Domača stran za servis Sigma 5/7 – Servo motor osi in kabli – Navodila za odpravljanje težav – Krmilnik naslednje generacije (NGC)

Sigma 5/7 – Servo motor osi in kabli – Navodila za odpravljanje težav – Krmilnik naslednje generacije (NGC)

Last updated: 04/28/2022

Sigma 5/7 – Servo motor osi in kabli – Navodila za odpravljanje težav – Krmilnik naslednje generacije (NGC)

Odpravljanje težav s servomotorjem in enkoderjem – videoposnetki

Download and fillout the Servo Motor Inspection Report Checklist below before replacing any parts.

Servo Motor Inspection Report Checklist

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Tabela simptomov

Simptom Verjetni vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA Okvarjen enkoder servomotorja. Preverite, ali je v servomotorju emulzija onesnažena.
Alarms 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Nanaša se na Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike oddelek spodaj.
Alarmi 9959 IZKLJUČITEV SERIJSKEGA ENKODERJA Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen. Preglejte kable in priključke. Glej na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. 
Alarmi 161 NAPAKA POGONA OSI
 Okvarjen servo ojačevalnik. Preverite ustrezen ojačevalnik sestava.

Nanaš se na Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav ojačevalnika.
Alarm 217NAPAKA PRI MERITVI FAZ OSI Kabli niso pravilno priključeni   Preglejte kable in priključke. Glej na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. 
Nameščen je napačen tip motorja. Preverite in zagotovite, da je tip motorja ustrezen.  (Sigma-5 ali Sigma-7)
Alarm 645 NAPAKA OZEMLJITELJA Okvarjen napajalni kabel. Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Alarm 993 KRATEK STIK NA ELEKTRIČNI NAPELJAVI Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke. Nanaša se na Servomotor oddelek spodaj.
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Alarm 103 NAPAKA OS SERVO JE PREVELIKA Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Ali okvarjen enkoder. Nanaša se na Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike oddelek spodaj Preverite korake enkoderja / vrtljajev v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so štetja enkoderja pravilna pri vsakem vrtljaju.
Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo. Glejte Motorna zavora spodnji razdelek:
Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite ustrezno os krogličnega navojnega vretena.

Nanaša se na Kroglično navojno vreteno - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav krogličnega navojnega vretena.
Alarm 103 NAPAKA OS SERVO JE PREVELIKA, med vrnitvijo v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri. Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri. Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.
Alarm 552 IZPAD VAROVALKE (na UMC-1000) Poškodovane žične cevi in žice znotraj kanala. Odstranite zadnjo ploščo. Preglejte žično cev. Če je poškodovano, se za pomoč obrnite na servisno službo Haas.
Servomotorji povzročajo brnenje v prostem teku, med upravljanim premikanjem ali v hitrem hodu. Mrežni razmik osi je treba nastaviti. Izvedite postopek nastavitve mrežnega razmika osi.
Kroglično navojno vreteno ni uravnano. Preverite, ali se kroglično navojno vreteno med gibanjem ne zatika in da je pravilno uravnano.
Zastareli parametri. Prenesite najnovejše konfiguracijske datoteke. Če servo osi še naprej povzroča brnenje, se obrnite na lokalno Haas tovarniško izpostavo za več informacij o odpravljanju težav.

Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektirke

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Nanaša se na Glavni kabel procesorja / enkoderja odsek.
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator..etc) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali obstajajo ohlapna ozemljitev in moč motorja terminala.
  5. Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P / N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P / N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

      Za 40 KM vektor s 6 žičnim vodom [1] uporabite ferit P / N 64-1254.

      Za 40 KM vektor s 3 žičnim vodom [2] uporabite ferit P / N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnim vodom [3, 4] uporabite ferit P / N 64-1252.

  6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena / osi / črpalke.

Maincon PCB / Kabel enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Servomotor

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni na ustrezen ojačevalnik. Preglejte priključek na motorju. Poiščite slabe povezave ali onesnaženje.

Poiščite znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom.

Prepričajte se, da priključki motorja niso onesnaženi. Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje emulzije lahko povzroči alarme napake pogona in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog.
  • Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen servomotor.

Motorna zavora

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P3, P4 ali P5 na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] da sprostite alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Električni diagrami

Obvestilo o piškotkih

Za izboljšanje vaše uporabniške izkušnje uporabljamo piškotke. Naše obvestilo o piškotkih opisuje, katere piškotke uporabljamo, zakaj jih uporabljamo in kako lahko najdete več informacij o njih. Potrdite, da nam dovolite uporabo analitičnih piškotkov. Če nam ne daste dovoljenja, lahko še naprej uporabljate naše spletno mesto, vendar z okrnjeno uporabniško izkušnjo.