10.4 Akse-servomotor og -kabler – Feilsøkingsveiledning

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

1. Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
2. Støy fra annet utstyr. Kontroller at maskinen ikke deler elektriskforsyning med en annen maskin.
3. Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
4. Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
   • elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
   • Anheng se etter løse terminalkontakter.
   • spindelhode se etter løse jordings- og motorstrøm terminaler.
5.  Ferritefiltre undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkernr og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
   • Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
   • Aksemotor strømkabler. Kontroller at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
   • Spindelmotorkabler. Kontroller at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.

     For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.

     For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.

     For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.

6. Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Se etter tegn på skade og stivhet på kabelen og kontakten. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben (rød, hvit, svart ledning) og fra ben til jord (grønn/gul ledning). Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Referer til tabellen nedenfor som en referanse. 

MERKNAD: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Utfør en kontinuitetstest mellom jordledningen og den flettede skjermen. Hvis den ikke består kontinuitetstesten, er kabelskjoldet kompromittert. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Referer til tabellen ovenfor for ledningsnettreferanse. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Bruk følgende feilsøkingsdiagram for å avgjøre om motoren, forsterkeren eller kabelen er defekt.

Når Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, kobler du aksens strømkabel fra motoren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR oppstår, er motoren defekt. Hvis en annen Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, er kabelen eller forsterkeren defekt.

For å avgjøre om kabelen eller forsterekeren er defekt, koble aksens strømkabel fra motoren og forsterkeren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genereres, er forsterkeren defekt. Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR genereres, er kabelen defekt. 

Korrigerende tiltak:

Koble fra og inspiser strømkabelen på motorsiden. Verifiser at motorkontaktene ikke er forurenset, kjølevæskeforurensning kan generere feilalarmer på stasjonen og skade forsterkeren. Verifiser at kabelen også er koblet til den korresponderende forsterkeren. 

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til chassisjordingen.

• Lesingen må vise en åpen krets. 
• Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på motoren.

Utfør en kontinuitetstest fra jordingspinnen og chassisjordingen. Multimeteret skal pipe eller lese mindre enn 1 ohm motstand for kontinuitet, ellers er det en kortslutning i motoren. Mål motstanden mellom pinnene merket A, B og C, referertil tabellen nedenfor for motstandsverdiene.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

DC-1 30-kon - verktøykarusellmotor uten brems

Viktig: Maskiner bygget før 3/1/2025 vil ha motoren uten bremsen.

DC-1-motor for verktøykarusell er en sigma7-motor med størrelse 04. Kryssreferansen mellom kontaktene for fasene ser annerledes ut enn andre aksemotorer.

Dette bildet viser kontaktens stifter:

1. Jord
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

MERK:  Gnd-stiften [1] skal være lengre enn de andre stiftene du ser på bildet.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P3, P4 eller P5 på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk [RESET] for å fjerne alarmen. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

• Neste generasjons kontroll - I/O PCB -Feilsøkingsveiledning