Palvelujen aloitussivu Kuularuuvi – Vianmääritysopas – TG0038

Kuularuuvi – Vianmääritysopas – TG0038

7.5 Kuularuuvin vianmääritys

Last updated: 10/30/2025

Kuularuuvi – Vianmääritysopas

TG0038

Versio B – 8/2025

Introduction

 Lataa ja täytä alla oleva kuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista ennen osien vaihtamista.

Kuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista
Kaksoiskuularuuvin tarkastusraportin tarkistuslista
Räjäytyskuva:
 
  1. KIINTEÄ KYTKIN
  2. LAAKERIN LUKKOMUTTERI
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. KULMAKOSKETUSLAAKERI 
  5. LAAKERINTÄYTE
  6. VÄLILEVY
  7. O-RENGAS
  8. MOOTTORIN RUNKO
  9. KUULARUUVI
  10. KUULAMUTTERI
  11. TUKIKOTELO
  12. AALTOMAINEN ALUSLEVY
  13. SYVÄURAINEN LAAKERI
Pääkomponentit:
 
  1. Kuularuuvi
  2. Kuulamutteri
  3. Kuulat kiertävät kuulamutterin läpi
  4. Pyyhin
  5. Tukilaakeripesä
  6. Moottorin runko
  7. Kuulamutterin kotelo

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 103 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 104 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 105 SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Akselin liike on hyvin karkea, kun akselia on liikutettu nykäyssyötöllä.

Akselin liikkuessa kuuluu epätavallista ääntä.

 Voitelu ei ole riittävää. Tarkasta, onko kuularuuvin voitelu asianmukaista.
Kuularuuvi tai -mutteri on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvi ja kuulamutteri vaurioiden varalta.
Kuularuuvin tukilaakerit ovat vaurioituneet. Tarkista kuularuuvin tukilaakerit vaurioiden varalta.
Kuularuuvin virheellinen kohdistus Kuularuuvin virheellinen kohdistus
Viallinen virtajohto Katso kohdasta servomoottori – Vianmääritysopas lisäohjeita viallisen kaapelin vianmääritykseen 
Väärin kohdistettu kuularuuvin kytkin

Jos kone on törmännyt, kytkin on saattanut siirtyä pois suuntauksesta. Katso tämän menettelyn Kytkin-osiosta lisätietoja kytkimen suuntauksesta.

HUOMAUTUS: On tärkeää suorittaa viallisen kaapelin vianmääritys ennen 
Hälytys 108 AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS Kuularuuvin virheellinen kohdistus

Kuularuuvin virheellinen kohdistus

HSG-A 03/07/2023 
Leikkaustyökalu ei ole terävä tai se on vaurioitunut.  Asenna uusi laite tai uusi työkaluterä. 

Akselin sijainti ei toistu teknisissä tietoissa määritetyissä rajoissa.

Epäjohdonmukainen tarkkuus, paikannus, välys.

 Voitelu ei ole riittävää, tai se on kontaminoitunutta. Tarkasta, onko kuularuuvin voitelu asianmukaista.
Kuularuuvi tai -mutteri on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvi ja kuulamutteri vaurioiden varalta.
Kuularuuvin kytkentä on vaurioitunut. Tarkista kuularuuvin kytkentä vaurioiden varalta.
Lämpölaajeneminen on liiallista. Korjaa sovelluksesi
GM-2:n kaksoiskuularuuvi on alttiina erilaisille ja suurille kuormille X- ja F1 (slave) -akselin liikkeen aikana. Kone on saattanut liikkua kuljetuksen aikana 

Ennen kuin ryhdyt mihinkään korjaustoimenpiteisiin, varmista, että kone käyttäytyy seuraavasti:

  • Kuormat X- ja F1 -akselilla yhdistyvät eri suhteessa

Huomautus: F1-akseli on ehkä tehtävä näkyväksi 

  • Kun suunta on päinvastainen, kuormat vaihtuvat kahdella akselilla
  • Kun hätäpysäytys (E-stop) on kytketty, kahden akselin sijainti ei ole sama

Jos koneessa on näitä ongelmia, toimita Haas Servicelle tarkastus- ja virheraportti analysoitavaksi.

Täytä myös kuularuuvin tarkastusluettelo, joka sijaitsee tämän asiakirjan alussa. Lisäohjeita annetaan analyysin jälkeen. 

HSG-A 03/07/2023 
Kone rakennettiin luokan 7 kuularuuveilla, eikä johtimen kompensaatiota ole asetettu oikein 

Mallille UMC-500/SS:

Puskuääntä, kun Y-akseli palautetaan nollaan kuormituspiikin ilmetessä.

 Tehtaalla on asennettu virheellinen puskuri. Vaihda Y-akselin puskuri päivitettyyn versioon.

Ballscrew Alignment

TÄRKEÄÄ: Koneissa on tällä hetkellä joko hydraulinen tasapainotusjärjestelmä tai sähköjarrumoottori. Kummassakin tapauksessa on oltava varovainen, jotta kone ei vaurioidu tai et loukkaannu vakavasti. Noudata kaikkia varoituksia ja huomioitavia seikkoja ja lue kaikki toimenpiteen vaiheet ennen suuntauksen aloittamista.

Jos kone on varustettu hydraulisella tasapainotuksella, karanpään kiinnittämiseen on käytettävä akselin pysäytyslohkoa. Älä liikuta karaa kuularuuvin huollon aikana.       

  • Tasapainotuksella varustetut koneet: Laske karanpää alimpaan asentoonsa. Asenna sylinterin akselin pysäytin. Siirrä akselia nykäyssyötöllä ylöspäin, kunnes akselin pysäytys estää akselin toiminnan.
  • Koneet, joissa on jarrumoottorit: Tue karanpäätä ylös 4” x 4” x 14” puupalikalla.
 
Kuularuuvin kohdistuksen tarkistaminen
 
  • Huomioi akselin servokuormitus, kun kyseessä on nykäyssyötöllä liikutettava akseli täyden liikealueen ajan.
  • Kun kuularuuvi on kohdistettu oikein, servokuormitukset pysyvät johdonmukaisina koko liikealueen ajan.

Jos servokuormitus ei ole johdonmukainen, kuularuuvi on kohdistettava seuraavasti:

  • Avaa seuraavat pultit ja kiristä niitä sitten hieman:
  1. Mutterin kotelo kyseisen akselin pultteihin (satula, pöytä, karanpää jne.)
  2. Kuularuuvi mutterin kotelon pultteihin
  3. Laakerin tukipultit
  • Liikuta akselia nykäyssyötöllä edestakaisin useita kertoja, pysäytä sitten akseli laakerin tuen kohdalla ja kiristä kaikki löysätyt pultit
  • Liikuta akselia nykäyssyötöllä koko sen liikematka tarkkaillen servokuormituksen pysymistä johdonmukaisena

Lubrication

Korjaavat toimet:

Varmista, että kuularuuvin pinnalla on kevyt öljy- tai rasvakerros. Jos ei ole, tarkasta koko voitelujärjestelmä vuotojen ja tukosten varalta, mukaan lukien kaikki putket, letkut ja liittimet. Tarkasta jokainen akseli vuotojen varalta: Yhden akselin vuoto aiheuttaa voitelun puutetta johonkin toiseen akseliin. Tarkista mahdolliset öljy- tai rasvalätäköt löytääksesi vuodon lähteen.

 Huomautus: Haas-nestevoitelujärjestelmässä käytetään adapteriliittimiä [2] akseleiden jakotukeissa [1]. Lineaariset ohjauskelkat ja kuulamutterit käyttävät rajoittimen liittimiä [3]. Rajoittimen liitännässä on aukko [5] kierteiden ja säätöruuvin [4] välissä. Aukon olemassaolo pakottaa jakotukista tulevan rasvan läpäisemään aukon [4] akselien voitelemiseksi.

Varmista, että käytössä on oikea voitelu. Katso kohtaa Haas-koneiden komponenttien voiteluaine-, rasva- ja tiivistysainetaulukot.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korjaavat toimet:

Irrota voitelunippa [1] kuulamutterista [2]. Irrota ruuvit [3], joilla kuulamutteri [2] on kiinnitetty kuulamutterin koteloon [4].

Kuularuuvi/kuulamutteri

Irrota kuulamutteri [2] kuulamutterin kotelosta [4]. Kierrä kuulamutteria [2] käsin ja pidä kuularuuvia [5] siten, ettei se pyöri, niin kuulamutteri [2] siirtyy kauemmas kuulamutterin kotelosta [4].

Kuulamutterin [2] pitäisi pyöriä tasaisesti. Jos ilmenee vastusta tai mutteri on jumissa, kuularuuvi [5] ja kuulamutteri [2] ovat viallisia.

Tukilaakeri

Kierrä kuularuuvia [5] käsin. Jos on vastusta tai ruuvi on jumissa, laakerit ovat viallisia. Irrota kuularuuvi [5] ja tarkista tukilaakerit ja laakerin pesä määrittääksesi, mitkä osat on vaihdettava.

Coupler

TÄRKEÄÄ: Koneissa on tällä hetkellä joko hydraulinen tasapainotusjärjestelmä tai sähköjarrumoottori. Kummassakin tapauksessa on oltava varovainen, jotta kone ei vaurioidu tai et loukkaannu vakavasti. Noudata kaikkia varoituksia ja huomioitavia seikkoja ja lue kaikki toimenpiteen vaiheet ennen suuntauksen aloittamista.

Jos kone on varustettu hydraulisella tasapainotuksella, karanpään kiinnittämiseen on käytettävä akselin pysäytyslohkoa. Älä liikuta karaa kuularuuvin huollon aikana.       

  • Tasapainotuksella varustetut koneet: Laske karanpää alimpaan asentoonsa. Asenna sylinterin akselin pysäytin. Siirrä akselia nykäyssyötöllä ylöspäin, kunnes akselin pysäytys estää akselin toiminnan.
  • Koneet, joissa on jarrumoottorit: Tue karanpäätä ylös 4” x 4” x 14” puupalikalla.

Korjaavat toimet:

Katso koneellesi sopiva kuularuuvin välystestimenettely. 

Katkaise virta ja lukitse kone. Irrota tarvittavat kannet, jotta akselin ongelmaa pääsee tutkimaan. Irrota akselin moottorinsuojus.

Asenna liittimen asennustyökalu [1] moottorin kytkimeen. Käännä kuularuuvia niin, että näet moottorin kytkimen puristimen ruuvin [4].

Irrota moottorin ruuvit [2]. Löysää moottorin kytkimen puristimen ruuvia [4]. Irrota moottori yhdessä moottorin kytkinkokoonpanon kanssa. Irrota kuularuuviavain [3]. Tarkista, onko avaimessa tai kiilaurassa vaurioita tai kulumia.

 Huomautus: Jos akselin moottori on irrotettu kuularuuvista, ruudukon korjain ja työkoordinaatiston korjain (kuten G54) on nollattava. Mene kohtaan Akselin servomoottori – ruudukon korjainparametrin asettaminen.

Varmista, ettei kytkimen joustava pakkaus [5] ole vahingoittunut. Sen pitäisi olla suora ja puristettu tiiviisti yhteen.

 Huomautus: Jos akselin moottori on irrotettu kuularuuvista, ruudukon korjain ja työkoordinaatiston korjain (kuten G54) on nollattava. Mene kohtaan Akselin servomoottori – ruudukon korjainparametrin asettaminen.

KYTKIMEN SUUNTAUS:

Kohdista kytkin uudelleen moottorin akseliin asentamalla kiinnityspultit löysästi ja kelluta moottoria, kunnes kytkin liukuu helposti sekä moottorin akselin että kuularuuviN akselin välistä. 

Kiristä pultit vääntömomenttiin ja varmista, että kytkin liukuu edelleen helposti kahden akselin välissä.

Kiristä kytkimen puristuspultit momenttiin 15 ft-lbs.  

Thermal Growth

Korjaavat toimet:

Koneen akseleita on lämmitettävä, jotta kuularuuvit saadaan normaaliin toimintalämpötilaan. Voit lämmittää koneen automaattisesti muuttamalla tiettyjä asetuksia: Käytä joko asetuksia 158–160 taiasetuksia 109–112. Älä käytä molempia.

  • Asetukset 158–160: Nämä asetukset voidaan asettaa välille -30 – +30, ja tällä arvolla säädellään ruuvin lämpölaajenemisen kompensointia alueella -30 % – +30 %.
  • Asetukset 109–112: Tämä (asetus 109) on minuuttimäärä (enintään 300 minuuttia virran kytkennästä), jonka aikana asetuksissa 110–112 määritellyt kompensaatiot toteutetaan.

  TÄRKEÄÄ: Jos sovelluksessa liikutellaan yksittäistä akselia toistuvasti edestakaisin kuularuuvin pienellä alueella, kuulamutteri kuumentaa kuularuuvia ja aiheuttaa lämpölaajenemista. Silloin voitelukaan ei ole asianmukaista lyhyen iskun vuoksi.  Muutaman minuutin välein on tarpeen siirtää 80 % – 90 % akselin liikealueesta, jotta rasva kiertää kuulamutterin läpi. Tämä on yleistä pienemmissä koneissa, joiden työalue on pieni. 

Sorvit: Siirry DIAGNOSTICS-näyttöön.  Tarkista X Axis Temp Jos mitattu lukema vaihtelee tai arvoa ei ole, kuulamutterin lämpöanturi on tarkastettava.

Linear Scale Compensation (LSC)

Tämä osa koskee koneita, joissa on kaksi kuularuuvia.

Avaa LSC.LSCX-tiedosto, joka löytyy laskentataulukko-ohjelman virheraportista.  Määritä, onko akselin kompensaatiota käytetty, katsomalla korjaussaraketta.

  •  Arvo 1,7977E+308 [1] tai nolla korjaussarakkeessa tarkoittaa, että  kompensaatiota ei ole.
  • Mikä tahansa muu korjaussarakkeen arvo [2] tarkoittaa, että on olemassa kompensaatio.

 Huomautus: Kompensaatioarvot vaihtelevat koneittain.