ESZTERGA ROBOTOK

1. RÉSZ: KEZDETI BEÁLLÍTÁS

A kezdéshez menjen az Aktuális parancsok oldal Eszközök lapjára. Ha van telepített Haas robotcsomaga, akkor egy további fül, a Robot fül is meg fog jelenni. A Robot fül három alfület tartalmaz: Keretek, léptetés, és beállítás. A Beállítás füllel kezdve kövesse a robot beállításának lépéseit.  

A robot beállításához nyomja meg a vészleállítás gombot a gépen, majd a bekapcsolás gombot a robot vezérlésén. Majd válassza az F1 gombot; néhány másodperc múlva meglátja a Robot csatlakoztatva lehetőséget, és a frissített információkat. Most engedje fel a vészleállítás gombot, és nyomja le a visszaállítás gombot. Ezzel kész is van a Robot és a Haas gép csatlakoztatása. 

Tekintse meg a fenti videót a robot alapvető paramétereinek beállításához – a tengelysebesség és a megfogó súlyának beállításától egészen a robot pozíciójának meghatározásáig. 

KATTINTSON IDE A TOVÁBBI RÉSZLETEKÉRT.

2. RÉSZ: BIZTONSÁGI ZÓNÁK

A biztonsági zónák annak biztosítására szolgálnak, hogy a robot egy megadott határdobozon belül maradjon, így korlátozva az esélyét, hogy beleütközzön a gépbe. 

Először igazítsa a robotot a ketrechez és a géphez. Ezután mérje le a robot és a munkaterület széle közti távolságot. Minden méretet milliméterben (mm) kell megadni. Miután mindent lemért, be kell állítania a munkazónát, ehhez be kell jelentkeznie a HMI-vezérlésbe. Csatlakoztatnia kell a robotot egy olyan számítógéphez, amely Ethernet-kábeles internethozzáféréssel rendelkezik. 

Tekintse meg a robot biztonsági zónáinak beállításáról, illetve a HMI-vezérlés használatáról szóló, fenti lépésről lépésre útmutatást. 

KATTINTSON IDE A TOVÁBBI RÉSZLETEKÉRT.

3. RÉSZ: SABLONBEÁLLÍTÁS

Állítsa be a munkadarabasztalt a Sablon fül segítségével. A Sablon fül az Aktuális parancsok Eszközök fül alatti Automata munkadarab adagoló alfüle. Itt tudja megadni a robotnak, hogyan állította be a munkadarabasztalt. 

Kezdje a Sorrend típusával, itt választhat az Egyszerű vagy az Egyedi sorrend közül. Ha kezdő, akkor kezdje az Egyszerű üzemmóddal. Miután kiválasztotta a Sorrend típusát, kövesse a vezérlés utasításait és intuitív útmutatásait, és fejezze be a fennmaradó lépéseket a munkadarabasztal beállításához. 

Tekintse meg a fenti videót, amely segít végigmenni a műveleteken a robot munkadarabasztalának beállításához. 

4. RÉSZ: ALKATRÉSZEK FÜL BETÖLTÉSE

Tudja meg, hogyan kell betöltenie a munkadarabokat a gépbe a Munkadarabok betöltése fül használatával. Először a robot sebességét kell beállítania. Utána indítsa el a fogantyú léptetési üzemmódját, majd állítsa be a kezdeti munkadarab felvételének helyét. Ha ezt beállította, kattintson az F2 gombra a referencia pozíció beállításához. Most pedig menjen végig a különböző beállítási füleken, és állítsa be a munkadarab gépbe történő betöltésének felvételi és kiejtési helyeit. 

Tekintse meg a fenti videót, és állítsa be a robot munkadarab-betöltéshez szükséges mozgásait. 

5. RÉSZ: MUNKADARABOK KIADÁSA FÜL

További információ arról, hogy hogyan használja a Munkadarabok kiadása fület a gép munkadarabjainak kiadásához. Az első lépés, hogy kiválassza, honnan szeretné, hogy felvegye a robot a munkadarabot, vagy a főorsó tokmányáról, vagy egy eszterga ellenorsó tokmányáról, vagy egy marón beállított bármilyen munkadarab befogóról. 

Hasznos tipp: Ugyanúgy rögzítse a kész munkadarab felvevő mozgásának első pozícióját, mint a kész mozgás legutóbb rögzített pozícióját, így zökkenőmentes átmenetet tud létrehozni ezen két mozgás között. 

Tekintse meg a fenti videót, és állítsa be a robot mozgását, amivel szeretné, hogy felvegye a kész munkadarabokat. 

6. RÉSZ: FUTTASSA A MUNKA ÉS APL ÜTEMEZŐT

Ideje, hogy élvezze a beállítása előnyeit, és hagyja, hogy a robotja felügyelet nélkül elvégezze a munkáit. Egyszerűen menjen a Munka futtatása fülre, és töltse be a munkát, amit futtatni szeretne. Ezen a fülön láthatja a jelenleg megmunkált munkadarabot, illetve a soron következő megmunkálandó munkadarabot, a befejezett munkadarabok számát, és a megmunkálandó munkadarabok teljes számát. Az APL (automata munkadarab adagoló) ütemező fülön több munkát is sorrendben beütemezhet. Amint betölt egy munkát, hozzárendelhet egy sorszámot az egyes munkákhoz, amely megfelel annak a sorrendnek, amelyben a munkát futtatja.

Tekintse meg a fenti videót a robotmunkák futtatásához és ütemezéséhez.

7. RÉSZ: EGYÉNI SORRENDEK

Az egyéni sorrendtípusok lehetővé teszik, hogy létrehozza a saját mozgáskészleteit, illetve, hogy megvalósítsa azokat a munkadarab-programban, anélkül, hogy az Egyszerű üzemmódban előre be kellene programoznia a APL (automata munkadarab adagoló) sorrendet. Az egyéni sorrendek bekapcsolásához egyszerűen navigáljon a Sablon fülre, és ellenőrizze, hogy a Sorrendtípus Egyéni sorrend lehetőségre van állítva.

Tekintse meg a fenti videót, és tudja meg, hogyan állíthatja be és használhatja az egyéni sorrendeket.