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Requisiti:

Dove trovare:

di conservazione per le singole macchine.

Haas (tornio e fresatrice), sezione 1.1.3, Limiti ambientali della macchina

Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 3.2

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 1.1

dimensioni, valori di massa, posizione del centro di gravità;

Vedere la sezione Disegno layout:

del prodotto Haas Robot Package-1.

Indicazioni per la manipolazione (ad es. disegni che indicano i punti di applicazione per le attrezzature di sollevamento).

Requisiti:

Dove trovare:

fissaggio/ancoraggio e smorzamento delle vibrazioni;

Vedere la sezione Introduzione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

di montaggio e montaggio;

Vedere la sezione Installazione del robot:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Spazio necessario per l’uso e la manutenzione;

Vedere la sezione Disegno layout:

prodotto Haas Robot Package-1. 

Haas (tornio e fresatrice), vedere la sezione 1.1.3, Limiti ambientali della macchina

Istruzioni per il collegamento del sistema robotizzato agli alimentatori (in particolare per quanto riguarda la protezione da sovraccarichi elettrici);

Vedere la sezione Impianto elettrico del robot - Installazione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Consigli sulla rimozione/smaltimento dei rifiuti;

N/A

Se necessario, raccomandazioni sulle misure protettive che devono essere adottate dall’utente; [ad es. misure di sicurezza aggiuntive o provvisorie (vedere ISO 12100), distanze di sicurezza, segnali e segnali di sicurezza];

Le istruzioni su come eseguire il test iniziale e l’esame del sistema robotizzato e del suo sistema di protezione prima del primo utilizzo e prima di essere messi in produzione, incluso il test funzionale del controllo a velocità ridotta.

Vedere la sezione Verifica:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Requisiti:

Dove trovare:

1.   il robot è stato montato meccanicamente correttamente ed è stabile;

Vedere la sezione Installazione del robot:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

2.   i collegamenti elettrici siano corretti e la potenza (cioè tensione, frequenza, livelli di interferenza) rientri nei limiti specificati;

Vedere la sezione Impianto elettrico del robot - Installazione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

3. sia fornita   la messa a terra elettrica adeguata (potenziale di equalizzazione);

Manuale dell’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 2.1

4.   le parti di sicurezza del sistema di controllo siano installate correttamente;

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

5.   le altre utenze (ad es. acqua, aria, gas) siano collegate correttamente e entro i limiti specificati;

Vedere la  sezione Installazione del robot: 

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

6.   le apparecchiature periferiche, compresi gli interblocchi, siano collegate correttamente;

Vedere la sezione Robot con interblocco per recinzione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

7.   i dispositivi limitanti che stabiliscono lo spazio limitato (quando utilizzati);

8. vengano applicati   i mezzi di salvaguardia appropriati;

Vedere la sezione Installazione della recinzione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

9.     l’ambiente fisico sia come specificato (ad es. livelli di illuminazione e rumore, temperatura, umidità, contaminanti atmosferici);

10. la versione corretta di tutti i programmi – controllo normale e relativi alla sicurezza – è stata convalidata e sono le versioni installate (gestione delle modifiche ingegneristiche);

Richiede come minimo la versione SW xxx.xxx.xxx.
La versione del software è la sezione Introduzione delle seguenti procedure:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Vedere la sezione Verifica:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

6.   condizioni ambientali sono considerate per la compatibilità [ad es. esplosione, corrosività, umidità, polvere, temperatura, interferenza elettromagnetica (EMI), interferenza a radiofrequenza (RFI) e scarica elettrostatica (ESD)];

7.   tutte le protezioni, i dispositivi di protezione, i dispositivi di abilitazione e gli interblocchi funzionano come previsto;
8.   tutte le altre misure di salvaguardia siano in atto (ad es. barriere, dispositivi di avvertimento);
9.   in modalità manuale, il robot funziona correttamente e può gestire il prodotto o il pezzo da lavorare;

Vedere la sezione Verifica:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Requisiti:

Dove trovare:

dettagliata del sistema, dei suoi raccordi, delle sue protezioni e/o dei dispositivi di protezione;

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

completa di applicazioni per le quali è previsto il sistema robotizzato, compresi eventuali utilizzi vietati, tenendo conto delle variazioni del sistema robot originale, se del caso;

prodotto Haas Robot Package-1. 

Fanuc Sezione 2.1

di sicurezza che descrivono le funzioni di sicurezza eseguite dal sistema di controllo e la loro integrità di sicurezza, circuiti di arresto discreti, controllori di sicurezza e comunicazioni sicure;

User Technical Construction, vedere il report Dekra e le valutazioni dei sistemi.

altre funzioni del controller, pannelli operatore, pulsantiere di apprendimento, dispositivi di abilitazione e indicatori

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Diagrammi (layout, controllo, elettricità, idraulica, pneumatica, ecc.);

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 3

’interfaccia vedere la sezione Robot elettrico - Installazione:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

dati relativi ad altri pericoli, ad esempio radiazioni, gas, vapori, polvere e vibrazioni generati con riferimento ai metodi di misurazione utilizzati;

In base all’applicazione specifica del cliente, non sono consentite applicazioni infiammabili o esplosive, come da Manuale dell’operatore Haas

tecnica sulle apparecchiature elettriche (vedere la serie IEC 60204);

Fanuc Sezione 4

Specifiche per i requisiti di collegamento equipotenziale (messa a terra). La messa a terra elettrica (potenziale di equalizzazione) deve essere fornita in conformità a IEC 60204-1;

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

documenti che attestano che il sistema robotizzato è conforme ai requisiti obbligatori;

Fanuc Sezione 2.3

Vedere Valutazione del rischio per HRP1

modifiche apportate alle misure protettive originariamente fornite con le macchine dei componenti;

Il sistema robot e macchina Haas viene venduto come cella completa, le modifiche o le modifiche sono responsabilità dell’utente/integratore per verificare la conformità agli standard applicabili e ai requisiti di sicurezza.

terminale (estremità dell’utensileria del braccio), comportamento in caso di perdita di energia, considerazioni sull’intervento umano, manutenzione e durata prevista;

Manuale dell’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 3.4

Robot Haas - Guida rapida

di interfaccia con altre macchine;

N/A

Posizione delle zone di limitazione dinamica;

prodotto Haas Robot Package-1. 

Requisiti:

Dove trovare:

Haas (tornio e fresatrice)

ragionevolmente prevedibile e usi vietati;

Haas (tornio e fresatrice)

di materiale;

Vedere la sezione Disegno layout:

prodotto Haas Robot Package-1. 

Interfaccia Robot Haas

Fanuc Sezione 2.1

di attività e rischi residui associati (vedere ISO 11161);

N/A

dell’operatore, posizioni e percorsi per eseguire le attività;

Robot Haas - Guida rapida

Spani di controllo dei vari dispositivi di controllo e di protezione (vedere ISO 11161) (ad es. dispositivi di protezione, reset dei dispositivi di protezione, dispositivi di abilitazione, arresti di emergenza, stazioni di controllo, mezzi di disconnessione);

N/A

Descrizione dei comandi manuali (attuatori), dispositivi di abilitazione, arresti di protezione;

Haas (tornio e fresatrice)

Robot Haas - Guida rapida

Impostazione e regolazione;

Robot Haas - Guida rapida

Modalità e mezzi di arresto (specialmente arresto di emergenza);

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

guasti, riparazione e riavvio dopo un intervento;

*Robot Haas* - Guida alla risoluzione dei problemi

Robot Haas - Guida rapida

individuale che devono essere utilizzati e devono essere addestrati;

Haas (tornio e fresatrice)

 Robot Haas - Guida rapida

istruzioni per qualsiasi test o esame necessario dopo la sostituzione di componenti o l’aggiunta di apparecchiature opzionali (sia hardware che software) che possono influire sulle funzioni di sicurezza;

*Robot Haas* - Guida alla risoluzione dei problemi

Robot Haas - Guida rapida

le istruzioni che le lampade a sospensione disconnesse devono essere rimosse dall’accesso;

N/A

Istruzioni per il ripristino di emergenza e di guasto delle apparecchiature del sistema;

*Robot Haas* - Guida alla risoluzione dei problemi

Robot Haas - Guida rapida

formazione per le operazioni di controllo remoto;

n/d nessun telecomando consentito

stoccaggio o progettazione di pensili senza cavo inutilizzati per impedire l’uso di un arresto di emergenza inattivo;

n/d senza ciondoli a cavo

Requisiti per il test funzionale periodico delle apparecchiature di sicurezza;

Haas (tornio e fresatrice)

Robot Haas - Guida rapida

Linee guida su selezione, preparazione, applicazione e manutenzione corrette dei materiali di consumo unici del processo.

Haas (tornio e fresatrice)

Robot Haas - Guida rapida

Requisiti:

Dove trovare:

natura e frequenza delle ispezioni per le funzioni di sicurezza;

Haas (tornio e fresatrice)

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.1 & Appendice A

istruzioni relative alle operazioni di manutenzione che richiedono una conoscenza tecnica definita o particolari competenze e che pertanto devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato (ad es. personale di manutenzione, specialisti);

Haas (tornio e fresatrice)

di collegamento e manutenzione dell’unità I/O FANUC Modello A, Sezione 2

istruzioni relative alle operazioni di manutenzione (ad es. sostituzione di parti di consumo) che non richiedono competenze specifiche e che pertanto possono essere eseguite dagli utenti (ad es. operatori);

Haas (tornio e fresatrice)

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.2-4

egni e diagrammi che consentono al personale di manutenzione di svolgere il proprio compito in modo razionale (specialmente i compiti di ricerca guasti);

Haas (tornio e fresatrice)

 Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7

Informazioni per sostituire le parti relative alla sicurezza (ad es. numero di parte del produttore, specifica delle parti);

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.3 & Appendice A

contatto per il/i produttore/i per consentire la sostituzione delle parti;

Haas (tornio e fresatrice)

FANUC Robot LR Mate 200iD Manuale dell’operatorePagina di copertina 

Fanuc Sezione 8

Attività che richiedono controllo e isolamento dell’energia;

n/a, Assistenza eseguita solo da personale di assistenza certificato Haas, non vi sono parti o funzioni riparabili dall’utente oltre agli elementi di manutenzione indicati nel Manuale dell’operatore Haas

sicuro per la sospensione manuale delle protezioni.

N/A

Requisiti:

Dove trovare:

Tipo di attrezzatura antincendio da utilizzare;

Non sono consentiti materiali infiammabili o refrigeranti.

Haas (tornio e fresatrice)

Avvertenza su possibili emissioni o fuoriuscite di sostanze nocive;

N/A

Significa combattere i loro effetti (se possibile).

N/A

Informazioni in conformità con ISO 9946;

di FANUC Robot LR Mate 200iD

Informazioni in conformità con la Parte 1;

Ove applicabile, informazioni sul controllo manuale ad alta velocità mediante il pensile;

Nessuna velocità elevata in modalità di configurazione

istruzioni sull’installazione di dispositivi di limitazione, compresi numero, posizione e grado di regolazione della capacità di arresto hardware, comprese le istruzioni sul numero, posizione e implementazione di qualsiasi dispositivo di limitazione non meccanico, e capacità di limitazione dinamica, quando incluse;

Informazioni sul numero e sul funzionamento dei dispositivi di abilitazione e istruzioni per l’installazione di dispositivi aggiuntivi;

Haas (tornio e fresatrice)

Robot Haas - Guida rapida

Informazioni sul tempo di arresto e la distanza o l’angolo dei tre assi con il massimo spostamento e movimento;

di FANUC Robot LR Mate 200iD

La specifica per eventuali fluidi o lubrificanti da utilizzare nella lubrificazione, nella frenatura o nel sistema di trasmissione interno al robot;

Haas (tornio e fresatrice)

Robot Haas - Guida rapida

Informazioni che definiscono i limiti per la gamma di movimento e la capacità di carico, compresa la massa massima, la posizione del centro di gravità del pezzo da lavorare e l’attrezzatura di fissaggio al pezzo;

DNE in documenti Haas

di FANUC Robot LR Mate 200iD

Informazioni sugli standard pertinenti che il robot o il sistema robot soddisfa, compresi quelli che sono stati certificati da una terza parte;

di FANUC Robot LR Mate 200iD

quando applicabile, istruzioni sul movimento sincronizzato dei robot e formazione speciale necessaria per i programmatori/operatori;

di FANUC Robot LR Mate 200iD

istruzioni sul movimento di emergenza o anomalo del robot senza alimentazione di azionamento;

Manuale di manutenzione FANUC R-30iB Plus, Sezione E, Unità di rilascio freno

programmati stabiliti mediante l’uso di funzioni di limitazione dello spazio e di asse flessibile di sicurezza;

Per i sistemi robotizzati progettati per il funzionamento collaborativo, dichiarare che il robot è adatto per l’integrazione come robot collaborativo, con un riferimento a 5.11 che identifica i requisiti soddisfatti e il tipo di operazioni.

N/A

Requisiti:

Dove trovare:

Il nome dell’azienda e l’indirizzo completo del produttore e, ove applicabile, il suo rappresentante autorizzato,

robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo

Designazione del macchinario,

robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo

Designazione della serie o del tipo,

del tavolo

serie, se presente,

robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo

L’anno di costruzione, che è l’anno in cui viene completato il processo di produzione,

robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo

Se il macchinario è progettato e costruito per l’uso in un’atmosfera potenzialmente esplosiva, deve essere contrassegnato di conseguenza.

N/A