Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Ayrı makineler için saklama koşulları.

Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 1.1

Boyutlar, kütle değeri/değerleri, ağırlık merkezinin/merkezlerinin konumu;

İşleme materyali (ör. kaldırma ekipmanı için uygulama noktalarını gösteren çizimler).

Bkz. Robot Kaldırma bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Sabitleme/bağlantı ve titreşim sönümleme gereklilikleri;

Giriş bölümüne bakın:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Aksam ve bağlama koşulları;

Bkz. Robot Kurulumu bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Kullanım ve bakım için gerekli alan;

Bkz. Yerleşim Çizimi bölümü:

Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.

İzin verilen çevresel koşullar (örn. sıcaklık, nem, titreşim, elektromanyetik radyasyon);

Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Robot sistemini güç kaynaklarına bağlama talimatları (özellikle elektrik aşırı yüklemesine karşı koruma hakkında);

Bkz. Robot Elektrik - Kurulum bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Atık giderme/imha etme hakkında tavsiye;

Robot bir parça işleme cihazıdır.

Gerekirse, kullanıcı tarafından alınması gereken koruyucu önlemlerle ilgili tavsiyeler; [ör. ek veya geçici korumalar (bkz. ISO 12100), güvenlik mesafeleri, güvenlik işaretleri ve sinyalleri];

Robot sisteminin ve koruma sisteminin ilk test ve incelemesinin ilk kullanımdan önce ve üretime alınmadan önce nasıl yapılacağına dair talimatlar, azaltılmış hız kontrolünün fonksiyonel testleri dahil.

Doğrulama bölümüne bakın:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

• robotun mekanik olarak uygun şekilde monte edilmiş olması ve stabil olması;
• elektrik bağlantılarının doğru olması ve gücün (yani gerilim, frekans, girişim seviyeleri) belirtilen sınırlar dahilinde olması;
• uygun elektrik topraklamasının (eşitleme potansiyeli) sağlanması;
• kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının düzgün şekilde kurulması;
• diğer hizmetlerin (ör. su, hava, gaz) uygun şekilde bağlanmış ve belirtilen sınırlar dahilinde olması;
• ara kilitler dahil çevresel ekipmanın doğru şekilde bağlanmış olması;
• kısıtlı alanı oluşturan sınırlayıcı cihazlar (kullanıldığında) kurulur;
• uygun koruma araçlarının uygulanması;

Bkz. Doğrulama bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

fiziksel ortam belirtildiği gibidir (örn. aydınlatma ve gürültü seviyeleri, sıcaklık, nem, atmosferik kirleticiler);

Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

tüm programların – normal kontrol ve güvenlikle ilgili – doğrulanmış ve kurulan sürümlerdir (mühendislik değişiklik yönetimi);

Minimum olarak Yazılım sürümü 100.20.000.1000 gerektirir.

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

• başlatma, durdurma ve mod seçimi (anahtar kilidi anahtarları dahil) kumanda cihazları amaçlandığı şekilde çalışır;
her eksen hareket eder ve amaçlandığı gibi kısıtlanır; acil durdurma ve koruyucu durdurma (dahil olduğunda) devreleri ve cihazları çalışır durumdadır;
• harici güç kaynaklarının bağlantısını kesmek ve izole etmek mümkündür;
  
• tüm güvenlik tedbirleri, koruyucu cihazlar, etkinleştirme cihazları ve kilitlemeler amaçlandığı gibi işlev görür;
• diğer tüm korumaların mevcut olması (ör. bariyerler, uyarı cihazları);
• manuel modda, robot düzgün çalışır ve ürün veya iş parçasını taşıyabilir;

Bkz. Doğrulama  bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

*Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS)* - Kurulum

Çevresel koşullar uyumluluk açısından değerlendirilir [örn. patlama, aşındırıcılık, nem, toz, sıcaklık, elektromanyetik parazit (EMI), radyo frekansı paraziti (RFI) ve elektrostatik deşarj (ESD)];

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Sistemin, bağlantı parçalarının, koruyucularının ve/veya koruyucu cihazlarının ayrıntılı açıklaması;

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Uygunsa orijinal robot sisteminin varyasyonlarını dikkate alarak, varsa yasak kullanımlar da dahil olmak üzere robot sisteminin amaçlandığı kapsamlı uygulama yelpazesi;

Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.

Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 2.1

Kontrol sistemi tarafından gerçekleştirilen güvenlik işlevlerini ve bunların güvenlik bütünlüğünü, ayrık durdurma devrelerini, güvenlik kontrolörlerini ve güvenli iletişimlerini açıklayan güvenlik gereklilikleri spesifikasyonu;

Yerel Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.

Diğer kontrolör işlevleri, operatör panelleri, askılı kumandalar, etkinleştirme aygıtları ve farkındalık göstergeleri;

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Şemalar (düzen, kontrol, elektrik, hidrolik, pnömatik, vb.);

Arayüz kablo şeması için bkz. Robot Elektrik - Kurulum bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Kullanılan ölçüm yöntemlerine referansla üretilen radyasyon, gazlar, buharlar, toz ve titreşim gibi diğer tehlikelere ilişkin veriler;

Müşterinin özel uygulamasına bağlıdır, Haas Kullanım Kılavuzuna göre yanıcı veya patlayıcı uygulamalara izin verilmez

Elektrikli ekipmanla ilgili teknik belgeler (bkz. IEC 60204 serisi);

Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 4

Eşpotansiyel bağlama gereklilikleri için teknik özellikler (topraklama). IEC 60204-1 uyarınca elektrik topraklaması (eşitleşme potansiyeli) sağlanmalıdır;

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Robot sisteminin zorunlu gerekliliklere uyduğunu kanıtlayan belgeler;

Fanuc Güvenlik El Kitabı  Bölüm 2.3 ve Bölüm 7.

HAAS Uygunluk Beyanı.

HRP1 için Risk Değerlendirmesine bakın

Orijinal olarak bileşen makineleriyle birlikte verilen koruyucu önlemlerde yapılan değişiklikler;

Haas makine ve robot Sistemi, eksiksiz bir hücre olarak satılır, değişiklikler veya modifikasyonlar, geçerli standartlara ve güvenlik gerekliliklerine uygunluğu doğrulamak için kullanıcının/entegrecinin sorumluluğundadır.

Son etkili (kol takımı sonu) yük analizi, enerji kaybı durumunda davranış, insan müdahalesi hususları, bakım ve kullanım ömrü;

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 3.4

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Diğer makinelere arayüz gereksinimleri;

N/A Haas eksiksiz bir iş hücresi çözümü sunuyor.

Dinamik sınırlama bölgelerinin konumu;

*Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS)* - Kurulum

Haas Robot Paketi-1 Yerleşim Çizimi.

Sistemin amaçlanan kullanım ömrü.

Kullanıma ve uygulamaya bağlıdır.

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Artık risk, tasarımcı tarafından alınan koruyucu önlemlerle ortadan kaldırılamayan riskler;

Haas Operatör Kılavuzları Kapı Kuralları - Çalıştırma/Kurulum Modu bölümü:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Belirli uygulamalar, belirli bağlantı elemanlarının kullanılması ve bu tür uygulamalar için gerekli olan belirli koruma önlemleri ile ilgili olarak belirli uygulamalar tarafından oluşturulabilecek belirli riskler;

Makul şekilde öngörülebilir kötüye kullanım ve yasaklanmış kullanımlar;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Malzeme akışı;

Bkz. Yerleşim Çizimi bölümü:

Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.

Kullanım amacı; (Parça Yükleyici)

Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.

Haas Robot Arayüzü

Görev bölgeleri ve ilişkili artık riskler (bkz. ISO 11161);

Görevleri gerçekleştirmek için operatör görevleri, konumları ve rotaları;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Çeşitli kontrol ve koruyucu cihazların (bkz. ISO 11161) kontrol kapsamı (ör. koruyucu cihazlar, koruyucu cihazların sıfırlanması, etkinleştirme cihazları, acil durdurmalar, kontrol istasyonları, bağlantı kesme araçları);

N/A  Haas CNC Kontrol Ünitesi, ana kontrol ünitesidir ve Fanuc Kontrol ünitesi olan bağımlı kontrol ünitesini kontrol eder.

Manuel kontrollerin (aktüatörler), etkinleştirme cihazlarının, koruyucu stopların açıklaması;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Ayar ve ayarlama;

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Durdurma modları ve araçları (özellikle acil durdurma);

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Bir müdahaleden sonra arıza tanımlama ve konum belirleme, onarım ve yeniden başlatma;

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Kullanılması gereken kişisel koruyucu ekipman ve gerekli eğitim;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

 Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Bileşen parçalarının değiştirilmesinden veya güvenlik işlevlerini etkileyebilecek isteğe bağlı ekipmanın (donanım ve yazılım) eklenmesinden sonra gerekli olan herhangi bir test veya muayene için talimatlar; Haas Fabrika Satış Mağazası tarafından gerçekleştirilecek Servis.

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Bağlantısı kesilmiş asılı kumandaların erişimden kaldırılmasına ilişkin talimatlar;

N/A Uzaktan El Kumandasının Çıkarılması, Robot ve CNC'yi çalışmaz hale getirir.

Sistem ekipmanının arıza ve acil kurtarma talimatları;

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Fanuc R30IB Plus Bakım Kılavuzu Ek E.

Uzaktan kumanda işlemleri için eğitim gereklilikleri;

geçerli değil uzaktan kumandaya izin verilmez

Aktif olmayan acil durdurmanın kullanımını önlemek için kullanılmayan kablosuz kumandaların saklama konumları veya tasarımı;

geçerli değil kablolu asılı kumanda yok

Güvenlikle ilgili ekipmanın periyodik fonksiyonel test gereklilikleri;

Haas Kullanım Kılavuzu (Torna ve Freze), Bölüm 1.1.2

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Prosese özel sarf malzemelerinin doğru seçimi, hazırlanması, uygulanması ve bakımı hakkında rehberlik.

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Güvenlik fonksiyonları için muayenelerin niteliği ve sıklığı;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.1 & Ek A

Kesin bir teknik bilgi veya belirli beceriler gerektiren bakım işlemleri ile ilgili talimatlar ve bu nedenle sadece kalifiye kişiler (örneğin bakım personeli, uzmanlar) tarafından yapılmalıdır;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu 

(Kullanıcı Onarımı Yok, Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin).

FANUC I/O Ünitesi Model A Bağlantı ve Bakım Kılavuzu Bölüm 2

Belirli beceriler gerektirmeyen bakım işlemleriyle (örneğin sarf malzemelerinin değiştirilmesi) ilgili talimatlar ve dolayısıyla kullanıcılar (örneğin operatörler) tarafından gerçekleştirilebilir;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu 

(Sarf Malzemesi Parça Yok)

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.1-4, 7.1-74

Bakım personelinin görevlerini mantıklı bir şekilde yerine getirmesini sağlayan çizimler ve diyagramlar (özellikle hata bulma görevleri);

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

 (Sarf Malzemesi parça yok)

 FANUC Robot LR Mate 200iD Kullanım Kılavuzu Bölüm 7

Güvenlikle ilgili parçaların değiştirilmesine ilişkin bilgiler (örneğin üretici parça numarası, parçaların teknik özellikleri);

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.3 & Ek A

Haasparts.com veya yerel Haas Fabrika Satış Mağazanızla temasa geçin.

Parçaların değiştirilmesi için üretici(ler)in iletişim bilgileri;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haasparts.com veya yerel Haas Fabrika Satış Mağazanızla temasa geçin.

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Kapak Sayfası

Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Bakım Kılavuzu Ek A.

Enerji kontrolü ve izolasyon gerektiren görevler;

geçerli değil, Servis yalnızca Haas sertifikalı servis personeli tarafından gerçekleştirilmektedir, Haas Kullanım Kılavuzunda belirtilen bakım öğelerinin ötesinde kullanıcı tarafından servis yapılabilir parça veya işlev bulunmamaktadır

Güvenlik tedbirlerinin manuel olarak askıya alınması için güvenli çalışma uygulaması.

N/A Güvenlik Önlemlerinin Askıya Alınması Yok.

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Kullanılacak yangınla mücadele ekipmanının türü;

Yanıcı malzemelere veya soğutuculara izin verilmez.

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Zararlı maddenin/maddelerin olası emisyonu veya sızıntısı hakkında uyarı;

N/A

Etkileriyle savaşma yolları (mümkünse).

N/A

ISO 9946 uyarınca bilgi;

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu

Bölüm 1’e uygun bilgiler;

Uygun durumlarda, asılı kumanda butonunu kullanarak manuel yüksek hızlı kontrol hakkında bilgi;

Ayar modunda yüksek hız yok

Dahil edildiğinde mekanik olmayan sınırlama cihazlarının sayısı, konumu ve uygulanması ve dinamik sınırlama özellikleri hakkındaki talimatlar dahil olmak üzere, sert durdurma özelliğinin ayarlanma derecesi, sayısı ve ayarlanması dahil olmak üzere sınırlama cihazlarının kurulumuna ilişkin talimatlar;

Etkinleştirme aygıtlarının sayısı ve çalışması hakkında bilgiler ve ek aygıtların kurulumuna ilişkin talimatlar;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Durdurma süresi ve en büyük yer değiştirme ve harekete sahip üç eksenin mesafesi veya açısı hakkında bilgi;

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu

Robotun içindeki yağlama, frenleme veya şanzıman sisteminde kullanılacak tüm sıvılar veya yağlayıcılar için spesifikasyon;

Haas Operatör Kılavuzları:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Maksimum kütle, iş parçasının ağırlık merkezinin konumu ve iş tutma düzeneği dahil hareket aralığı ve yük kapasitesi için sınırları tanımlayan bilgi;

Haas Docs'ta DNE

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu

Üçüncü bir tarafça onaylanmış olanlar da dahil olmak üzere robot veya robot sisteminin karşıladığı ilgili standartlar hakkında bilgi;

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu

Uygun olduğunda, robotların senkronize hareketi ve programcılar/operatörler için gerekli özel eğitim hakkında talimatlar;

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu

Robotun sürücü gücü olmadan acil durum veya anormal hareketi hakkında talimatlar;

FANUC R-30iB Plus Bakım Kılavuzu Bölüm E, Fren Serbest Bırakma Ünitesi

Güvenlik dereceli yumuşak eksen ve alan sınırlama özelliklerinin kullanımı ile belirlenen programlanmış sınırlar;

İşbirlikçi çalışma için tasarlanmış robot sistemleri için, robotun, karşılanan gereksinimleri ve işlem türünü tanımlayan 5.11 referansıyla işbirlikçi bir robot olarak entegrasyon için uygun olduğu beyanı.

N/A Ortak Çalışma Yok.

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Üreticinin işletme adı ve tam adresi ve geçerli olduğu durumlarda yetkili temsilcisi,

Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü

Makinelerin belirlenmesi,

Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü

Seri veya tür ataması,

Robot kolu destekleyen masa

Seri numarası, varsa,

Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü

İmalat prosesinin tamamlandığı yıl olan inşaat yılı,

Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü

Makine patlama olasılığı olan bir ortamda kullanılmak üzere tasarlanmış ve üretilmişse, buna göre işaretlenmelidir.

N/A Kullanıcı el kitabında not edilen yanıcı veya patlayıcı parça, soğutma sıvısı veya talaş yok.