10.4 Osni servo motor in kabli - Navodila za odpravljanje težav

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja.
4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
   • električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator..etc) ohlapna povezava.
   • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
   • glava vretena preverite, ali obstajajo ohlapna ozemljitev in moč motorja terminala.
5. Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
   • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P / N 64 1252.
   • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P / N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
   • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

     Za 40 KM vektor s 6 žičnim vodom [1] uporabite ferit P / N 64-1254.

     Za 40 KM vektor s 3 žičnim vodom [2] uporabite ferit P / N 64-1252.

     Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnim vodom [3, 4] uporabite ferit P / N 64-1252.

6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena / osi / črpalke.

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Preverite morebitne znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge (rdeče, bele, črne žice) in od noge do tal (zelena/rumena žica). Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Glejte spodnjo tabelo kot referenco. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen kratek stik. 

Izvedite preizkus neprekinjenosti med ozemljitveno žico in pletenim ščitnikom. Če preskus neprekinjenosti ne uspe, je zaščita kabla ogrožena. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen kratek stik. 

Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Za referenco o ožičenju glejte zgornjo tabelo. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen kratek stik. 

S pomočjo naslednjega grafikona za odpravljanje težav ugotovite, ali je motor, ojačevalnik ali kabel okvarjen.

Ko pride do alarma 993 KRATEK STIK, odklopite napajalni kabel osi iz motorja. Pritisnite [RESET] in os premaknite v JOG načinu.

Če pride do alarma 103 NAPAKA SERVO OSI PREVELIKA, je motor okvarjen. Če se pojavi še eden  alarm 993 KRATEK STIK, je kabel ali ojačevalnik okvarjen.

Če želite ugotoviti, ali je kabel ali ojačevalnik okvarjen, odklopite napajalni kabel osi iz motorja in ojačevalnika. Pritisnite [RESET] in os premaknite v JOG načinu.

Če se sproži Alarm 993 KRATEK STIK, je ojačevalnik okvarjen. Če Alarm 103 NAPAKA SERVO OSI PREVELIKA ustvari okvaro kabla. 

Korektivni ukrepi:

Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Preverite, ali priključki motorja niso onesnaženi, onesnaženje emulzija lahko povzroči alarme napak v pogonu in poškoduje ojačevalnik. Preverite, ali je kabel povezan tudi z ustreznim ojačevalnikom. 

Za stroje VMC lahko naročite nove kable servo motorja za ublažitev vdora emulzije. Glejte HBC-N 03-13-25.

Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

• Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog. 
• Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen motor.

Izvedite preizkus neprekinjenosti s ozemljitvenega zatiča in šasije. Multimeter mora zapiskati ali odčitati manj kot 1 ohmsko upornost za neprekinjenost, sicer je v motorju kratek. Izmerite upornost med zatiči z oznako A, B in C, za vrednosti upora glejte spodnjo tabelo.

OPOMBA: Za 4-žično preskusno metodo je bila dodana nominalna navitja, pri uporabi multimetra pa uporabite tipičen stolpec vrednosti upornosti za pričakovane vrednosti.

DC-1 30 konus - Motor karusela orodja brez zavore

Pomembno: Stroji, izdelani pred 1. 3. 2025, bodo imeli motor brez zavore.

Motor karusela orodja DC-1 je motor sigma7 velikosti 04. Izhod za faze je videti drugačen od drugih osnih motorjev.

Ta slika prikazuje zatiče na priključku motorja:

1. Gnd
2. Faza A 
3. Faza B 
4. Faza C

OPOMBA: Zatič mreže [1] mora biti daljši od drugih zatičev, kot je prikazano na sliki.

OPOMBA: Za 4-žično preskusno metodo je bila dodana nominalna navitja, pri uporabi multimetra pa uporabite tipičen stolpec vrednosti upornosti za pričakovane vrednosti.

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P3, P4 ali P5 na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite[EMERGENCY STOP]. Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] da sprostite alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

• Kontrola naslednje generacije - I/O PCB - Navodila za odpravljanje težav