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Taille de la pièce : Ø3,25" à 12,1" (Ø83 à 307 mm)

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Les poids maximaux des pièces énumérées ci-dessus sont basés sur la pince unique standard. Les poids maximaux des pièces dépendent de la capacité de l'extrémité du bras et de la capacité de la pince.

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Vidéos sur le système robotisé Haas


PEU ENCOMBRANT

RENTABLE

FACILE À INTÉGRER

FACILE À UTILISER

Le ST-10Y et le pack robot Haas 1

Combinez le centre de tournage ST-10Y à faible encombrement au sol avec le pack robot Haas de 7 kg, et réalisez des pièces complexes sans surveillance dans un système compact et entièrement intégré.

CHARGEMENT DE L’ARBRE AVEC LE ROBOT DE 25 KG HAAS

Découvrez le Pack Robot de 25 kg Haas en action ! Ce robot capable de manipuler des pièces pesant jusqu’à 25 kg peut prendre, charger, retourner et décharger facilement des tiges en acier. 

Démo chariot à tiroirs Pack robot Haas

Découvrez comment le robot Haas 7 kg interagit avec un chariot à tiroirs. En utilisant les gabarits de contrôle, le robot Haas peut facilement passer au tiroir suivant lorsque le chariot se remplit de pièces finies, ce qui signifie que votre robot peut fonctionner plus longtemps et sans surveillance.

AUTOMATISATION RAPIDE ET SIMPLIFIÉE


Intégrer un robot à 6 axes à une machine Haas n’a jamais été aussi simple. Les packs robot Haas vous permet d’installer et de commander le robot directement depuis la commande Haas. Pas besoin d’utiliser de connexion PLC complexe ou d’intégrateur tiers.

VOIR CE QUE LE PACK CONTIENT


Chaque pack robot Haas contient tout ce dont vous avez besoin pour commencer à charger rapidement des pièces : robot à 6 axes, interface logicielle de commande directe via la machine Haas, boîtier d’interface électrique, protection de sécurité, et tous les solénoïdes, pièces et câbles nécessaires.

INSTALLATION FACILE


Les packs robot Haas sont les plus faciles et rapides à installer du marché, et vous n’avez pas besoin d’avoir recours à un intégrateur tiers. Votre magasin d’usine Haas local peut installer votre machine pour vous en quelques heures seulement, alors que la plupart des autres systèmes nécessitent plusieurs jours ou semaines d’installation.

PRÉSENTATION DES PACKS ROBOTS HAAS

Haas propose trois tailles de robots qui diffèrent selon la capacité de poids, les exigences en matière de portée et la compatibilité avec les machines. Regardez cette vidéo et découvrez le contenu de chaque pack, sur quelles machines ils peuvent être utilisés, etc.

FACILEMENT PERSONNALISABLE

Lorsque vous achetez un pack robot Haas, vous achetez un équipement clé en main. Il existe aussi de nombreuses façons simples et relativement peu coûteuses de personnaliser votre cellule robotisée pour l’adapter à vos pièces spécifiques et au niveau d’automatisation prévu. 

L’ingénieur de fabrication Mallory Tevini nous donne un ensemble d’exemples intéressants pour vous aider à adapter parfaitement votre cellule robotisée à votre atelier.

RESTEZ COMPÉTITIF

Mallory Tevini, ingénieur en fabrication, explique comment les robots répondent à certaines des préoccupations les plus courantes des ateliers. Découvrez comment un robot Haas serait utile dans votre atelier. 

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Découvrez à quel point il est facile de configurer un robot Haas


PARTIE 1 : CONFIGURATION INITIALE

Pour démarrer, naviguez jusqu’à l’onglet Dispositifs sur la page Commandes en cours. Si le pack robot Haas est installé, vous disposerez d’un onglet supplémentaire, l’onglet Robot. L’onglet Robot comporte trois sous-onglets : Cadres, Marche manuelle et Réglage. Commençons par l’onglet Réglage, suivez les invites pour configurer le robot.  

Pour configurer le robot, appuyez sur le bouton E-Stop (Arrêt d’urgence) et mettez sous tension la commande de votre robot. Puis sélectionnez F1 ; après quelques instants, vous verrez le robot connecté et les informations mises à jour. Relâchez maintenant le bouton E-stop (Arrêt d’urgence) et appuyez sur Réinitialiser. Vous avez maintenant connecté le robot à votre machine Haas. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les paramètres de base de votre robot, du réglage des vitesses d’axe et du poids de la pince au réglage des positions du robot. 

 

CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

PARTIE 2 : ZONES DE SÉCURITÉ

Les zones de sécurité sont utilisées pour garantir que votre robot reste dans un boîtier délimité spécifique, afin de limiter toute éventuelle collision sur votre machine. 

Alignez tout d’abord votre robot sur votre cage et sur votre machine. Puis mesurez la distance de votre robot à partir du bord de votre poste de travail. Toutes les dimensions doivent être exprimées en millimètres (mm). Une fois que vous avez mesuré toutes les dimensions, vous devrez configurer votre zone de travail en vous connectant au boîtier HMI. Vous devrez connecter le robot à un ordinateur avec accès Internet via le câble Ethernet. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour la configuration étape par étape des zones de sécurité de votre robot et pour savoir comment utiliser le boîtier HMI. 

CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

PARTIE 3 : RÉGLAGE DU GABARIT

Configurez votre table à pièces à l’aide de l’onglet Gabarit. L’onglet Gabarit est un sous-onglet du chargeur automatique des pièces sous l’onglet Dispositifs dans Commandes en cours. C’est à ce niveau que vous indiquerez à votre robot comment la table à pièces est configurée. 

Commencez par le Type de séquence où vous pouvez sélectionner Séquence simple ou Séquence personnalisée. Si vous êtes débutant, commencez avec le mode Simple. Une fois le type de séquence sélectionné, suivez les invites de commande et les instructions intuitives pour travaillez sur les étapes restantes pour configurer votre table à pièces. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour suivre les étapes des opérations de configuration de la table à pièces pour votre robot. 

PARTIE 4 : ONGLET CHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment charger des pièces dans votre machine à l’aide de l’onglet Charger des pièces. Vous allez d’abord configurer la vitesse de votre robot. Vous lancerez ensuite le mode Marche manuelle de la manivelle et configurerez l’emplacement initial de récupération de pièce. Une fois ces éléments réglés, cliquez sur F2 pour définir la position de référence. Partez maintenant des différents onglets de réglage pour définir les points de dépose et de récupération pour le chargement de votre pièce sur votre machine. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les mouvements de votre robot pour charger vos pièces finies. 

PARTIE 5 : ONGLET DÉCHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment utiliser l’onglet Déchargement des pièces pour décharger vos pièces de la machine. La première étape consiste à sélectionner l’endroit à partir duquel vous souhaitez que le robot récupère votre pièce, soit le mandrin de la pièce principale soit le mandrin de la contre broche sur la tour ou n’importe quel dispositif de serrage de la pièce que vous avez configuré sur un mill. 

Conseil utile : Enregistrez la première position du mouvement de récupération de la pièce finie dans la même position que la dernière position enregistrée du mouvement accessible pour effectuer une transition progressive entre ces deux mouvements. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer le mouvement de votre robot pour récupérer vos pièces finies. 

PARTIE 6 : EXÉCUTER UNE TÂCHE ET LE PROGRAMMATEUR APL

Maintenant, vous pouvez profitez des avantages de votre réglage, et permettre au robot d’exécuter vos tâches autonomes. Accédez simplement à l'onglet Exécuter la tâche, et charger la tâche que vous souhaitez exécuter. Sur cet onglet, vous pouvez voir la pièce en train d’être usinée, celle qui le sera ensuite, le nombre de pièces terminées et le total des pièces qui seront usinées. Sur l’onglet du programmateur APL, vous pouvez programmer plusieurs tâches en séquence. Une fois la tâche chargée, vous pouvez assigner un numéro d’ordre aux tâches, qui correspond à l’ordre dans lequel les tâches seront exécutées.

Regardez la vidéo ci-dessus pour exécuter et programmer les tâches de votre robot.

PARTIE 7 : SÉQUENCES PERSONNALISÉES

Des types de séquences personnalisées vous permettent de créer votre propre série de mouvements, et de les implémenter dans votre programme de pièces, au lieu d’utiliser les séquences APL programmées en mode simple. Pour démarrer des séquences personnalisées, accédez simplement à l’onglet Gabarit, et assurez-vous que Type de séquence est réglé sur Séquence personnalisée.

Regardez la vidéo ci-dessus pour savoir comment configurer et utiliser les séquences personnalisées.

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COMMENT L’AUTOMATISATION AIDE LES CLIENTS HAAS


American Torch Tip Co. – ST-20Y et robot

Projecteur sur le client

Découvrez comment American Torch Tip utilise l’automatisation pour accroître la productivité et offrir à ses produits un avantage concurrentiel.

Récemment, American Torch Tip a installé une cellule de tournage équipée de trois tours CNC Haas ST-20Y CNC avec sous-broches, chacune équipée d’un système automatique pour une production autonome. Deux des tours ST-20Y Haas sont chargés par des chargeurs automatiques de pièces, et le troisième est chargé par un pack robot Haas. Découvrez comment cette installation permet à un fabricant de torches leader de son domaine de se démarquer de ses concurrents dans cette période post-pandémique.

« Nous en avons finalement acquis un… [Pack Robot], qui a été pratique car il s’agissait de "plug-and-play" intégral. »  – Jack Walters, Président, American Torch Tip Co.

WESTERN SAW – ST-30 ET  PACK ROBOT 25 KG

Projecteur sur le client

Ce pack robot de 25 kg Haas de Western Saw à Oxnard, en Californie charge et décharge les pièces d’un ST-30 Haas à l’aide d’une pince magnétique unique. Regardez le robot de 25 kg manœuvrer facilement ces pièces cylindriques en acier de grande taille. 

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Vous avez encore des questions ? Demandez. Nous vous recontacterons prochainement.


Soyez aussi spécifique que vous le souhaitez, ainsi nous pourrons vous aider à trouver la meilleure solution automatisée pour votre atelier.

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