Servisna domača stran Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - NGC - TG0125

Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - NGC - TG0125

12.1 Navodila za odpravljanje težav servo pogona

Last updated: 10/30/2025

Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - Krmilnik naslednje generacije (NGC)

TG0125

Revizija D - 6/2026

Uvod

Obstajajo štiri različice ojačevalnikov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] in 90A [4]. Vsi štirje delujejo na enak način.

Sklopi pametnega ojačevalnika se napajajo iz vodila 320 VDC iz sklopa vector driva ali Minimill napajanja. Vsak ima rdečo LED FAULT lučko in zeleno LED POWER ON lučko za prikaz stanja ojačevalnika.

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu ojačevalnika.

Kontrolni seznam poročila o pregledu ojačevalnika

Električna varnost

 DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

  • Turn off all power to the machine at the source.
  • Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
  • Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

  • Do not proceed.
  • Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Tabela simptomov

Alarm 993AMPLIFIER SHORT CIRCUIT in1.993 - 11.993 Alarm 992 AMPLIFIER OVER CURRENT in 1.992 - 11.992
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

  

Alarm 2040 VECTOR DRIVE ALI OJAČEVALNIK VRETENA - KRATKI SITK

 Ojačevalnik je zaznal kratek. Preverite, ali so kabli onesnaženi ali poškodovani.
Glejte servisno novico HBC-N-03/17/25 za odpravljanje težav, če se alarm občasno pojavi med delovanjem stroja.
Ojačevalnik ima notranji kratki stik. Naredite Pregled kratkega stika ojačevalnika odsek.

Opomba: Če najdete kratek stik, pred namestitvijo novega ojačevalnika preverite kratek stik pri kablu in motorju.
Priključki priključkov niso tesni. Preverite, ali so vsi priključki tesni in varni.
Alarm 986 OKVARA KALIBRIRANJA in 1.986 - 11.986 Notranja kalibracija ojačevalnika. Preverite ukazni kabel od plošče tiskanega vezja Maincon do ojačevalca. Preverite napetost 320 VDC na ojačevalnike.
Alarm 986 NAPAKA KALIBRACIJE pri prvem vklopu stroja. Alarm zahteva, da se stroj izklopi in ponovno vklopi  Notranja kalibracija ojačevalnika Glejte servisno novico HBC-N-03/17/25 za odpravljanje težav na ojačevalniku.
     Mehanska blokada osi. Mehanska blokada osi.
Alarm 994 PREOBREMENITEV OJAČEVALCA in 1.994 - 11.994 Nepravilna aplikacija. Spremenite hitrost in preverite poškodbe orodja.
Mehanska blokada osi. Odstranite blokado.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA in 1.994 - 11.994 Težava z ventilatorjem. Preverite ventilator.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Izklopljen kabel ojačevalca osi Kabel, priključen na ojačevalnik, je poškodovan ali odklopljen Preverite, ali sta oba konca kabla med glavnim procesorjem in servo ojačevalnikom popolnoma povezana. Preverite celotno dolžino kabla, da preverite, ali je prišlo do poškodb.
Vdelana programska oprema na ojačevalniku je zastarela Če je alarm mogoče ponastaviti na krmilniku Haas, je treba ojačevalnik zamenjati. Tudi če se alarm ponastavi, je treba stroj pred ponovnim zagonom zagnati. Za več podrobnosti glejte HBC-N-03/14/2025 .

NGC stroji, opremljeni s 60A servo ojačevalnikom

Alarm 3.991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Z-OSI.

 Napačen alarm, ki ga povzroča električni hrup.

 

  • Namestite feritne filtre P / N 64-1252 na napajalne kable Z-osnega motorja [2].
  • Če ima stroj vgrajen feritni filter in se alarm še vedno nadaljuje, zamenjajte 60A servo ojačevalnik z (P / N 93-32-5552F ali novejšim).
  • Če stroj že ima servo ojačevalnik 60A (P / N 93-32-5552F ali novejši), preverite, ali je ojačevalnik pregret. Poglejte, če servo ventilator pravilno deluje in aplikacijo za rezanje, preden zamenjate kateri koli del.

 
Alarm 4.9921 Napaka Prevelika hitrost se pojavi na stružnici Tool Room 1/2.  Napačno ožičen ojačevalnik vretena.   Za korektivni ukrep glejte spodnji razdelek Pregled ojačevalnika vretena TL.
Nestabilnost osi, brnenje, vibracije ali nihanje pri namestitvi digitalnega ojačevalnika.  Težava z združljivostjo med digitalnimi ojačevalniki in servo motorji velikosti 02 in velikosti 04. Za korektivni ukrep glejte HSA-0083-04/13/2026.

Mehanska blokada

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, del vplenjalne naprave ali obdelovanci, ki so preveliki, lahko trčijo v zaprt sistem stroja.

Oglejte si zgodovino alarmov stroja. Alarmi zaradi preobremenitve, ki jim sledijo alarmi zaradi prevelikega toka, so znak trčenja.

Za poškodbe preglejte zaprt sistem stroja, vreteno in orodje. Poškodbe orodja, vpenjalnih naprav in zaprtega sistema so znaki trčenja.

Če ni znakov trčenja, preglejte kroglično navojno vreteno in linearna vodila. Če jih ročno premaknete, se morajo prosto zavrteti ali premakniti.

Pregled kratkega stika ojačevalnika

Preverite ojačevalnik, ali je v kratkem stiku. Izključite napajanje stroja. Odklopite kable servo motorja osi na ojačevalniku, ki je sprožil alarm.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vod namestite na ozemljitveni vijak [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih WHT, BLK, HV(+) in HV(-) in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja ohmov, ga nastavite na območje Megaohmov.

Če multimeter ne pokaže (O.L) za vsako od teh odčitkov, je ojačevalnik poškodovan.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vodnik namestite na priključek HV (-) [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih WHT in BLK in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja Ohmov, ga nastavite na območje Megaohmov.

Multimeter pri vsakem od teh odčitkov pokaže upornost v območju megaohmov.

Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vodnik namestite na priključek HV (+) [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih WHT in BLK in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja Ohmov, ga nastavite na območje Megaohmov.

Multimeter pri vsakem od teh odčitkov pokaže upornost v območju megaohmov.

Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Pregled servo motorja s kratkim stikom

Korektivni ukrepi:

Preverite kable glede kratkega stika: Preverite, ali kabli servo motorja osi niso onesnaženi ali priščipnjeni. Onesnaženi ali priščipnjeni kabli lahko povzročijo kratek stik. Po potrebi zamenjajte kable.

Preglejte servo motor. Odklopite in preverite priključek napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje z emulzijo lahko sproži ta alarm in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost zatičev z oznako A, B in C pri konektorju motorja do tal šasije.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt krog.
  • Če ni odprtega upora, je servo motor v okvari.

Preglejte program za obdelavo

Korektivni ukrepi:

Obremenitev stroja je prevelika. Zmanjšajte pomike, da zmanjšate obremenitev stroja. Preglejte orodje za rezkanje za poškodbe.

Preizkusite os, ki ustvari alarm. V MDI napišite program, da premaknete os. Če kakršno koli gibanje pri kateri koli hitrosti pomikov povzroči alarm, je napaka pri servo ojačevalniku.

Nizkonapetostni pregled

Korektivni ukrepi:

Izmerite napetostne nivoje nizkonapetostnega napajanja na plošči tiskanega vezja Maincon. Pazite, da svojih multimeterskih zatičev ne skrajšate ali prekrižate.

Krožna moč do stroja. Če napaka ostaja, je pokvarjen ojačevalnik.

Če vsi ojačevalci osi v napravi sprožijo alarm hkrati, in je nizkonapetostno napajanje pravilno, je morda prišlo do napake na plošči tiskanega vezja Maincon.

Zatiči Pravilna napetost
+5 in GND +4,90 do +5,20 V dc
+12 in GND +11,85 do +12,50 V dc
-12 in GND -11,85 do -12,50 V dc

Ventilator

Korektivni ukrepi:

 Opomba: Najvišja temperatura za varno delovanje strojev Haas CNC je 122 ° F (50 ° C). Senzor pregrevanja ojačevalnika se bo sprožil pri 195 ° F (90 ° C).

Prepričajte se, da ventilator servo ojačevalnikov deluje pravilno.

Če ventilator ne deluje pravilno, izmerite napetost, ki jo prejema. Kabel odklopite iz ventilatorja. Izmerite napetost med vodniki kabla. Pravilna napetost 120 VAC.

  • Če ima kabel pravilno napetost, je pokvarjen ventilator.

Pregled ojačevalnika vretena TL 1/2

Korektivni ukrepi:

Odprite električno vodenja stroja in preglejte fazno premikanje ojačevalnika vretena.

Opomba: Glejte sliko, da preverite pravilno fazno premikanje med motorjem vretena in ojačevalnikom vretena na stružnici TL 1/2.

Električni diagram