Serwis – Strona główna Sigma 5 / 7 - Serwomotor i przewody osi - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

Sigma 5 / 7 - Serwomotor i przewody osi - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

10.4 Serwomotor i przewody osi – Instrukcja rozwiązywania problemów

Last updated: 01/18/2023

Serwomotor osi i przewody - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

TG0033

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu serwomotoru przed wymianą części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu serwomotoru
Powiązane filmy

Electrical Safety

 NIEBEZPIECZEŃSTWO: Praca z instalacjami elektrycznymi wymagana w przypadku maszyn CNC jest bardzo niebezpieczna i może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.

Przed podłączeniem przewodów do maszyny CNC:

  • Wyłącz całe zasilanie urządzenia u źródła.
  • Wykonaj procedurę blokowania i oznaczania (LOTO), aby upewnić się, że zasilanie pozostanie wyłączone podczas pracy.
  • Sprawdź, czy zasilanie zostało odłączone, za pomocą czujnika napięcia AC na wszystkich liniach przychodzących.

Jeśli nie masz pewności, jak bezpiecznie odłączyć zasilanie lub wykonać procedury LOTO:

  • Nie kontynuuj pracy.
  • Przed ponownym przystąpieniem do pracy skontaktuj się z wykwalifikowanym personelem lub uzyskaj odpowiednią pomoc.

Niezastosowanie się do tych środków ostrożności może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub śmiertelne obrażenia.

 Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na układzie zasilania 320 V / napędzie wektorowym musi być wyłączona przez co najmniej pięć (5) minut. Ten okres oczekiwania zapewnia rozproszenie napięcia resztkowego i zmniejsza ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

Niektóre procedury serwisowe obejmują komponenty elektryczne wysokiego ryzyka i mogą skutkować poważnymi obrażeniami, a nawet śmiercią. Technikom nie wolno wykonywać żadnych procedur, chyba że w pełni zrozumieją podjęte kroki i związane z nimi zagrożenia.

W przypadku jakichkolwiek wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas (HFO), aby zamówić usługę wykwalifikowanego technika serwisowego.

Symptom Table

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service
Objaw Prawdopodobna przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 1.9918, 2.9918 lub 3.9918 X , Y or Z AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR (BŁĄD DANYCH WEWNĘTRZNYCH KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9922, 2.9922 lub 3.9922 X, Y or Z AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED (WYKRYTO AWARIĘ KANAŁU RUCHU OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9923, 2.9923 lub 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT (USTERKA KODERA WYKRYTA W OPROGRAMOWANIU)

Alarm 1.9930, 2.9930 lub 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION (SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9959, 2.9959 lub 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT (ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9948, 2.9948 lub 3.9948  X, Y or Z  AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9949, 2.9949 lub 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9950, 2.9950 lub 3.9950  X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD DRUGORZĘDNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9951, 2.9951 lub 3.9951  X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJI Z WTÓRNYM SZEREGOWYM KODEREM OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9960, 2.9960 lub 3.9960  X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT (AWARIA PRZEWODU WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Oprogramowanie maszyny jest nieaktualne.

Alarm jest już nieaktualny. 

Nowy alarm dla usterek kodera zaktualizowano w oprogramowaniu. Zaktualizuj do najnowszej wersji 100.21.000.1130 lub wyższej;

Dodano alarmy 9719 i 9720 dla wykrywania usterek kodera na osiach głównych i wtórnych MOCON.

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x1) Błąd danych kodera  =(Alarm 9918 WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA SZEREGOWEGO )

Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

Uszkodzony koder serwomotoru.

Zapoznaj się z poniższym punktem Błędy szeregowej transmisji danych/ Szum elektryczny 

.

Sprawdź serwomotor pod kątem przedostania się chłodziwa. W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9922 WYKRYTO USTERKĘ KANAŁU RUCHU)

(Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x3) Błąd wewnętrznej osi kodera 2 =  (Alarm 9923 OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

 (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x4) Usterka kodera CRC  =  (Alarm 9930 SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM)

 (Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy).

 (Patrz punkt  Błędy szeregowej transmisji danych / Szum elektrycznyponiżej.)

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x5) Usterka przewodu kodera =  (Alarm 9959 ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO)

  (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub koder jest uszkodzony).  (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x1) Encoder Data Fault (Błąd danych kodera)  = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR (WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA DRUGORZĘDNEGO )

Sygnały liniału są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

(Błąd liniału, problem z plikiem konfiguracyjnym; nieprawidłowy typ silnika lub nieprawidłowy typ liniału.)

Zapoznaj się z poniższym punktem Błędy szeregowej transmisji danych/ Szum elektryczny 

.

(Sprawdzić, czy enkoder liniału nie jest zanieczyszczony chłodziwem.)

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9949  OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

 (Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x3) Wewnętrzna usterka osi kodera 2 =  (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTA PRZEZ OPROGRAMOWANIE USTERKA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA))

 (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x4) Błąd CRC kodera =  (Alarm 9951    SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJA Z DRUGORZEDNYM KODEREM SZEREGOWYM )

 (Sygnały linera prowadzącego są narażone na szum z przewodów o dużej mocy). (Patrz punkt  Błędy szeregowej transmisji danych / Szum elektrycznyponiżej.)

Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

Podkod alarmu (0x5) usterka przewodu kodera =  (Alarm 9960 USTERKA KABLA DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO )

 (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub liniał jest uszkodzony.) (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 AWARIA NAPĘDU OSI X, Y lub Z
 Uszkodzony serwowzmacniacz. Sprawdzić odpowiedni zespół wzmacniacza.

Patrz Serwowzmacniacz-Przewodnik rozwiązywania problemów Aby rozwiązać problem ze wzmacniaczem.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X, Y or Z AXIS PHASING ERROR (BŁĄD FAZOWANIA OSI X, Y lub Z) Kable nie są prawidłowo podłączone  Skontrolować przewody i złącza. Zobacz punkt   Przewód głównego procesora/ Kodera poniżej. 
Zainstalowano niewłaściwy typ silnika. Sprawdź, czy zainstalowano właściwy typ silnika.  (Sigma-5 lub Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X, Y or Z AXIS AMPLIFIER GROUND FAULT (BŁĄD UZIEMIENIA WZMACNIACZA OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem  Przewód zasilający. 
Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższym punktem Serwomotor. 
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 X, Y or Z AXIS SHORT CIRCUIT (ZWARCIE OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem  Przewód zasilający. 
Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższym punktem Serwomotor. 

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X, Y or Z AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI X, Y lub Z)

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y or Z POSITION ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD POŁOŻENIA OSI X, Y lub Z)

 Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy. Lub uszkodzony koder. Patrz Usterki komunikacyjne danych seryjnych/hałas elektryczny w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.
Hamulec silnikowy osi, nie jest odłączony, gdy serw są włączone. Zapoznaj się z poniższym punktem  Hamulec silnikowy: 
Śruba kulowa osi jest uszkodzona. Sprawdź odpowiednią oś wkrętu osi.

Patrz Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów do rozwiązywania problemów z wkrętem.
Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem  Przewód zasilający. 
Sprzęgło kulowe niewyrównane z powodu awarii

Sprawdź, czy sprzęgło kulowe silnika jest wyrównane, dowiedz się więcej na temat ponownego wyrównania sprzęgła podano w Śruba kulowa - Przewodnik rozwiązywania problemów. 

UWAGA: Sprawdź, czy przewód zasilający nie jest uszkodzony przed próbą wyrównania sprzęgła silnika. 
Alarm 103 ZA DUŻY BŁĄD SERWOMECHANIZMU OSI, podczas procesu powrotu do położenia zerowego. Oś zero powraca w złym kierunku. Czujnik domowy jest wykonany podczas zerowego procesu powrotu, powodując, że oś nie powróci w przeciwnym kierunku. Sprawdź przełącznik domowy osi, aby upewnić się, że na czujniku nie ma metalowych wiórów.
Alarm 552 ZADZIAŁAŁ WYŁĄCZNIK AUTOMATYCZNY (w UMC-1000) Uszkodzony kanał przewód i przewody w kanale. Zdejmij tylny panel. Sprawdź kanał przewodów. W przypadku uszkodzenia skontaktuj się z działem serwisowym Haas w celu uzyskania pomocy.
Serwa maszyn wydają brzęczący dźwięk podczas stanu bezczynności, pracy impulsowej lub podczas pracy w szybkim trybie. Należy dostosować korekcję siatki osi. Wykonaj regulację korekcji siatki osi.
Śruba kulowa nie jest wyrównana. Sprawdź, czy śruba kulowa nie zacina się podczas ruchu i czy jest prawidłowo wyrównana.
Nieaktualne parametry. Pobierz najnowsze pliki konfiguracyjne. Jeśli serwomechanizm osi nadal buczy, skontaktuj się z lokalnym HFO, aby uzyskać więcej informacji na temat rozwiązywania problemów.
Alarm 9804 AWARIA UZIEMIENIA 240 V AC zostaje wygenerowany przy zerowaniu osi.
 Wystąpiło zwarcie na silniku w przewodzie lub silniku. Sprawdź, czy nie ma zwarcia w danym serwomotorze i przewodzie. Obejrzyj filmy z przeglądów przewodów zasilających i serwomotorów.

UWAGA:  Jeśli alarm jest generowany na maszynie ST, gdy oś A zostanie wyzerowana, przewód osi LT i silnik należy również sprawdzić pod kątem zwarcia.
Alarm 9804 240 VAC AWARIA UZIEMIENIA 
I/LUB
Alarm 993  ZWARCIE 
I/LUB
Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI)		 Do serwomotora osi może przedostawać się chłodziwo.

Sprawdź silnik pod kątem przedostania się chłodziwa.  W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Jeśli wymienia się silnik z powodu przeniknięcia do niego chłodziwa, trzeba zamówić pokrywę mocowania serwomotoru osi dla mocowania silników, które mają kompatybilna pokrywę mocowania silnika.

Patrz VF/VR-X/Y Pokrywa mocowania silnika - Dokument referencyjny w celu sprawdzenia mocowań silnika i ich pokryw. W dokumencie tym podano również miał numery części do zamówienia.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Serwomotory Sigma-5, bezstykowe nadajniki wyjściowe sygnał danych szeregowych do sterowania. Jeśli brak sygnału danych seryjnych lub staje się zawodne, formant wygeneruje błąd komunikacji danych seryjnych. Hałas elektryczny może spowodować, że sygnał szeregowy z kodera stanie się zawodny i spowodować fałszywe alarmy. Postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami rozwiązywania problemów, aby wyeliminować zakłócenia w systemie.
    Niewłaściwe uziemienie maszyny. Upewnij się, że rozmiar przewodu uziemienia jest prawidłowy. Również przewód uziemiający powinien biec z powrotem do panelu elektrycznego. Hałas z innych urządzeń. Upewnij się, że urządzenie nie udostępnia usługi elektrycznej innemu urządzeniu. Luźne złącza danych enkodera na płytce PCB lub na enkodera silnika , może spowodować, że dane seryjne staną się zawodne. Zobacz punkt Przewód głównego procesora / kodera. Luźne uziemienie lub złącza zasilania wysokiego napięcia indukuje hałas do systemu.
  1. Szafka elektryczna sprawdzić poluzowane połączenia na wszystkich uziemienie i wysokiego napięcia zaciski zasilania (napęd wektorowy, Wye-Delta styczniki, transformator.. itp.).
    2. Wisiorek poluzować złącza zaciskowe. Głowica wrzeciona sprawdzić, czy nie ma luźnych zacisków uziemienia i mocy silnika. Tthe Filtry ferrytowe tłumić hałas o wysokiej częstotliwości wytwarzany przez wzmacniacze i napęd wektorowy, gdy serw jest włączony. Upewnij się, że są zainstalowane w: Przewody danych enkodera. Upewnij się, że we wszystkich przewodach danych enkodera zainstalowano filtr ferrytowy P/N 64 1252. Przewody zasilające silnika AXIS. Upewnij się, że jest filtr ferrytowy P/N 64-1252 zainstalowany w osi X, Y, Z, przewody zasilające silnika [1]. Przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że w wyjściu silnika napędu wektorowego zainstalowany jest filtr ferrytowy. W przypadku 40HP wektor z 6 przewodów [1] Użyj ferrytu P/N 64-1254. W przypadku 40HP wektor z 3 przewody [2] użyć ferrytu P/N 64-1252. W przypadku 20HP napęd wektorowy z 6 lub 3 przewody [3, 4] Użyj ferrytu P/N 64-1252. Prowadzenie przewodów. Upewnij się, że przewód enkodera jest oddzielony od przewodów wrzeciona/osi/pompy o dużej mocy.

Maincon PCB / Encoder Cable

Działanie naprawcze:

Sprawdź złącze [1] na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Jeśli szpilki zostały wsunięte do silnika, należy wymienić silnik i przewód razem. Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB.

Power Cable

Sprawdź złącze na silniku, szukaj luźnych połączeń między silnikiem a przewodem lub między widełkowymi zaciskami końcówek kabla a wzmacniaczem. Sprawdź, czy nie doszło do zanieczyszczenia złącza. 

W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

UWAGA: Delikatnie pociągnij za przewody podczas sprawdzania poluzowanego połączenia po stronie wzmacniacza. Pociąganie za przewody z nadmierną siłą może je uszkodzić.

 

Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu i złączu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierz rezystancję pomiędzy nóżkami (przewody czerwone, białe, czarne) i między nóżką a masą (przewód zielony/żółty ). Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Potraktuj poniższą tabelę jako odniesienie. 

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Tabela referencyjna okablowania zasilania serwomechanizmu
Funkcja Kolor  Strona silnika Strona wzmacniacza
Faza A Kolor czerwony A Widełki
Faza B Biały B Widełki
Faza C Czarny C Widełki
Uziemienie obudowy Zielony/żółty D Pierścień
Plecionka Plecionka Brak połączenia

Wykonaj test ciągłości między przewodem uziemiającym a plecionym ekranem. Jeśli test ciągłości nie powiedzie się, osłona przewodu jest naruszona. 

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Zapoznaj się z powyższą tabelą, aby uzyskać informacje na temat okablowania. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem.

UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

Skorzystaj z poniższej tabeli rozwiązywania problemów, aby ustalić, czy wadliwy jest silnik, wzmacniacz lub przewód.

Gdy wystąpi Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), odłącz przewód zasilający osi od silnika. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

Jeśli odezwie się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), oznacza to, że silnik jest uszkodzony. Jeśli wystąpi kolejny Alarm 993 SHORT CIRCUIT

(ZWARCIE), oznacza to, że przewód lub wzmacniacz jest uszkodzony.

Aby ustalić, czy przewód lub wzmacniacz jest wadliwy, odłącz przewód zasilający osi od silnika i wzmacniacza. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

Jeśli generuje się Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), uszkodzony jest wzmacniacz. Jeśli generuje się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY  BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), uszkodzony jest , przewód. 

Servo Motor

Działanie naprawcze

Odłącz i sprawdź przewód zasilający po stronie silnika. Sprawdź, czy złącza silnika nie są zanieczyszczone, zanieczyszczenie chłodziwa może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Sprawdź, czy przewód jest również podłączony do odpowiedniego wzmacniacza. 

W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

Zmierz rezystancję miedzy stykami oznaczonymi jako A, B i C na złączu silnika a uziemioną obudową.

  • Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. 
  • Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, wadliwy jest silnik.

Przeprowadź test ciągłości od uziomu i masy na obudowie. Jeśli multimetr emituje sygnał dźwiękowy lub pokazuje rezystancję poniżej 1 om to oznacza ciągłość, w przeciwnym razie w silniku jest zwarcie. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B i C, porównaj je z wartościami w tabeli poniżej.

UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

"DC-1 30 Taper - Silnik karuzeli narzędziowej bez hamulca

Ważne: Maszyny zbudowane przed /1.03.2025 będą miały silnik bez hamulca.

Silnik karuzelowego magazynu narzędzi DC-1 jest silnikiem sigma7 rozmiar 04. Układ styków dla faz wygląda inaczej niż w przypadku innych silników osi.

Ta ilustracja przedstawia styki na złączu silnika:

  1. Uziemienie
  2. Faza A 
  3. Faza B 
  4. Faza C

UWAGA: Styk uziemienie [1] powinien być dłuższy niż pozostałe, jak pokazano na ilustracji.

UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

Typ silnika

Nr katalogowy Haas

MPN

Rozmiar silnika

Znamionowa rezystancja uzwojenia (omy)

Rezystancja uzwojenia zmierzona typowym multimetrem cyfrowym (omy)

Sigma 5

62-10011 / 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11 / SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013 / 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11 / SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015 / 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11 / SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101 / 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11 / SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117 / 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11 / SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119 / 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11 / SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120 / 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11 / SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122 / 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11 / SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138 / 62-0141

HK-ST102WK-S101212 / HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212 / HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212 / HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12 / HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12 / HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12 / HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Działanie naprawcze:

Osadź złącza P3, P4 lub P5 na płytce PCB we/wy.

Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP]. Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC.

Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:
    Następna generacja Control-I/O PCB-Przewodnik rozwiązywania problemów

Electrical Diagrams