Sigma 5 / 7 – Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianetsintäopas

Electrical Safety

Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Symptom Table

Oire	Todennäköinen syy	Korjaavat toimet
Hälytys 1.9918, 2.9918 tai 3.9918 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE Hälytys 1.9922, 2.9922 tai 3.9922 X-, Y- tai Z-AKSELIN LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU Hälytys 1.9923, 2.9923 tai 3.9923 X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN Hälytys 1.9930, 2.9930 tai 3.9930 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS Hälytys 1.9959, 2.9959 tai 3.9959 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ Hälytys 1.9948, 2.9948 tai 3.9948 X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA Hälytys 1.9949, 2.9949 tai 3.9949 X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN Hälytys 1.9950, 2.9950 tai 3.9950 X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN Hälytys 1.9951, 2.9951 tai 3.9951 X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA Hälytys 1.9960, 2.9960 tai 3.9960 X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA	Koneen ohjelmisto on vanhentunut.	Hälytys on vanhentunut Uusi hälytys enkooderin vioille päivitetty ohjelmistossa. Päivitä uusimpaan versioon 100.21.000.1130 tai uudempaan; Lisättiin hälytykset 9719 ja 9720 enkooderin viantunnistusta varten Moconin ensisijaisissa ja toissijaisissa akseleissa.
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika = (hälytys 9918 SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)	Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Viallinen servomoottorin enkooderi.	Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. Tarkista servomoottori jäähdytysnesteen tunkeutumisen varalta. VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25.
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9922 LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU)	(Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)	Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 = (Hälytys 9923 OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN)	(Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)	Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika = (hälytys 9930 SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS)	(Enkooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.)	(Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x5) Enkooderin kaapelin vika = (hälytys 9959 SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ)	(Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.)	(Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)
Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika = (hälytys 9948 SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)	Mittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. (Viallinen mittasauva, määritystiedoston ongelma; väärä moottorityyppi tai väärä mittasauvatyyppi.)	Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. (Tarkista, että mittasauva ei ole likaantunut jäähdytysnesteestä.)
Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9949 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)	(Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)	Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.
Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 = (Hälytys 9950 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)	(Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)	Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.
Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika = (hälytys 9951 APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA )	(Sovitinmittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.)	(Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)
Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA Hälytyksen alikoodi (0x5) enkooderin kaapelin vika = (hälytys 9960 APUSARJAENKOODERIN KAAPELIVIKA )	(Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.)	(Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)
Hälytykset 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- tai Z- AKSELIKÄYTTÖVIKA	Viallinen servovahvistin.	Tarkista vastaava vahvistinkokoonpano. Katso servovahvistimen vianmääritysohjeet osiosta Servovahvistin – Vianmääritysopas.
Hälytys 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- tai Z-AKSELIN VAIHEISTUSVIRHE	Johtoja ei ole liitetty oikein	Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
	Vääräntyyppinen moottori on asennettu.	Tarkista, että oikea moottorityyppi on asennettu. (Sigma-5 tai Sigma-7)
Hälytys 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- tai Z-AKSELIN VAHVISTIMEN MAADOITUSVIKA	Viallinen virtajohto.	Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.)
	Viallinen servomoottori.	Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.
Hälytys 1.993, 2.993, 3.993 X-, Y- tai Z-AKSELIN OIKOSULKU	Viallinen virtajohto.	Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.)
	Viallinen servomoottori.	Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.
Hälytys 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- tai Z-AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI Hälytys 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- tai Z- ASENTOVIRHE LIIAN SUURI	Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Tai viallinen kooderi.	Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina . Tarkasta enkooderin vaiheet/kierto vastakkaissuuntaan ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että enkooderin laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
	Akselimoottorin jarru ei mene pois päältä, kun servot ovat käytössä.	Katso alla olevaa Moottorin jarru -osiota:
	Akselin kuularuuvi on vahingoittunut.	Tarkista vastaava akselin kuularuuvi . Katso kuularuuvi – vianmääritysopas kuularuuvin vianmäärittämistä varten.
	Viallinen virtajohto.	Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.)
	Väärin kohdistettu kuularuuvin kytkentä törmäyksen vuoksi	Varmista, että kuularuuvin moottorin kytkin on kohdistettu. Katso lisätietoja kytkimen uudelleenkohdistuksesta kohdasta kuularuuvi – Vianmääritysopas HUOMAUTUS: Varmista ennen moottorin kytkimen suuntausta, että virtajohto ei ole viallinen.
Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI nollaanpalautusprosessin aikana. Akseli nollapalaa väärään suuntaan.	Koti-anturi tehdään nollapalautusprosessin aikana, mikä aiheuttaa akselin nollapalautuksen vastakkaiseen suuntaan.	Tarkista akselin aloituskytkimestä, ettei anturin päällä ole metallilastuja.
Hälytys 552 LAUENNUT PIIRIKATKAISIN (UMC-1000)	Vaurioitunut johtokanava ja sisällä olevat johtimet.	Irrota takapaneeli. Tarkista johtokanava. Jos se on vahingoittunut, ota yhteyttä Haasin huolto-osastoon.
Koneen servoista kuuluu huminaa, kun kone on lepotilassa, nykäyssyötöllä tai pikaliikkeellä.	Akseliruudukon korjainta on säädettävä.	Suorita akseliruudukon korjaimen säätö.
	Kuularuuvia ei ole suunnattu.	Varmista, että kuularuuvi ei jumiudu liikealueen aikana ja että se on suunnattu oikein.
	Vanhentuneet parametrit.	Lataa uusimmat määritystiedostot. Jos akseliservon humina jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen HFO:hon ja pyydä lisää vianmääritystietoja.
Hälytys 9804 240 VAC GROUND FAULT (240 VAC:n MAADOITUSVIKA) syntyy, kun palautan akselin nollaan.	Kaapelissa tai moottorissa on oikosulku.	Tarkista, onko vastaavassa servomoottorissa ja kaapelissa oikosulku. Katso servovirtakaapelin ja moottorin tarkastusvideot. Huomautus: Jos ST-kone hälyttää, kun A-akseli on palautettu nollaan, LT-akselin kaapeli ja moottori on myös tarkistettava oikosulun varalta.
Hälytys 9804 240 VAC MAASULKU JA/TAI Hälytys 993 OIKOSULKU JA/TAI Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI	Akselin servomoottorissa voi olla jäähdytysnesteen tunkeutumista servomoottoriin	Tarkasta, onko moottoriin tunkeutunut jäähdytysnestettä. VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25. Jos moottori vaihdetaan jäähdytysnesteen tunkeutumisen vuoksi, muista tilata akselin servomoottorin kiinnityssuojus moottorikiinnikkeille, joissa on yhteensopiva moottorin kiinnityssuojus. Katso VF/VR – X/Y -moottorin kiinnityssuojus – Katso moottorin kiinnitysten ja niiden kansien tarkistusta koskevia ohjeita. Tässä asiakirjassa on myös tilausnumerot.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttavat kohinaa järjestelmään.
- Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
- Ohjaustaulu Tarkista, että liittimet eivät ole löysällä.
- Karanpää Tarkista, että maadoitus- ja moottorin virtaliittimet eivät ole löysät.
Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat käytössä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
- Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
- Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
- Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin.
  Jos kyseessä on 40 hv:n vektori, jossa on 6 johdinta [1], käytä ferriittiä osanro 64-1254.
  
  40 hv:n vektorikäytölle, jossa on 3 johdinta [2], käytä ferriittiä osanro 64-1252.
  
  20 hv:n vektorikäytölle, jossa on 6 tai 3 johdinta [3, 4], käytä ferriittiä osanro 64-1252.
Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Mainconin liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Power Cable

Tarkasta moottorin liitin, katso, että moottorin ja kaapelin tai kaapelipaikkojen ja vahvistimen välillä ei ole löysiä liitäntöjä. Tarkista, että liittimissä ei ole kontaminaatiota.

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25.

HUOMAUTUS: Vedä kaapeleista kevyesti, kun tarkistat, onko vahvistimen puolella löysä liitäntä. Kaapeleiden vetäminen liiallisella voimalla voi vahingoittaa niitä.

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista ja liittimestä. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus johtimesta jalkaan (punainen, valkoinen, musta johto) ja johtimesta maahan (vihreä/keltainen johto). Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Käytä alla olevaa taulukkoa apuna.

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Servon virtajohdon johdotuksen viitetaulukko
Tehtävä	Väri	Moottorin pää	Vahvistimen pää
Vaihe A	Punainen	A	Laatta
Vaihe B	Valkoinen	B	Laatta
Vaihe C	Musta	C	Laatta
Rungon maadoitus	Vihreä/keltainen	D	Rengas
Punottu	Punottu	D	Ei yhteyttä

Suorita jatkuvuustesti maadoitusjohdon ja punotun suojuksen välillä. Jos jatkuvuustesti epäonnistuu, kaapelisuoja on vaarantunut.

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Katso johdotusohjeet edellä olevasta taulukosta. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma.

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Selvitä seuraavan vianmääritystaulukon avulla, onko moottori, vahvistin tai kaapeli viallinen.

Kun hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, irrota akselin virtajohto moottorista. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI tapahtuu, moottori on viallinen. Jos toinen hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, kaapeli tai vahvistin on viallinen.

Jos haluat määrittää, onko kaapeli tai vahvistin viallinen, irrota akselin virtajohto moottorista ja vahvistimesta. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 993 OIKOSULKU ilmenee, vahvistin on viallinen. Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI syntyy, kaapeli on viallinen.

Servo Motor

Korjaavat toimet:

Irrota ja tarkasta moottoripuolen virtajohdon liitin. Varmista, että moottorin liittimet eivät ole likaisia, sillä jäähdytysnesteen saastuminen voi aiheuttaa käyttövikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Varmista, että kaapeli on liitetty myös vastaavaan vahvistimeen.

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25.

Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maadoitukseen.

Lukeman on osoitettava avoin piiri
Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Suorita jatkuvuustesti maadoitustapista ja alustan maadoituksesta. Yleismittarin pitäisi piipata tai lukea alle 1 ohmin resistenssi jatkuvuudelle, muussa tapauksessa moottorissa on oikosulku. Mittaa vastus nastojen A, B ja C välillä, katso alla olevasta taulukosta vastusarvot.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

DC-1 30-kartio – Työkalukarusellin moottori ilman jarrua

Tärkeää: Koneissa, jotka on valmistettu ennen 1.3.2025, on jarruton moottori.

DC-1-työkalukarusellin moottori on sigma7-koon 04 moottori. Vaiheiden kytkentäjärjestys näyttää erilaiselta kuin muut akselimoottorit.

Tässä kuvassa näkyvät moottorin liittimen nastat:

Maad.
Vaihe A
Vaihe B
Vaihe C

HUOMAUTUS: Maadoitusnastan [1] on oltava pidempi kuin muut nastat kuvan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

Moottorin tyyppi	HAAS OSANRO	MPN	Moottorin koko	Nimellinen kelausvastus (ohmia)	Tyypillinen yleismittarin mittaama käämivastus (ohmia)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882	1.0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Kolmio	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor Brake

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P3, P4 tai P5 uudelleen I/O-piirikortin liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

Seuraavan sukupolven ohjaus - I/O PCB - Vianmääritysopas

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC