Serwomotory Sigma-5, bezstykowe nadajniki wyjściowe sygnał danych szeregowych do sterowania. Jeśli brak sygnału danych seryjnych lub staje się zawodne, formant wygeneruje błąd komunikacji danych seryjnych. Hałas elektryczny może spowodować, że sygnał szeregowy z kodera stanie się zawodny i spowodować fałszywe alarmy. Postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami rozwiązywania problemów, aby wyeliminować zakłócenia w systemie.

Niewłaściwe uziemienie maszyny. Upewnij się, że rozmiar przewodu uziemienia jest prawidłowy. Również przewód uziemiający powinien biec z powrotem do panelu elektrycznego. Hałas z innych urządzeń. Upewnij się, że urządzenie nie udostępnia usługi elektrycznej innemu urządzeniu. Luźne złącza danych enkodera na płytce PCB lub na enkodera silnika , może spowodować, że dane seryjne staną się zawodne. Patrz Główny procesor/przewód enkodera Sekcji. Luźne uziemienie lub złącza zasilania wysokiego napięcia indukuje hałas do systemu.
1. Szafka elektryczna sprawdzić poluzowane połączenia na wszystkich uziemienie i wysokiego napięcia zaciski zasilania (napęd wektorowy, Wye-Delta styczniki, transformator.. itp.).
Wisiorek poluzować złącza zaciskowe. Głowica wrzeciona sprawdzić, czy nie ma luźnych zacisków uziemienia i mocy silnika. Tthe Filtry ferrytowe tłumić hałas o wysokiej częstotliwości wytwarzany przez wzmacniacze i napęd wektorowy, gdy serw jest włączony. Upewnij się, że są zainstalowane w: Przewody danych enkodera. Upewnij się, że we wszystkich przewodach danych enkodera zainstalowano filtr ferrytowy P/N 64 1252. Przewody zasilające silnika AXIS. Upewnij się, że jest filtr ferrytowy P/N 64-1252 zainstalowany w osi X, Y, Z, przewody zasilające silnika [1]. Przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że w wyjściu silnika napędu wektorowego zainstalowany jest filtr ferrytowy. W przypadku 40HP wektor z 6 przewodów [1] Użyj ferrytu P/N 64-1254. W przypadku 40HP wektor z 3 przewody [2] użyć ferrytu P/N 64-1252. W przypadku 20HP napęd wektorowy z 6 lub 3 przewody [3, 4] Użyj ferrytu P/N 64-1252. Prowadzenie przewodów. Upewnij się, że przewód enkodera jest oddzielony od przewodów wrzeciona/osi/pompy o dużej mocy.

Działanie naprawcze

Sprawdź złącze [1] na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Jeśli szpilki zostały wsunięte do silnika, należy wymienić silnik i przewód razem. Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB.

Działanie naprawcze

Upewnij się, że przewody są prawidłowo podłączone do odpowiedniego wzmacniacza. Skontrolować złącze na silniku. Poszukaj luźnych połączeń lub zanieczyszczeń. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierzyć opór od nóg do nóg, a od nogi do ziemi. Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem.

Upewnij się, że złącza silnika nie są zanieczyszczone. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Zmierzyć opór styków oznaczonych symbolem A, B i C na złączu silnika z masą podwozia.

Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, serwomotor jest uszkodzony.

Działanie naprawcze

Osadź złącza P3, P4 lub P5 na płytce PCB we/wy.

Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP]. Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC. Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:

Następna generacja Control-I/O PCB-Przewodnik rozwiązywania problemów