Vaatimus:

Mistä löytyy:

Yksittäisten koneiden säilytysolosuhteet.

Haasin käyttöopas, osio 1.1.3, Koneen ympäristörajat: Jyrsinkoneen käyttöohjekirja Sorvin käyttöohjekirja

Fanuc-turvallisuuskäsikirjan osa 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan osa 1.1

Mitat, massa-arvot, painopisteen sijainti;

Käsittelyohjeet (esim. piirustukset, jotka osoittavat nostolaitteiden käyttökohteet).

Katso osio Robotin nostaminen:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Kiinnitys- ja tärinänvaimennusvaatimukset;

Katso Johdanto:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Kokoamis- ja asennusolosuhteet;

Katso Robotin asennus:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Käyttöön ja huoltoon tarvittava tila;

Katso pohjapiirustus:

Haas-robottipakkaus-1 -tuotesivu.

Sallitut ympäristöolosuhteet (esim. lämpötila, kosteus, tärinä, sähkömagneettinen säteily);

Haasin käyttöopas, osio 1.1.3, Koneen ympäristörajat: Jyrsinkoneen käyttöohjekirja Sorvin käyttöohjekirja

Ohjeet robottijärjestelmän kytkemiseen virtalähteisiin (erityisesti suojaus sähköylikuormitusta vastaan);

Katso Robotin sähköasennus:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Neuvoja jätehuoltoon/hävitykseen;

Robotti on osienkäsittelylaite.

Tarvittaessa suositukset käyttäjän suojatoimista; [esim. lisä- tai väliaikaiset suojatoimet (katso ISO 12100), turvaetäisyydet, turvamerkit ja -signaalit];

Ohjeet robottijärjestelmän ja sen suojajärjestelmän alkutestaukseen ja tarkastukseen ennen ensimmäistä käyttökertaa ja aina ennen käyttöä tuotannossa, mukaan lukien nopeudenvalvonnan toiminnallinen testaus.

Katso Varmennus:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Vaatimus:

Mistä löytyy:

• robotti on asennettu mekaanisesti oikein ja se on vakaa;
• sähkökytkennät ovat oikeat ja teho (ts. jännite, taajuus, häiriötasot) on määritettyjen rajojen sisällä;
• käytössä on asianmukainen sähkömaadoitus (tasauspotentiaali);
• ohjausjärjestelmän turvallisuuteen liittyvät osat on asennettu oikein;
• muut resurssit (esim. vesi, ilma, kaasu) on kytketty oikein ja määritettyjen rajojen puitteissa;
• oheislaitteet, kuten lukitukset, on kytketty oikein;
• rajoitetun tilan (jos käytössä) muodostavat rajoittavat laitteet on asennettu;
• asianmukaisia suojakeinoja käytetään;

Katso Varmennus :

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

fyysinen ympäristö on määritellyn mukainen (esim. valaistus ja melutasot, lämpötila, kosteus, ilman epäpuhtaudet);

Haasin käyttöopas, osio 1.1.3, Koneen ympäristörajat: Jyrsinkoneen käyttöohjekirja Sorvin käyttöohjekirja

kaikkien ohjelmien asianmukainen versio (normaalit ohjaus- ja turvallisuusohjelmat) on validoitu ja ne ovat asennettuina (muutoksenhallinta);

Vaatii vähintään ohjelmistoversion 100.20.000.1000.

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

• käynnistyksen, pysäytyksen ja tilanvalinnan (mukaan lukien avainlukituskytkimet) ohjauslaitteet toimivat tarkoitetulla tavalla;
kukin akseli liikkuu ja rajoittuu tarkoitetulla tavalla; hätäpysäytys- ja suojapysäytyspiirit ja -laitteet (jos sisältyvät toimitukseen) toimivat; ulkoiset virtalähteet on mahdollista irrottaa ja eristää;
kaikki suojatoimet, suojalaitteet, käyttölaitteet ja lukitukset toimivat tarkoitetulla tavalla; kaikki muut turvatoimet ovat käytössä (esim. esteet, varoituslaitteet); robotti toimii oikein ja pystyy käsittelemään tuotetta tai työkappaletta manuaalisessa tilassa;

Katso  Varmennus :

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Haas Robot – Fanuc Dual Check Safety (DSC) – asennus

Ympäristöolosuhteet otetaan huomioon yhteensopivuuden osalta [esim. räjähdys, syövyttävyys, kosteus, pöly, lämpötila, sähkömagneettiset häiriöt (EMI), radiotaajuushäiriöt (RFI) ja sähköstaattinen purkaus (ESD)];

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Yksityiskohtainen kuvaus järjestelmästä ja sen liittimistä, suojuksista ja/tai suojalaitteista;

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Kattavat käyttösovellukset, joihin robottijärjestelmä on tarkoitettu, mukaan lukien mahdolliset kielletyt käytöt ja, tarvittaessa, alkuperäisen robottijärjestelmän muunnelmat.

Haas-robottipakkaus-1 -tuotesivu.

Fanuc-turvallisuuskäsikirjan osa 2.1

Turvallisuusvaatimuserittely, jossa kuvataan ohjausjärjestelmän turvatoiminnot ja niiden eheys, erilliset pysäytyspiirit, turvaohjaimet ja turvallinen viestintä;

Muut ohjaustoiminnot, käyttöpaneelit, opetusohjaustaulut, käyttölaitteet ja tietoisuuden ilmaisimet;

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Kaaviot (asettelu, ohjaus, sähkö, hydrauliikka, pneumatiikka jne.);

Liitäntäkaaviot, ks. Robotin sähköliitännät – asennus:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Tiedot muista vaaroista, kuten säteilystä, kaasuista, höyryistä, pölystä ja tärinästä, ja viittaukset käytettyihin mittausmenetelmiin;

Riippuu asiakkaan erityissovelluksesta, syttyviä tai räjähdysalttiita sovelluksia ei sallita Haas-käyttöoppaan mukaisesti

Sähkölaitteita koskevat tekniset asiakirjat (katso IEC 60204 -sarja);

Fanuc-turvallisuuskäsikirjan osa 4

Potentiaalintasausliitoksen tekniset tiedot (maadoitus). Sähkömaadoitus (potentiaalintasaus) on suoritettava IEC 60204-1 -standardin mukaisesti;

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Asiakirjat, joissa osoitetaan, että robottijärjestelmä noudattaa pakollisia vaatimuksia;

Fanuc-turvallisuuskäsikirjan  osa 2.3 ja osa 7.

HAAS-vaatimustenmukaisuusvakuutus.

Katso HRP1:n riskinarviointi

Suojatoimenpiteisiin, jotka alun perin määriteltiin komponenttikoneiden yhteydessä, tehdyt muutokset;

Haasin kone- ja robottijärjestelmä myydään täydellisenä soluna, ja käyttäjän/integraattorin vastuulla on varmistaa, että soveltuvia standardeja ja turvallisuusvaatimuksia noudatetaan.

Loppuefektorin (varsityökalujen pään) kuormitusanalyysi, käyttäytyminen energiahäviön sattuessa, inhimilliset tekijät, huolto ja tarkoitettu käyttöikä;

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan osa 3.4

Haas-robotti – Pikaopas

Muihin koneisiin liitännän vaatimukset;

Ei sovellettavissa Haas tarjoaa kattavan työsoluratkaisun.

Dynaamisten rajoitusvyöhykkeiden sijainti;

Haas Robot – Fanuc Dual Check Safety (DSC) – asennus

Haas-robottipakkaus-1 Pohjapiirustus.

Järjestelmän aiottu käyttöikä.

Riippuu käytöstä ja käyttökohteesta.

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Jäännösriskit eli riskit, joita ei voitu poistaa suunnittelijan kehittämien suojatoimenpiteiden avulla;

Haasin käyttöoppaiden ovisäännöt – Suoritus-/asetustapa-osio:

Erityiset riskit, joita tietyt sovellukset ja tiettyjen liitäntöjen käyttö voivat aiheuttaa, sekä kyseisille sovelluksille välttämättömät erityiset suojatoimet.

Kohtuullisesti ennakoitavissa oleva väärinkäyttö ja kielletyt käyttötavat;

Haas-käyttöoppaat:

Merkittävä virtaus;

Katso pohjapiirustus:

Haas-robottipakkaus-1 -tuotesivu.

Käyttötarkoitus; (kappaleen lataaja)

Haas-robottipakkaus-1 -tuotesivu.

Haas-robottikäyttöliittymä

Tehtävävyöhykkeet ja niihin liittyvät jäännösriskit (katso ISO 11161);

Käyttäjän tehtävät; sijainnit ja reitit tehtävien suorittamista varten

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robotti – Pikaopas

Eri ohjaus- ja suojalaitteiden ohjausalueet (katso ISO 11161) (esim. suojalaitteet, suojalaitteiden nollaus, käyttölaitteet, hätäpysäytykset, ohjausasemat, irrotustavat);

Ei sovellettavissa  Haasin CNC-ohjaus on pääohjain ja ohjaa Fanuc-ohjausta, orjaohjainta.

Manuaalisten ohjainten (toimilaitteiden), käyttölaitteiden ja suojapysäytinten kuvaus;

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robotti – Pikaopas

Asetukset ja säätö;

Haas-robotti – Pikaopas

Tilat ja pysäytyskeinot (erityisesti hätäpysäytys);

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robottipaketti 1 – sorvi – asennus

Haas-robottipaketti 1 – jyrsinkone – asennus

Virheiden tunnistaminen ja paikantaminen, korjaaminen sekä uudelleenkäynnistäminen korjaamisen jälkeen;

Haas-robotti – Vianmääritysopas

Haas-robotti – Pikaopas

Käytettävät henkilönsuojaimet ja vaadittava koulutus;

Haas-käyttöoppaat:

 Haas-robotti – Pikaopas

Ohjeet komponenttiosien vaihtamisen tai turvatoimintoihin mahdollisesti vaikuttavien lisävarusteiden (laitteisto ja ohjelmisto) lisäämisen jälkeen tarvittaviin testeihin tai tutkimuksiin; Haas Factory Outletin suorittama palvelu.

Haas-robotti – Vianmääritysopas

Haas-robotti – Pikaopas

Ohjeet irrotettujen ohjaustaulujen poistamiseen käytöstä;

Ei sovellettavissa Kauko-ohjain tekee robotista ja CNC:stä käyttökelvottoman.

Ohjeet järjestelmän laitteiden vianetsintään ja palautukseen hätätilanteissa;

Haas-robotti – Vianmääritysopas

Haas-robotti – Pikaopas

Fanuc R30IB Plus -huolto-opas Liite E.

Etäohjaustoimintojen koulutusvaatimukset;

Ei sovellettavissa; etäohjausta ei sallita

Käyttämättömien kaapeloimattomien ohjaustaulujen säilytyspaikat tai suunnittelu, jotta ei-aktiivista hätäpysäytystä ei päästä käyttämään;

Ei sovellettavissa; ei kaapeliohjaustauluja

Turvallisuuslaitteiden säännöllisen toiminnallisen testauksen vaatimukset;

Haasin käyttöopas (sorvi ja jyrsinkone) osa 1.1.2

Haas-robotti – Pikaopas

Ohjeita prosessin ainutlaatuisten osien asianmukaiseen valintaan, valmisteluun, soveltamiseen ja ylläpitoon.

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robotti – Pikaopas

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Turvatoimintojen tarkastusten luonne ja tiheys;

Haas-käyttöoppaat:

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan osa 7.1 ja liite A

Ohjeet, jotka liittyvät huoltotoimenpiteisiin, jotka edellyttävät nimenomaista teknistä tietämystä tai erityistaitoja ja jotka tulee näin ollen suorittaa yksinomaan ammattitaitoisten henkilöiden toimesta (esim. huoltohenkilöstö, asiantuntijat);

Haas-käyttöoppaat:

(Ei käyttäjän korjauksia, ota yhteyttä Haas Factory Outletiin).

FANUC I/O Unit Model A -liitäntä- ja huolto-opas, osa 2

Huoltotoimiin liittyvät ohjeet (esim. kulutusosien vaihtaminen), jotka eivät edellytä erityistaitoja ja joita työntekijät (esim. koneiden käyttäjät) voivat suorittaa;

Haas-käyttöoppaat:

(Ei kulutusosia)

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas osa 7.1-4, 7.1-74

Piirustukset ja kaaviot, joiden avulla huoltohenkilöstö voi suorittaa tehtävänsä asianmukaisesti (erityisesti vianetsintätehtävät);

Haas-käyttöoppaat:

 (Ei kulutusosia)

 FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan osa 7

Tiedot turvallisuuteen liittyvien osien vaihtamisesta (esim. valmistajan osanumero, osien tekniset tiedot);

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan osa 7.3 ja liite A

Valmistajien yhteystiedot varaosia varten;

Haas-käyttöoppaat:

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöoppaan kansilehti

Fanuc-turvallisuuskäsikirjan osa 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID -huolto-oppaan liite A.

Tehtävät, jotka edellyttävät energian hallintaa ja eristämistä;

Ei sovellettavissa; huollon saa suorittaa vain Haasin valtuuttama huoltohenkilöstö; koneissa ei ole muita käyttäjän huollettavissa olevia osia tai toimintoja kuin Haas-käyttöoppaassa mainitut huoltokohteet

Turvallinen työskentelykäytäntö, kun turvajärjestelmiä poistetaan käytöstä manuaalisesti.

Ei sovellettavissa Ei turvajärjestelmien käytöstäpoistamista.

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Käytettävän palontorjuntalaitteiston tyyppi;

Syttyviä materiaaleja tai jäähdytysnesteitä ei sallita.

Haas-käyttöoppaat:

Varoitus haitallisten aineiden mahdollisesta päästöstä tai vuodosta;

Ei sovellettavissa

Vaikutusten hallintakeinot (jos sovellettavissa).

Ei sovellettavissa

ISO 9946 -standardin mukaiset tiedot;

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas

Osan 1 mukaiset tiedot;

Tarvittaessa tiedot manuaalisesta nopeasta ohjauksesta ohjaustaulun avulla;

Asetustilassa ei ole suuren nopeuden vaihtoehtoa

Ohjeet rajoituslaitteiden asennukseen, mukaan lukien rajoituslaitteiden lukumäärä, sijainti ja säätöaste ja ohjeet ei-mekaanisten rajoituslaitteiden lukumäärästä, sijainnista ja käyttöönotosta sekä dynaamisen rajoituksen ominaisuuksista, jos sovellettavissa;

Tiedot käyttölaitteiden lukumäärästä ja toiminnasta sekä lisälaitteiden asennusohjeet;

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robotti – Pikaopas

Tiedot kolmen suurimman siirtymän ja liikkeen omaavan akselin pysähtymisajasta ja etäisyydestä tai kulmasta;

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas

Kaikkien sellaisten nesteiden tai voiteluaineiden tekniset tiedot, joita käytetään robotin sisäisessä voitelu-, jarru- tai vaihteistojärjestelmässä;

Haas-käyttöoppaat:

Haas-robotti – Pikaopas

Tiedot, jotka määrittävät liikeradan ja kuormituskapasiteetin rajat, mukaan lukien enimmäismassa, työkappaleen painopisteen sijainti ja työkiinnittimet;

DNE Haas-asiakirjoissa

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas

Tiedot standardeista, joiden mukainen robotti tai robottijärjestelmä on, mukaan lukien kolmannen osapuolen sertifioinnit;

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas

Robottien synkronoitua liikettä koskevat ohjeet ja ohjelmoijille/käyttäjille annettavat erityiskoulutukset (tarvittaessa);

FANUC Robot LR Mate 200iD -käyttöopas

Ohjeet robotin epätavalliseen liikkeeseen hätätilanteessa tai muutoin, kun käyttötehoa ei ole;

FANUC R-30iB Plus -huolto-oppaan osa E, Jarrun vapautusyksikkö

Ohjelmoidut rajat, jotka on määritetty käyttämällä turvalliseksi luokiteltua pehmeää akselia ja tilaa rajoittavia ominaisuuksia;

Yhteistyökäyttöön suunnitelluissa robottijärjestelmissä ilmoitus siitä, että robotti soveltuu integroitavaksi yhteiskäyttörobotiksi, sekä viittaus kohtaan 5.11, joka osoittaa täytetyt vaatimukset ja toimintojen tyypin.

Ei sovellettavissa Ei yhteistyökäyttöä.

Vaatimus:

Mistä löytyy:

Valmistajan ja tarvittaessa valmistajan valtuutetun edustajan toiminimi ja täydellinen osoite,

Robottivarren alusta, ohjausrasian etuosa

Koneen nimi

Robottivarren alusta, ohjausrasian etuosa

Sarjan tai tyypin määrite,

Robottivarren tukipöytä

Sarjanumero, jos sellainen on,

Robottivarren alusta, ohjausrasian etuosa

Valmistusvuosi eli vuosi, jolloin valmistusprosessi saatiin päätökseen,

Robottivarren alusta, ohjausrasian etuosa

Jos koneet on suunniteltu ja valmistettu käytettäviksi mahdollisesti räjähdysalttiissa ympäristössä, ne on merkittävä asianmukaisesti.

Ei sovellettavissa Ei syttyviä tai räjähdysalttiita osia, jäähdytysnesteitä tai lastuja, jotka on mainittu käyttöohjeessa.