Сервиз – Начална страница Sigma 5 / 7 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Sigma 5 / 7 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Last updated: 01/18/2023

*Sigma 5 / 7 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Изтеглете и попълнете контролния списък за отчет за проверка на сервомотора по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за отчет за проверка на сервомотор

Подобни видеа

Електрическа безопасност

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 9719 НЕИЗПРАВНОСТ НА СЕРИЕН ЕНКОДЕР Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера. Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/Електрически шум по-долу.
Аларма 9918 ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Дефектен енкодер на сервомотор. Проверете сервомотора за замърсяване с охлаждаща течност.
Аларма 9930 ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера. Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/Електрически шум по-долу.
Аларма 9959 ПРЕКЪСВАНЕ НА ВРЪЗКАТА СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Кабелите не са свързани правилно или енкодерът е неизправен. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздел Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. 
Аларма 161 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО ПО ОС
 Неизправен серво усилвател. Проверете модула на съответния усилвател.

Вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на усилвателя.
Аларма 217 ГРЕШКА НА РЕГУЛИРАНЕТО НА ФАЗА НА ОС Кабелите не са свързани правилно  Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздел Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. 
Монтиран е грешен тип двигател. Проверете дали е инсталиран правилният тип двигател.  (Sigma-5 или Sigma-7)
Аларма 645 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ЗАЗЕМЯВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛ Неизправен захранващ кабел. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздел Сервомотор по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздел Сервомотор по-долу.
Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ Неизправен захранващ кабел. Огледайте кабелите и конекторите. Вижте раздел Сервомотор по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздел Сервомотор по-долу.
Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС А Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера. Или неизправен енкодер. Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Спирачката на мотора за оста не се освобождава, когато са активирани серво системите. Вижте раздел Спирачка на мотора по-долу:
Сачмено-винтовата двойка на оста е повредена. Проверете съответната сачмено-винтова двойка на оста.

Вижте Сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на сачмено-винтовата двойка.
Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС по време на процеса на връщане в нулева точка. Оста се връща в нулева точка в грешната посока. Сензорът за изходно положение се включва по време на процеса на връщане в нулева точка, което води до връщане на оста в нулева точка в обратната посока. Проверете превключвателя за връщане в изходното положение на оста, за да се уверите, че върху сензора няма метални стружки.
Аларма 552 ИЗКЛЮЧЕН АВТОМАТИЧЕН ПРЕКЪСВАЧ (на UMC-1000) Повреден кабелопровод и проводници в кабелопровода. Свалете задния панел. Проверете кабелопровода. Ако е повреден, свържете се със сервизния отдел на Haas за помощ.
Сервомоторите на машината издават бучене при покой, стъпково придвижване или бързо движение. Изместването на мрежата по оста трябва да бъде настроено. Извършете процедурата за настройка на изместването на решетката на оста.
Сачмено винотова двойка не е подравнена. Уверете се, че сачмено винотова двойка не се свързва по време на движение и че е правилно подравнена.
Неактуални параметри. Изтеглете най-новите конфигурационни файлове. Ако сервото на оста продължава да шуми, свържете се с местното представителство на завода на Haas за повече информация относно отстраняването на неизправности.
Аларма 9804 ОТКАЗ НА ЗАЗЕМЯВАНЕ НА 240 VAC се генерира, когато I връщане към нулата на ос.
 Има късо съединение по кабела или двигателя. Проверете за късо съединение в съответния сервомотор и кабел. Гледайте видеоклиповете за проверка на захранващия кабел и мотора на сервото.

Забележка:  Ако алармата се генерира на ST машина, когато оста A е върната към нулата, кабелът на оста LT и моторът също трябва да бъдат проверени за състояние на късо съединение.

Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

  1. Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
  2. Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
  3. Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздел Главен процесор/кабел на енкодер .
  4. Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
    • електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
    • висящ панел проверете за разхлабени клеми.
    • шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
  5.  Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
    • Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
    • Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с номер на част 64-1252 [1].
    • Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

      За вектор регулатор 40HP с 6 извода на проводници [1] използвайте феритен филтър с номер на част 64-1254.

      За вектор регулатор 40HP с 3 проводника [2] използвайте феритен филтър с номер на част 64-1252.

      За вектор регулатор 20HP с 6 или 3 проводника [3, 4] използвайте феритен филтър с номер на част 64-1252.

  6. Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Платка Maincon/кабел на енкодер

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Сервомотор

Корективно действие:

Уверете се, че кабелите са свързани правилно със съответния усилвател. Проверете конектора на мотора. Проверете за разхлабени връзки или замърсяване.

Проверете за признаци на повреда или втвърдяване на кабела. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен.

Уверете се, че конекторите на мотора не са замърсени. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

  • Измерването трябва да отчете отворена верига.
  • Ако измерването не отчете отворена верига, сервомоторът е неизправен.

Спирачка на мотора

Корективно действие:

Включете отново кабелите в конектори P3, Р4 или Р5 на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET], за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Електрически диаграми

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.