Huolto Sigma 5 – Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianmääritysopas – NGC
Last updated: 11/06/2020

Sigma 5 – Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianmääritysopas – NGC

Sähköturvallisuus

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija [OFF] -asentoon.

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

Oiretaulukko

Oire Todennäköinen syy Korjaavat toimet
Hälytys 9918 SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE Viallinen servomoottorin enkooderi. Tarkista, onko servomoottorin jäähdytysnesteessä epäpuhtauksia.
Hälytykset 9930 SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS Kooderin signaalit häiriytyvät suurjännitekaapeleiden aiheuttamasta kohinasta. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina alla.
Hälytykset 9959 SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai kooderi on viallinen. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso osio Pääprosessori/kooderikaapeli alta. 
Hälytykset 161 AKSELIKÄYTTÖVIKA
 Viallinen servovahvistin. Tarkista vastaava vahvistinkokoonpano.

Katso Servovahvistin – Vianmääritysopas vahvistimen vianmääritystä varten.
Hälytys 645 VAHVISTIMEN MAADOITUSVIKA Viallinen virtajohto. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso osio Servomoottori alta.
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso osio Servomoottori alta.
Hälytys 993 OIKOSULKU Viallinen virtajohto. Tarkista kaapelit ja liittimet. Katso lisätietoja kohdasta Servomoottori jäljempänä.
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso osio Servomoottori alta.
Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Tai viallinen kooderi. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina . Tarkasta kooderin vaiheet/kierto vastakkaissuuntaan ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että koodauksen laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
Akselimoottorin jarru ei mene pois päältä, kun servot ovat käytössä. Katso osio Moottorijarru alta:
Akselin kuularuuvi on vahingoittunut. Tarkista vastaava akselin kuularuuvi.

Katso Kuularuuvi - Vianmääritysopas kuularuuvin vianmääritystä varten.
Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI nollaanpalautusprosessin aikana. Akseli nollapalaa väärään suuntaan. Koti-anturi tehdään nollapalautusprosessin aikana, mikä aiheuttaa akselin nollapalautuksen vastakkaiseen suuntaan. Tarkista akselin aloituskytkimestä, ettei anturin päällä ole metallilastuja.
Hälytys 552 LAUENNUT PIIRIKATKAISIN (UMC-1000) Vaurioitunut johtokanava ja sisällä olevat johtimet Irrota takapaneeli. Tarkista johtokanava. Jos se on vahingoittunut, ota yhteyttä Haasin huolto-osastoon.

Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina

Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

  1. Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
  2. Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
  3. Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso osio Pääprosessori/enkooderikaapeli .
  4. Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttaa kohinaa järjestelmään.
    • Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
    • Ohjaustaulu Tarkista löysät liittimet.
    • Karanpää Tarkasta löysät maadoitus- ja moottorin virtaliittimet.
  5. Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat päällä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
    • Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
    • Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
    • Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin.

       40 HP vektorikäytölle, jossa on 6 johtimen johdot [1] Käytä ferriittiä osanro 64-1254.

       40HP vektorikäytölle, jossa on 3 johtimen johdot [2], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

       20HP vektorikäytölle, jossa on 6 tai 3 johtimen johdot [3, 4], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

  6. Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Maincon-piirilevy/enkooderikaapeli

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Mainconin liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Servomoottori

Korjaavat toimet:

Varmista, että kaapelit on kytketty oikein niitä vastaavaan vahvistimeen. Tarkasta moottorin liitin. Etsi löysiä liitäntöjä tai likaantumista.

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus jännitteellisestä johtimesta toiseen ja jännitteellisestä johtimesta maahan. Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma.

Varmista, että moottorin liittimet eivät ole saastuneita. Irrota ja tarkasta moottorin virtajohdon liitin. Varmista, ettei lastuamisnesteen saastumista ole. Lastuamisnesteen saastuminen voi aiheuttaa moottorin vikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maahan.

  • Lukeman on osoitettava avoin piiri.
  • Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Moottorijarru

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P3, P4 tai P5 uudelleen I/O-piirikortin liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

Sähkökaaviot

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.