Sigma 5 / 7 - Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Electrical Safety

Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 1.9918, 2.9918 ή 3.9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9922, 2.9922 ή 3.9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9923, 2.9923 ή 3.9923 ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9930, 2.9930 ή 3.9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9959, 2.9959 ή 3.9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9948, 2.9948 ή 3.9948 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9949, 2.9949 ή 3.9949 ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9950, 2.9950 ή 3.9950 ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9951, 2.9951 ή 3.9951 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9960, 2.9960 ή 3.9960 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Το λογισμικό μηχανήματος είναι παλιό.	Ο συναγερμός είναι παρωχημένος Ο νέος συναγερμός για σφάλματα κωδικοποιητή ενημερώθηκε στο λογισμικό. Ενημέρωση στην πιο πρόσφατη έκδοση 100.21.000.1130 ή νεότερη· Προστέθηκαν οι Συναγερμοί 9719 και 9720 για την Ανίχνευση σφαλμάτων κωδικοποιητή σε πρωτεύοντες και δευτερεύοντες άξονες Mocon.
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή =(Συναγερμός 9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. Ελαττωματικός κωδικοποιητής σερβοκινητήρα.	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα για τυχόν διείσδυση ψυκτικού υγρού. Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ)	(Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 = (Συναγερμός 9923 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.)	(Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο κωδικοποιητής είναι ελαττωματικός.)	(Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9948 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. (Ελαττωματική γραμμική κλίμακα, πρόβλημα αρχείου ρύθμισης παραμέτρων, εσφαλμένος τύπος κινητήρα ή εσφαλμένος τύπος κλίμακας.)	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. (Ελέγξτε τον κωδικοποιητή κλίμακας για τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό.)
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9949 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 = (Συναγερμός 9950 ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΝΤΟΠΙΖΕΙ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9951 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )	(Τα σήματα κλίμακας επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.)	(Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός Υποκωδικός (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9960 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )	(Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο οπτικός γραμμικός κανόνας είναι ελαττωματικός.)	(Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)
Συναγερμοί 1.161, 2.161, 3.161 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικός ενισχυτής σερβομηχανισμού.	Ελέγξτε το αντίστοιχο συγκρότημα ενισχυτή. Για οδηγίες αντιμετώπισης προβλημάτων του ενισχυτή σερβομηχανισμού, ανατρέξτε στο Ενισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων .
Συναγερμός 1.217, 2.217, 3.217 ΣΦΑΛΜΑ ΦΑΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.
	Έχει εγκατασταθεί λανθασμένος τύπος κινητήρα.	Ελέγξτε ότι έχει εγκατασταθεί ο σωστός τύπος κινητήρα. (Sigma-5 ή Sigma-7)
Συναγερμός 1.645, 2.645, 3.645 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 1.993, 2.993, 3.993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 1.103, 2.103, 3.103 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ Συναγερμός 1.9920, 2.9920, 3.9920 ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ Χ, Υ ή Ζ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. Ή ελαττωματικός κωδικοποιητής.	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.
	Δεν γίνεται αποσύμπλεξη του φρένου του κινητήρα άξονα όταν οι σερβομηχανισμοί είναι ενεργοποιημένοι.	Δείτε την ενότητα Φρένο κινητήρα παρακάτω:
	Ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα έχει υποστεί βλάβη.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία άξονα. Ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ένσφαιρου κοχλία.
	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Κακή ευθυγράμμιση ζεύξης ένσφαιρου κοχλία λόγω σύγκρουσης	Βεβαιωθείτε ότι η ζεύξη κινητήρα ένσφαιρου κοχλία είναι ευθυγραμμισμένη, ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εκ νέου ευθυγράμμισης του κόπλερ ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας δεν είναι ελαττωματικό πριν επιχειρήσετε να ευθυγραμμίσετε τη ζεύξη του ηλεκτροκινητήρα.
Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη θέση μηδέν. Η επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα γίνεται προς λάθος κατεύθυνση.	Ο αισθητήρας αρχικής θέσης προετοιμάζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαναφοράς στη θέση μηδέν προκαλώντας την επαναφορά του άξονα στη θέση μηδέν προς την αντίθετη κατεύθυνση.	Ελέγξτε τον διακόπτη αρχικής θέσης του άξονα για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν μεταλλικά ρινίσματα πάνω από τον αισθητήρα.
Συναγερμός 552 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ ΑΠΟΖΕΥΚΤΗΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ (σε UMC-1000)	Κατεστραμμένος αγωγός καλωδίων και καλώδια μέσα στον αγωγό.	Αφαιρέστε τον πίσω πίνακα. Ελέγξτε τον αγωγό καλωδίων. Σε περίπτωση βλάβης, επικοινωνήστε με το Τμήμα σέρβις της Haas για βοήθεια.
Οι σερβομηχανισμοί του μηχανήματος βουίζουν ενώ είναι αδρανείς, κινούνται βηματικά ή γρήγορα.	Η αντιστάθμιση πλέγματος άξονα πρέπει να ρυθμιστεί.	Εκτελέστε τη διαδικασία προσαρμογής Αντιστάθμισης πλέγματος άξονα.
	Ο ένσφαιρος κοχλίας δεν είναι ευθυγραμμισμένος.	Βεβαιωθείτε ότι ο ένσφαιρος κοχλίας δεν κολλά κατά τη διαδρομή και ότι είναι σωστά ευθυγραμμισμένος.
	Μη επικαιροποιημένες παράμετροι.	Πραγματοποιήστε λήψη των πιο πρόσφατων αρχείων ρύθμισης παραμέτρων. Εάν ο σερβομηχανισμός άξονα συνεχίζει να βουίζει, επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas για περισσότερες πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC ενεργοποιείται όταν επιστρέψει στη θέση μηδέν έναν άξονα.	Υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα ή το καλώδιο.	Ελέγξτε για βραχυκύκλωμα στον αντίστοιχο σερβοκινητήρα και καλώδιο. Παρακολουθήστε τα βίντεο επιθεώρησης καλωδίου τροφοδοσίας σερβομηχανισμού και κινητήρα. Σημείωση: Εάν ενεργοποιηθεί συναγερμός σε ένα μηχάνημα ST όταν ο άξονας A επιστρέψει στη θέση μηδέν, το καλώδιο άξονα LT και ο κινητήρας πρέπει επίσης να ελεγχθούν για κατάσταση βραχυκυκλώματος.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC Ή/ΚΑΙ Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ Ή/ΚΑΙ Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ	Μπορεί να υπάρχει εισχώρηση ψυκτικού υγρού στον σερβοκινητήρα.	Ελέγξτε τον κινητήρα για εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25. Εάν ο κινητήρας αντικατασταθεί λόγω εισχώρησης ψυκτικού υγρού, φροντίστε να παραγγείλετε το κάλυμμα έδρασης σερβοκινητήρα άξονα για έδραση κινητήρων που έχουν συμβατό κάλυμμα έδρασης κινητήρα. Ανατρέξτε στο έγγραφο VF/VR - Κάλυμμα έδρασης κινητήρα X/Y - Αναφορά για να επαληθεύσετε τις βάσεις κινητήρα και τα καλύμματά τους. Αυτό το έγγραφο θα έχει επίσης τους αριθμούς εξαρτημάτων για παραγγελία.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Στους σερβοκινητήρες Sigma-5, εξ αποστάσεως κωδικοποιητές στέλνουν σήμα σειριακών δεδομένων στον έλεγχο. Εάν σήμα σειριακών δεδομένων δεν υπάρχει ή δεν είναι αξιόπιστο, ο έλεγχος δημιουργεί ένα σφάλμα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων. Ο ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να κάνει το σήμα σειριακών δεδομένων από τον κωδικοποιητή αναξιόπιστο και να ενεργοποιήσει εσφαλμένους συναγερμούς. Ακολουθήστε τον παρακάτω οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για να εξαλείψετε τον θόρυβο στο σύστημα.

Εσφαλμένη γείωση του μηχανήματος. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του καλωδίου γείωσης είναι σωστό. Επίσης, το καλώδιο γείωσης θα πρέπει να φτάνει μέχρι πίσω στον ηλεκτρικό πίνακα.
Θόρυβος από άλλο εξοπλισμό. Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα δεν έχει κοινό ηλεκτρικό σέρβις με άλλο μηχάνημα.
Χαλαροί συνδετήρες δεδομένων κωδικοποιητή στο PCB ή στον κωδικοποιητή του κινητήρα, μπορεί να κάνουν τα σειριακά δεδομένα αναξιόπιστα. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω.
Τυχόν χαλαροί συνδετήρες γείωσης ή τροφοδοσίας υψηλής τάσης θα δημιουργήσουν θόρυβο στο σύστημα.
- ερμάριο ηλεκτρικών ελέγξτε αν υπάρχει χαλαρή σύνδεση σε όλους τους ακροδέκτες γείωσης και τροφοδοσίας υψηλής τάσης (ηλεκτρονικός οδηγητής, επαφείς wye-delta, μετασχηματιστής κ.λπ.).
- φορητό χειριστήριο ελέγξτε αν υπάρχουν χαλαρές συνδέσεις ακροδεκτών.
- κεφαλή ατράκτου ελέγξτε για τυχόν χαλαρούς ακροδέκτες γείωσης και ισχύος κινητήρα.
Τα φίλτρα φερρίτη καταστέλλουν τον θόρυβο υψηλής συχνότητας που παράγεται από τους ενισχυτές και τον ηλεκτρονικό οδηγητή, όταν είναι ενεργοποιημένοι οι σερβομηχανισμοί. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα σε:
- Καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64 1252 σε όλα τα καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή.
- Καλώδια ισχύος κινητήρα άξονα. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα καλώδια ισχύος του κινητήρα του άξονα X, Y, Z [1].
- Καλώδια κινητήρα ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη στην έξοδο του κινητήρα του ηλεκτρονικού οδηγητή.
  Για φορέα 40HP με 6 καλώδια [1] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1254.
  
  Για οδηγητή 40HP με 3 καλώδια [2] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.
  
  Για ηλεκτρονικό οδηγητή 20HP με 6 ή 3 καλώδια [3, 4] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.
Δρομολόγηση καλωδίων. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι διαχωρισμένο από τα καλώδια ατράκτου/άξονα/αντλίας υψηλής ισχύος.

Maincon PCB / Encoder Cable

Διορθωτική ενέργεια:

Εξετάστε τον συνδετήρα [1] στο Maincon. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί βλάβη.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας. Ο συνδετήρας [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τις ακίδες των καλωδίων.

Εάν οι ακίδες έχουν ωθηθεί μέσα στον κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε τον κινητήρα και το καλώδιο μαζί.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή MOCON PCB.

Power Cable

Ελέγξτε τον συνδετήρα στον κινητήρα, αναζητήστε χαλαρές συνδέσεις μεταξύ κινητήρα και καλωδίου ή μεταξύ ακροδεκτών spade καλωδίων στον ενισχυτή. Ελέγξτε για τυχόν μόλυνση του συνδέσμου.

Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τραβήξτε απαλά τα καλώδια όταν ελέγχετε για χαλαρή σύνδεση στην πλευρά του ενισχυτή. Το τράβηγμα των καλωδίων με υπερβολική δύναμη μπορεί να τα καταστρέψει.

Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης και ακαμψίας στο καλώδιο. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον ενισχυτή και τον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση από μεταξύ αγωγών (κόκκινο, λευκό, μαύρο καλώδιο) και από σκέλος σε γείωση (πράσινο/κίτρινο καλώδιο). Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις δείχνουν ανοιχτή σύνδεση. Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα ως αναφορά.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου βραχυκυκλώματος.

Πίνακας αναφοράς καλωδίων τροφοδοσίας σερβομηχανισμού
Λειτουργία	Χρώμα	Άκρο κινητήρα	Ενισχυτικό άκρο
Φάση Α	Κόκκινο	A	Spade
Φάση Β	Λευκό	B	Spade
Φάση Γ	Μαύρο	C	Spade
Γείωση πλαισίου	Πράσινο/Κίτρινο	D	Δακτύλιος
Πλεγμένο	Πλεγμένο	D	Μη συνδεδεμένο

Εκτελέστε μια δοκιμή συνέχειας μεταξύ του καλωδίου γείωσης και της πλεκτής ασπίδας. Εάν αποτύχει η δοκιμή συνέχειας, η θωράκιση του καλωδίου έχει υποστεί βλάβη.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου βραχυκυκλώματος.

Ελέγξτε τη συνέχεια σε κάθε σκέλος από το ένα άκρο του καλωδίου ως το αντίστοιχο σκέλος στο άλλο άκρο του καλωδίου. Ανατρέξτε στον παραπάνω πίνακα για αναφορά καλωδίωσης. Εάν υπάρχει ανοιχτή σύνδεση, υπάρχει πρόβλημα με το καλώδιο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου βραχυκυκλώματος.

Χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα αντιμετώπισης προβλημάτων για να προσδιορίσετε εάν ο κινητήρας, ο ενισχυτής ή το καλώδιο είναι ελαττωματικά.

Όταν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του άξονα από τον κινητήρα. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν εμφανιστεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, τότε ο κινητήρας είναι ελαττωματικός. Εάν εμφανιστεί άλλος Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός.

Για να προσδιορίσετε εάν το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικό, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας άξονα από τον κινητήρα και τον ενισχυτή. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός. Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, το καλώδιο είναι ελαττωματικό.

Servo Motor

Διορθωτική ενέργεια:

Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδετήρες του κινητήρα δεν έχουν μολυνθεί, τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς σφάλματος μονάδας οδήγησης και να προκαλέσει ζημιά στον ενισχυτή. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι συνδεδεμένο και στον αντίστοιχο ενισχυτή.

Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα
Εάν η ένδειξη δεν δείχνει ανοικτό κύκλωμα, το πρόβλημα βρίσκεται στον σερβοκινητήρα

Πραγματοποιήστε μια δοκιμή συνέχειας από τον πείρο γείωσης και τη γείωση του πλαισίου. Το πολύμετρο θα πρέπει να ηχήσει ή να διαβάσει λιγότερο από 1 ohm αντίσταση για συνέχεια, διαφορετικά υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των ακίδων με την ετικέτα A, B και C, ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για τις τιμές αντίστασης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ονομαστική αντίσταση περιέλιξης έχει προστεθεί στον πίνακα για τη μέθοδο δοκιμής 4 καλωδίων, όταν χρησιμοποιείτε πολύμετρο, χρησιμοποιήστε την τυπική στήλη τιμών αντίστασης για τις αναμενόμενες τιμές.

DC-1 κωνικότητας 30 - Κινητήρας καρουζέλ εργαλείων χωρίς φρένο

Σημαντικό: Τα μηχανήματα κατασκευής πριν από 1/3/2025 θα έχουν τον κινητήρα χωρίς το φρένο.

Ο κινητήρας καρουζέλ εργαλείων DC-1 είναι ένας κινητήρας sigma7 μεγέθους 04. Η έξοδος για τις φάσεις φαίνεται διαφορετική από τους άλλους κινητήρες αξόνων.

Αυτή η εικόνα δείχνει τις ακίδες στον συνδετήρα του κινητήρα:

Γείωση
Φάση Α
Φάση Β
Φάση Γ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ακίδα Gnd [1] θα πρέπει να είναι μακρύτερη από τις άλλες ακίδες όπως φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ονομαστική αντίσταση περιέλιξης έχει προστεθεί στον πίνακα για τη μέθοδο δοκιμής 4 καλωδίων, όταν χρησιμοποιείτε πολύμετρο, χρησιμοποιήστε την τυπική στήλη τιμών αντίστασης για τις αναμενόμενες τιμές.

Τύπος κινητήρα	Haas ΡΝ	ΜΥΝ	Μέγεθος κινητήρα	Ονομαστική αντίσταση περιέλιξης (Ohm)	Τυπική μετρούμενη αντίσταση περιέλιξης DMM (Ohm)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Διορθωτική ενέργεια:

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τους συνδετήρες P3, P4 ή P5 στο I/O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πατήστε [EMERGENCY STOP]. Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε [RESET] (Επαναφορά) για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να είναι μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τα βύσματα ισχύος [3] για τυχόν μόλυνση. Επανεδράστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

Έλεγχος επόμενης γενιάς - I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC