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5 kg Tragfähigkeit
Cobot-System
800 mm Reichweite

Max. Teilegewicht: 
6,3 lb (2,9 kg)
Teilegröße: 
Ø0,55" bis 5,25" (Ø14 bis 133 mm)

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10 kg Tragfähigkeit
Cobot-System
1000 mm Reichweite

Max. Teilegewicht: 
14,5 lb (6,6 kg)
Teilegröße: 
Ø0,625“ bis 6“ (Ø16 bis 152 mm)

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15 kg Tragfähigkeit
Cobot-System
1300 mm Reichweite

Max. Teilegewicht: 
19 lb (8,6 kg)
Teilegröße: 
Ø0,60" bis 8,75" (Ø15 bis 222 mm)

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30 kg Tragfähigkeit
Cobot-System
1800 mm Reichweite

Max. Teilegewicht:
19,8 lb x 2  (9,0 kg x 2)
Teilegröße
Ø0,50" bis 6,0" (Ø13 bis 152 mm)

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Robotersystem mit 7 kg Tragfähigkeit

Max. Teilegewicht: 3,6 kg (14,5 lb.)
Teilegröße:  Ø0,625“ bis 6“ (Ø16 bis 152 mm)

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Robotersystem mit 25 kg Tragfähigkeit

Max. Teilegewicht: 17 kg (37 lb.)
Teilegröße:  Ø0,5“ bis 8,125“ (Ø13 bis 206 mm)

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Robotersystem mit 50 kg Tragfähigkeit

Max. Teilegewicht: 18 kg (40 lb.)
Teilegröße: Ø3,25“ bis 12,1“ (Ø83 bis 307 mm)

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Die oben aufgeführten maximalen Teilegewichte beziehen sich auf den Standard-Einzelgreifer. Das maximale Gewicht der Teile hängt von der Tragfähigkeit des Armendes und der Tragfähigkeit des Greifers ab.

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KOSTENGÜNSTIG

EINFACHE INTEGRATION

LEICHT ERLERNBAR

Die ST-10Y plus das Haas Roboterpaket 1

Kombinieren Sie das kleine Drehzentrum ST-10Y mit dem 7 kg Haas Roboterpaket und schaffen Sie die Möglichkeit, komplexe Werkstücke auf kleiner Stellfläche unbeaufsichtigt in einem kompakten, vollständig integrierten System zu bearbeiten.

WELLENBELADUNG MIT DEM 25-KG-ROBOTER VON HAAS

Sehen Sie sich das 25-kg-Roboterpaket von Haas bei der Arbeit an! Dieser Roboter bewältigt Werkstücke bis zu 25 kg, und er kann mit Leichtigkeit Stahlwellen aufnehmen, beladen, wenden und entladen. 

Haas Roboterpaket Schubladenwagen-Demo

Schauen Sie sich an, wie der Haas 7 kg-Roboter mit einem Schubladenwagen zusammenarbeitet. Mit den Werkstückvorlagen kann der Haas Roboter beim Beladen des Wagens mit fertigen Werkstücken ganz einfach auf die nächste Schublade übergehen. So kann Ihr Roboter länger im vollautomatischen Betrieb arbeiten.

SCHNELLE, EINFACHE AUTOMATISIERUNG


Es gab noch nie eine einfachere Möglichkeit, einen 6-Achsen-Roboter zu einer Haas Maschine hinzuzufügen. Mit den Haas Roboterpaketen richten Sie den Roboter direkt von der Haas Steuerung aus ein und steuern ihn, ohne dass komplexe PLC-Anschlüsse oder ein Integrator von Drittanbietern erforderlich sind.

INHALT


Jedes Haas Roboterpaket enthält alles, was Sie zum schnellen Laden von Werkstücken brauchen: 6-Achsen-Roboter, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel.

SO EINFACH LÄUFT DIE INSTALLATION AB


Kein System in der Branche lässt sich leichter und schneller einrichten als Haas Roboterpakete und ein Integrator von Drittanbieter ist auch nicht erforderlich. Ihr lokales Haas Factory Outlet führt die Inbetriebnahme für Sie in ein paar Stunden durch. Es dauert nicht Tage oder Wochen, wie bei anderen Systemen.

HAAS ROBOTERPAKETE IM ÜBERBLICK

Haas bietet drei Größen von Robotern an, die in Bezug auf Tragfähigkeit, Reichweite und Maschinenkompatibilität unterschiedlich sind. Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was in jedem Paket enthalten ist, welche Maschinen kompatibel sind und vieles mehr.

LEICHT ANPASSBAR

Mit einem Roboterpaket von Haas erhalten Sie ein System, das sofort einsatzbereit ist. Es gibt viele einfache und relativ preiswerte Möglichkeiten, Ihre Roboterzelle an Ihre spezifischen Werkstücke und den beabsichtigten Automatisierungsgrad anzupassen. 

Der Fertigungsingenieur Mallory Tevini gibt uns ein paar großartige Beispiele dafür, wie Sie Ihre Roboterzelle perfekt auf die Umgebung Ihrer Werkstatt anpassen können.

WETTBEWERBSFÄHIG BLEIBEN

Mallory Tevini, Ingenieurin für Fertigungstechnik, spricht darüber, wie Roboter dabei helfen können, einige der häufigsten Probleme zu lösen, die Unternehmen heutzutage haben. Erfahren Sie, wie ein Haas Roboter Ihrer Werkstatt helfen kann. 

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Sehen Sie sich an, wie einfach es ist, einen Haas Roboter einzurichten


TEIL 1: ERSTEINRICHTUNG

Um loslegen zu können, navigieren Sie zur Registerkarte „Geräte“ auf der Seite „Aktuelle Befehle“. Wenn bei Ihnen ein Roboterpaket von Haas installiert ist, verfügen Sie über eine weitere Registerkarte, die Registerkarte „Roboter“. Die Registerkarte „Roboter“ weist drei Unterregisterkarten auf: Rahmen, Schrittschaltbetrieb und Einrichten. Beginnen Sie mit der Registerkarte „Einrichten“ und folgen Sie den Anweisungen zur Einrichtung des Roboters.  

Zur Einrichtung des Roboters betätigen Sie den Nothalt an der Maschine und „Maschine Ein“ auf Ihrer Robotersteuerung. Wählen Sie anschließend F1. Nach kurzer Zeit werden Sie sehen, dass Ihr Roboter verbunden ist und die Daten aktualisiert wurden. Entriegeln Sie jetzt den Nothalt und drücken Sie „Reset“ (Rücksetzen). Ihr Roboter ist jetzt mit Ihrer Haas-Maschine verbunden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um grundlegende Parameter für Ihren Roboter einzustellen – von der Einstellung der Achsengeschwindigkeiten und des Greifergewichts bis hin zur Einstellung der Positionen für den Roboter. 

 

KLICKEN SIE HIER FÜR WEITERE EINZELHEITEN.

TEIL 2: SICHERHEITSZONEN

Sicherheitszonen dienen dazu, Ihren Roboter innerhalb eines spezifisch begrenzten Umfelds zu halten, sodass er nicht mit Ihrer Maschine zusammenstößt. 

Richten Sie zunächst Ihren Roboter auf Ihren Käfig und die Maschine aus. Messen Sie anschließend die Entfernung des Roboters von der Grenze Ihres Arbeitsbereichs. Alle Angaben müssen in Millimeter (mm) erfolgen. Nachdem Sie alles abgemessen haben, müssen Sie Ihre Arbeitszone einrichten. Loggen Sie sich dazu im HMI-Bedienpult ein. Sie müssen den Roboter über das Ethernetkabel mit einem Computer mit Internetzugriff verbinden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie schrittweise die Sicherheitszonen Ihres Roboters einrichten und wie Sie das HMI-Bedienpult nutzen. 

KLICKEN SIE HIER FÜR WEITERE EINZELHEITEN.

TEIL 3: EINRICHTUNG DER WERKSTÜCKVORLAGE

Richten Sie Ihren Vorführteiletisch über die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ein. Die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ist eine Unterregisterkarte von „Automatischer Werkstücklader“ unter der Registerkarte „Geräte“ in „Aktuelle Befehle“. Hier weisen Sie Ihren Roboter an, wie Ihr Vorführteiletisch eingerichtet ist. 

Fangen Sie mit „Sequenztyp“ an, hier können Sie zwischen „Einfache Sequenz“ und „Angepasste Sequenz“ wählen. Wenn Sie Anfänger sind, beginnen Sie mit „Einfache Sequenz“. Nach Auswahl von „Sequenztyp“ folgen Sie den Aufforderungen der Steuerung und intuitiven Anweisungen, um die restlichen Schritte zur Einrichtung Ihres Vorführteiletisches durchzugehen. 

Schauen Sie das Video oben an, um die Schritte zur Einrichtung des Vorführteiletisches für Ihren Roboter durchzugehen. 

TEIL 4: REGISTERKARTE WERKSTÜCKE ZUFÜHREN

Lernen Sie, wie Sie Werkstücke über die Registerkarte „Werkstücke zuführen“ in Ihre Maschine laden können. Zunächst müssen Sie die Geschwindigkeit Ihres Roboters einstellen. Dann müssen Sie den Modus „Schrittschaltung“ initiieren und die anfängliche Aufnahmestelle einrichten. Danach klicken Sie auf F2, um die Referenzposition festzulegen. Gehen Sie nun die verschiedenen Einstellungsregisterkarten durch, um die Aufnahme- und Abgabestellen zum Laden Ihrer Werkstücke in Ihre Maschine einzurichten. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Beladung Ihrer Werkstücke einzurichten. 

TEIL 5: VORFÜHRTEILETISCH ENTLADEN

Lernen Sie, wie Sie die Registerkarte „Vorführteiletisch entladen“ zur Entladung Ihrer Werkstücke von der Maschine verwenden. Im ersten Schritt müssen Sie wählen, von wo aus der Roboter Ihr Werkstück aufnehmen soll, d. h. entweder vom Hauptspindelspannfutter oder dem Gegenspindelspannfutter auf der Drehmaschine oder einer sonstigen Werkstückhalterung, die Sie auf einer Fräsmaschine eingerichtet haben. 

Nützlicher Tipp: Zeichnen Sie die erste Position der abgeschlossenen Bewegung der Werkstückaufnahme in derselben Position wie die letzte aufgezeichnete Position der Bereit-Bewegung auf, um einen reibungslosen Übergang zwischen den beiden Bewegungen herzustellen. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Aufnahme Ihrer fertigen Werkstücke einzurichten. 

TEIL 6: AUFTRAG UND AUTOMATISCHEN WERKSTÜCKSLADERPLANER AUSFÜHREN

Jetzt profitieren Sie von den Vorteilen Ihrer Einrichtung und lassen den Roboter im mannlosen Betrieb Aufträge ausführen. Gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Auftrag ausführen“ und laden Sie den auszuführenden Auftrag. Über diese Registerkarte können Sie das derzeitige Werkstück, das bearbeitet wird, wie auch das nächste zu bearbeitende Werkstück, die Anzahl der fertiggestellten Werkstücke und die Gesamtzahl der fertigzustellenden Werkstücke sehen. Über die Registerkarte „Automatischer Werkstückladerplaner“ können Sie mehrere Aufträge in einer Abfolge ansetzen. Sobald der Auftrag geladen ist, können Sie den Aufträgen die Auftragsnummer zuordnen, die der Position in der Abfolge entspricht, in der der Auftrag ausgeführt wird.

Sehen Sie sich das Video oben an, um Ihre Roboteraufträge durchzuführen und zu planen.

TEIL 7: BENUTZERDEFINIERTE ABFOLGEN

Mit benutzerdefinierten Abfolgen können Sie Ihre eigenen Bewegungssätze einrichten und sie in ihr Werkstückprogramm integrieren, anstatt vorprogrammierte Werkstückslader-Abfolgen in „Einfacher Sequenz“ zu verwenden. Um benutzerdefinierte Abfolgen zu aktivieren, gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Werkstücksvorlage“ und vergewissern Sie sich, dass „Sequenztyp“ auf „Benutzerdefinierte Sequenz“ (Custom Sequence) eingestellt ist.

Sehen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie benutzerdefinierte Abfolgen einrichten und verwenden.

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ERFAHREN SIE, WIE AUTOMATISIERUNG DEN KUNDEN VON HAAS HILFT


American Torch Tip Co. – ST-20Y + Roboter

Kunden-Spotlight

Erfahren Sie, wie American Torch Tip Automatisierung zur Steigerung der Produktivität und zur Schaffung eines Wettbewerbsvorteils einsetzt.

Vor kurzem hat American Torch Tip eine Drehabteilung mit drei ST-20Y CNC-Drehmaschinen mit Gegenspindeln von Haas eingerichtet und jede davon ist mit Automatisierung für eine vollautomatische Produktion ausgestattet. Zwei dieser ST-20Ys von Haas werden mit automatischen Werkstückladern von Haas beladen, während die dritte von einem Haas Roboterpaket beladen wird. Erfahren Sie, wie diese Installation einem führenden Hersteller von Schweißbrennern einen Wettbewerbsvorteil in der Welt nach der Pandemie ermöglicht.

„Wir haben endlich ein… [Roboterpaket] und das war gut, denn es war sofort einsatzbereit.  – Jack Walters, President – American Torch Tip Co.

WESTERN SAW – ST-30 + 25-KG-ROBOTERPAKET

Kunden-Spotlight

Dieses Haas Roboterpaket 25 kg bei Western Saw in Oxnard, Kalifornien, verwendet beim Beladen und Entladen von Werkstücken von einem ST-30 einen einzigartigen magnetischen Greifer. Sehen Sie sich an, wie mühelos der 25 kg-Roboter mit diesen großen zylindrischen Stahlwerkstücken umgeht. 

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