Servisna domača stran Kroglično navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav

Kroglično navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav

7.5 Odpravljanje težav pri krogličnem navojnem vretenu

Last updated: 05/16/2024

Kroglično navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav

Introduction

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena.

Kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena
Kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena
Eksplodirani pogled:
 
  1. TRDO SPAJKANJE
  2. VAROVALNA MATICA LEŽAJA
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. LEŽAJI S POŠEVNIM DOTIKOM
  5. POLNILO LEŽAJA
  6. DISTANČNIK
  7. O-OBROČ
  8. OHIŠJE MOTORJA
  9. KROGLIČNI VIJAK
  10. KROGLIČNA MATICA
  11. PODPORNO OHIŠJE
  12. VALOVNA PODLOŽKA
  13. LEŽAJ Z GLOBOKIM ŽLEBLJENJEM
Glavne komponente:
 
  1. Kroglično navojno vreteno
  2. Kroglična matica
  3. Kroglice krožijo skozi kroglično matico
  4. Brisalec
  5. Ohišje podpornega ležaja
  6. Ohišje motorja
  7. Ohišje kroglične matice

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 103 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Alarm 104 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Alarm 105 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Gibanje osi je zelo grobo, če os premikate v JOG načinu.

Ko se os premika, nastaja nenavaden hrup.

 Mazanja je premalo. Preverite kroglično navojno vreteno glede ustreznega mazanja.
Poškodovano je kroglično navojno vreteno ali kroglična matica. Preverite kroglično navojno vreteno in kroglično matico glede poškodb.
Podporni ležaji krogličnega navojnega vretena so poškodovani. Preverite podporne ležaje krogličnega navojnega vretena glede poškodb.
Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena
Okvarjen napajalni kabel Preverite servo motor – Vodnik za odpravljanje težav za nadaljnja navodila za odpravljanje težav z okvarjenim kablom 
Neusklajena spojka krogličnega kroglično navojnega vretena

Če se je stroj zrušil, se je morda spojka premaknila iz poravnave. Za več informacij o poravnavi spojke glejte razdelek Spojka v tem postopku.

OPOMBA: Pred ponovno poravnavo kabla je pomembno odpraviti težave z okvarjenim kablom 
Alarm 108 PREOBREMENITEV SERVOMOTORJA V OSI Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena

Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena

HSG-A 3. 7. 2023 
Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.  Namestite novo orodje ali nov vložek orodja. 

Pozicioniranje osi se v specifikaciji ne ponovi.

Neskladna natančnost, pozicioniranje, nepričakovani odziv na ukaze.

 Mazanja je premalo ali pa je mazivo onesnaženo. Preverite kroglično navojno vreteno glede ustreznega mazanja.
Poškodovano je kroglično navojno vreteno ali kroglična matica. Preverite kroglično navojno vreteno in kroglično matico glede poškodb.
Sklopka krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite sklopko krogličnega navojnega vretena glede poškodb.
Prišlo je do prekomerne termične rasti. Popravite svojo aplikacijo
Dvojni kroglični vijak GM-2 (za linearne aktuatorje) je izpostavljen različnim in visokim obremenitvam med premikom vzdolž osi X in vzdolž podrejene osi (F1). Stroj se je med transportom morda premaknil 

Pred izvajanjem kakršnega koli korektivnega ukrepa, prosimo, da preverite, ali se pri delovanju stroja pojavijo naslednje težave:

  • Obremenitve na osi X in F1 se zedinijo pri različnih hitrostih

Opomba: Os F1 bo morda treba narediti vidno 

  • Pri obrnitvi smeri, se preklopijo obremenitve na obeh oseh
  • Ko je gumb za ustavitev v sili E-stop vklopljen, položaja dveh osi nista enaka

Če ima vaš stroj te težave, družbi Haas Service pošljite poročilo o pregledu in poročilo o napaki v analizo.

Izpolnite tudi kontrolni seznam za pregled dvojnega krogličnega navojnega vretena, ki se nahaja na začetku tega dokumenta. Dodatna navodila bodo podana po analizi. 

HSG-A 3. 7. 2023 
Stroj je bil izdelan s krogličnimi navojnimi vreteni serije 7 in kompenzacije linearnih pomikov pri polnem obratu krogličnih navojnih vreten niso pravilno nastavljene 

Ballscrew Alignment

POMEMBNO: Stroji so trenutno opremljeni s hidravličnim protiutežnim sistemom ali električnim zavornim motorjem. V obeh primerih je treba paziti, da ne poškodujete stroja ali se močno poškodujete. Upoštevajte vsa opozorila in svarila ter pred začetkom poravnave preberite vse korake postopka.

Če je stroj opremljen s hidravlično protiutežjo, je treba za pritrditev glave vretena uporabiti blok za zaustavitev gredi. Med servisiranjem krogličnega navojnega vretena ne premikajte vretena.       

  • Stroji s protiutežjo: Spustite glavo vretena v najnižji položaj. Namestite zaporo gredi valja. Os premaknite v JOG načinu navzgor, dokler gred ne blokira osi.
  • Stroji z zavornimi motorji: Glavo vretena pritrdite z lesenim blokom 4” x 4” x 14”.
 
Preverjanje poravnave krogličnega navojnega vretena
 
  • Opazujte servo obremenitev osi pod vprašajem med izvajanjem premikanja v JOG načinu skozi celotno gibanje.
  • Pravilno poravnano kroglično navojno vreteno bo med celotnim gibanjem izkazovalo enakomerne servo obremenitve.

Če servo obremenitev ni skladna, je treba za poravnavo krogličnega navojnega vretena uporabiti naslednji postopek:

  • Razrahljajte, nato pa rahlo privijte naslednje vijake:
  1. Matice ohišja za vijake zadevne osi (sedlo, miza, glava vretena itd.)
  2. Vijake za pritrditev krogličnega navojnega vretena na ohišje
  3. Vijaki nosilca ležaja
  • Večkrat izvedite premikanje v JOG načinu po osi naprej in nazaj, nato zaustavite os na nosilcu ležaja in privijte do ustreznega navora vse vijake, ki so bili razrahljani
  • Izvedite premikanje v JOG načinu po osi skozi celotno gibanje, pri čemer opazujte, ali je servo obremenitev konstantna

Lubrication

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, ali je na površini krogličnega navojnega vretena tanka prevleka olja ali masti. Če je ni, preglejte celotni sistem mazanja, vključno z vsemi cevmi, cevkami in priključki, glede tesnjenja in zamašitve. Preverite tesnjenje na vsaki osi: Puščanje na eni osi bo povzročilo pomanjkanje mazanja na drugi osi. Preverite, ali najdete luže z oljem ali mastjo, da boste lažje določili vir puščanja.

 Opomba: Sistem mazanja s tekočo mastjo Haas uporablja adapterske nastavke [2] v razdelilnikih osi [1]. Vozički linearnih vodil in kroglične matice uporabljajo omejevalne nastavke [3]. Omejevalni nastavek ima režo [5] med navoji in nastavitvenim vijakom [4]. To sili maščobo, ki se napaja iz razdelilnika, da prehaja skozi režo [4] za mazanje osi.

Prepričajte se, da je uporabljena ustrezna vrsta mazanja. Glejte Tabele za maziva, masti in tesnilne mase za sestavne dele strojev Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korektivni ukrepi:

Odklopite mazalni nastavek [1] iz kroglične matice [2]. Odstranite vijake [3], s katerimi je kroglična matica [2] pritrjena na ohišje kroglične matice [4].

Kroglično navojno vreteno/kroglična matica

Ločite kroglično matico [2] od ohišja kroglične matice [4]. Ročno zavrtite kroglično matico [2] in pridržite kroglično navojno vreteno [5], da se ne bo vrtelo, tako se bo kroglična matica [2] odmaknila od ohišja kroglične matice [4].

Kroglična matica [2] se mora vrteti gladko. Če začutite upor ali če se zatika, sta kroglično navojno vreteno [5] in kroglična matica [2] okvarjena.

Podporni ležaj

Ročno zavrtite kroglično navojno vreteno [5]. Če začutite upor ali če se zatika, so ležaji okvarjeni. Odstranite kroglično navojno vreteno [5] in preverite nosilne ležaje in paket ležajev, da ugotovite, katere sestavne dele je treba zamenjati.

Coupler

POMEMBNO: Stroji so trenutno opremljeni s hidravličnim protiutežnim sistemom ali električnim zavornim motorjem. V obeh primerih je treba paziti, da ne poškodujete stroja ali se močno poškodujete. Upoštevajte vsa opozorila in svarila ter pred začetkom poravnave preberite vse korake postopka.

Če je stroj opremljen s hidravlično protiutežjo, je treba za pritrditev glave vretena uporabiti blok za zaustavitev gredi. Med servisiranjem krogličnega navojnega vretena ne premikajte vretena.       

  • Stroji s protiutežjo: Spustite glavo vretena v najnižji položaj. Namestite zaporo gredi valja. Os premaknite v JOG načinu navzgor, dokler gred ne blokira osi.
  • Stroji z zavornimi motorji: Glavo vretena pritrdite z lesenim blokom 4” x 4” x 14”.

Korektivni ukrepi:

Glejte Postopek preskusa nepričakovanega odziva na ukaze krogličnega navojnega vretena , ki ustreza vašemu stroju.

Izklopite napajanje in prekinite delovanje stroja. Odstranite ustrezne pokrove, da omogočite dostop do osi s težavo. Odstranite pokrov motorja osi.

Namestite orodje za vgradnjo spojke [1] na sklopko motorja. Zavrtite kroglično navojno vreteno, tako da boste videli vijak [4] za vpenjanje sklopke motorja.

Odstranite vijake motorja [2]. Razrahljajte vijak [4] na vpenjalu sklopke motorja. Odstranite motor skupaj s sklopom sklopke motorja. Odstranite zatič krogličnega vijaka [3]. Preverite zatič in utor glede morebitnih poškodb ali obrabe.

 Opomba: Če je motor osi odklopljen z krogličnega navojnega vretena, je treba ponastaviti mrežni offset in ničelne točke obdelovanca (na primer z G54). Pojdite na Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta.

Prepričajte se, da raztezni paket [5] v spojki ni poškodovan. Moral bi biti raven in tesno stisnjen skupaj.

 Opomba: Če je motor osi odklopljen z krogličnega navojnega vretena, je treba ponastaviti mrežni offset in ničelne točke obdelovanca (na primer z G54). Pojdite na Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta.

PORAVNAVA SPOJKE:

Za poravnavo spojke z gredjo motorja namestite pritrdilne vijake ohlapno in spustite motor, dokler sklopka enostavno ne drsi med gredjo motorja in gredjo krogličnega navojnega vretena. 

Vijake privijte in preverite, ali spojka še vedno enostavno drsi med obema gredema.

Privijte zatični vijak za spojko v skladu s specifikacijami, ki jih najdete na __________.  

Thermal Growth

Korektivni ukrepi:

Osi stroja morate ogreti, da kroglična navojna vretena dosežejo ustrezno temperaturo za delovanje. Stroj lahko avtomatsko ogrejete s spreminjanjem določenih nastavitev: Uporabite Nastavitve 158-160 ali Nastavitve  109-112. Ne uporabljajte obeh hkrati.

  • Nastavitve 158–160: Te nastavitve lahko nastavite od -30 do +30 in tako prilagodite toplotno kompenzacijo vijakov za –30 % do +30 %.
  • Nastavitve 109–112: Ta podatek (Nastavitev 109) je število minut (do 300 minut od vklopa), med katerimi se uporabljajo kompenzacije, določene v Nastavitvah 110–112 .

 POMEMBNO: Če vaša aplikacija vključuje večkratno premikanje ene osi naprej in nazaj po majhnem delu krogličnega navojnega vretena, bo kroglična matica segrela kroglično navojno vreteno, kar bo povzročilo toplotno raztezanje. Prav tako zaradi kratkega vzvoda tudi mazanje ne bo ustrezno.  Vsakih nekaj minut je treba premakniti od 80 % do 90 % hoda osi, da lahko mast kroži po kroglični matici. To je običajno pri manjših strojih z manjšim delovnim območjem. 

Za stružnice: Pojdite na zaslon DIAGNOSTIKA. Preverite X Axis Temp. Če meritev niha ali nima nobene vrednosti, morate pregledati termični senzor na kroglični matici.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ta razdelek velja za stroje z dvojnim krogličnim navojnim vretenom.

Odprite datoteko LSC.LSCX, ki jo najdete v poročilu o napaki v programu za preglednice.  Ugotovite, ali je bila uporabljena kompenzacija osi, tako da pogledate stolpec s popravki.

  •  Vrednost  1,7977E + 308 [1] ali nič v stolpcu za popravek pomeni , da   kompenzacije ni.
  • Vsaka druga vrednost [2] v stolpcu za popravek pomeni, da obstaja kompenzacija.

 Opomba: Vrednosti kompenzacije se med stroji razlikujejo.