Požiadavka:

Kde nájsť:

Podmienky skladovania jednotlivých strojov.

Návody na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Príručka bezpečnosti Fanuc, časť 3.2

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD, časť 1.1

Rozmery, hodnota/hodnoty hmotnosti, poloha stredu/stredov ťažiska;

Indikácie pre manipuláciu (napr. nákresy označujúce aplikačné body pre zdvíhacie zariadenie).

Pozrite si časť Zdvíhanie robota:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Požiadavka:

Kde nájsť:

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie a tlmenie vibrácií;

Pozrite si časť Úvod:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Montážne a montážne podmienky;

Pozrite si časť Inštalácia robota:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Priestor potrebný na použitie a údržbu,

Pozrite si časť Kreslenie rozloženia:

Produktová stránka Haas Robot Package-1.

Prípustné podmienky prostredia (napr. teplota, vlhkosť, vibrácie, elektromagnetické žiarenie);

Návod na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Pokyny na pripojenie systému robota k napájaniu (najmä o ochrane proti elektrickému preťaženiu);

Pozrite si časť Elektroinštalácia robota – Inštalácia:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Rada o odstraňovaní/likvidácii odpadu,

Robot je zariadenie na manipuláciu s obrobkami.

V prípade potreby odporúčania o ochranných opatreniach, ktoré musí používateľ prijať; [napr. dodatočné alebo dočasné bezpečnostné opatrenia (pozrite si ISO 12100), bezpečnostné vzdialenosti, bezpečnostné značky a signály];

Pokyny, ako sa má vykonať počiatočné testovanie a vyšetrenie systému robota a jeho ochranného systému pred prvým použitím a pred uvedením do výroby vrátane funkčného testovania zníženého ovládania rýchlosti.

Pozrite si časť Overenie:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Požiadavka:

Kde nájsť:

• robot je správne mechanicky namontovaný a stabilný;
• elektrické pripojenia sú správne a výkon (t. j. napätie, frekvencia, úrovne rušenia) je v rámci špecifikovaných limitov;
• je k dispozícii vhodné elektrické uzemnenie (vyrovnávací potenciál);
• časti riadiaceho systému súvisiace s bezpečnosťou sú riadne nainštalované;
• ostatné siete (napr. voda, vzduch, plyn) sú riadne pripojené a v rámci stanovených limitov;
• periférne zariadenie vrátane blokovacích zariadení je správne pripojené;
• sú nainštalované obmedzujúce zariadenia, ktoré stanovujú obmedzený priestor (ak sa používajú);
• uplatňujú sa vhodné ochranné prostriedky;

Pozrite si časť Overenie: :

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

fyzické prostredie je také, ako je špecifikované (napr. úroveň osvetlenia a hluku, teplota, vlhkosť, atmosférické kontaminanty);

Návod na obsluhu Haas, časť 1.1.3, obmedzenia prostredia stroja:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

overila sa správna verzia všetkých programov – normálne ovládanie a súvisiaca bezpečnosť – a sú to nainštalované verzie (riadenie technických zmien);

Vyžaduje sa minimálne softvérová verzia 100.20.000.1000.

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

• ovládacie zariadenia spustenia, zastavenia a výberu režimu (vrátane spínačov uzamknutia tlačidiel) fungujú podľa určenia;
• každá os sa pohybuje a je obmedzená podľa určenia;
• obvody a zariadenia núdzového zastavenia a ochranného zastavenia (ak sú súčasťou výbavy) sú funkčné;
• je možné odpojiť a izolovať externé zdroje napájania;
  
• všetky bezpečnostné prvky, ochranné zariadenia, povoľovacie zariadenia a blokovacie zariadenia fungujú podľa určenia;
• je zavedená všetka ďalšia ochrana (napr. bariéry, výstražné zariadenia);
• v manuálnom režime robot pracuje správne a dokáže manipulovať s výrobkom alebo obrobkom;

Pozrite si časť Overenie :

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

podmienky prostredia sú zvažované z hľadiska kompatibility [napr. výbuch, korozívnosť, vlhkosť, prach, teplota, elektromagnetické rušenie (EMI), rádiofrekvenčné rušenie (RFI) a elektrostatický výboj (ESD)];

Požiadavka:

Kde nájsť:

Podrobný opis systému, jeho armatúr, ochranných krytov a/alebo ochranných zariadení;

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Komplexný rozsah aplikácií, pre ktoré je robotický systém určený, vrátane prípadného zakázaného používania, s prihliadnutím na prípadné variácie pôvodného systému robota.

Produktová stránka Haas Robot Package-1.

Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 2.1

Špecifikácia bezpečnostných požiadaviek opisujúca bezpečnostné funkcie, ktoré vykonáva riadiaci systém a ich integrita v oblasti bezpečnosti, diskrétne brzdiace obvody, bezpečnostné ovládače a bezpečná komunikácia;

Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Ďalšie funkcie riadenia, panely operátora, visiace ovládacie panely na výučbu, zariadenia, ktoré umožňujú používanie a indikátory upovedomenia;

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Diagramy (rozloženie, riadenie, elektrické, hydraulické, pneumatické atď.);

Schémy zapojenia rozhrania nájdete v časti Elektroinštalácia robota – Inštalácia:

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Údaje týkajúce sa iných nebezpečenstiev, napríklad žiarenie, plyny, výpary, prach a vibrácie vytvorené s ohľadom na použité metódy merania;

Závisí od konkrétnej aplikácie zákazníka, nie sú povolené žiadne horľavé alebo výbušné aplikácie podľa návodu na obsluhu Haas

Technická dokumentácia o elektrických zariadeniach (pozrite si sériu IEC 60204);

Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 4

Špecifikácie pre požiadavky na ekvipotenciálne spájanie (uzemnenie). Elektrické uzemnenie (vyrovnávací potenciál) musí byť poskytnuté v súlade s normou IEC 60204-1;

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Dokumenty potvrdzujúce, že systém robota spĺňa povinné požiadavky,

Príručka bezpečnosti Fanuc , časť 2.3 a časť 7

Vyhlásenie spoločnosti HAAS o zhode.

Pozrite si Hodnotenie rizika pre HRP1

Modifikácie ochranných opatrení, ktoré boli pôvodne poskytnuté spolu so strojmi na komponenty;

Stroj a systém robota Haas sa predávajú ako kompletná bunka, zmeny alebo úpravy sú zodpovednosťou používateľa/integrátora, aby overil dodržiavanie platných noriem a bezpečnostných požiadaviek.

Analýza zaťaženia koncového efektora (koniec nástroja ramena), správanie v prípade straty energie, faktory ľudského zásahu, údržba a plánovaná životnosť;

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 3.4

Robot Haas – Stručný sprievodca

Požiadavky na rozhranie k iným strojom;

Nevzťahuje sa, spoločnosť Haas poskytuje kompletné riešenie pracovnej bunky.

Umiestnenie dynamických obmedzujúcich zón;

Robot Haas – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

Balík robota Haas-1 výkres rozloženia.

Zamýšľaná životnosť systému.

Závisí od použitia a aplikácie.

Požiadavka:

Kde nájsť:

Zvyškové riziko, tie riziká, ktoré nebolo možné odstrániť ochrannými opatreniami, ktoré prijal dizajnér;

Pravidlá pre dvere v návodu na obsluhu Haas – časť Režim chodu/nastavenia:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Osobitné riziká, ktoré môžu vzniknúť pri určitých aplikáciách používaním určitých armatúr, a o špecifických bezpečnostných opatreniach potrebných pre takéto aplikácie;

Rozumne predvídateľné zneužitie a zakázané používanie;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Prietok materiálu;

Pozrite si časť Kreslenie rozloženia:

Produktová stránka Haas Robot Package-1.

Zamýšľané použitie; (zakladač obrobkov)

Produktová stránka Haas Robot Package-1.

Rozhranie robota Haas;

Zóny úloh a s nimi súvisiace zvyškové riziká (pozrite si normu ISO 11161);

Úlohy operátora, miesta a trasy na vykonávanie úloh;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Stopy ovládania rôznych ovládacích a ochranných zariadení (pozrite si normu ISO 11161) (napr. ochranné zariadenia, resetovanie ochranných zariadení, povolenie zariadení, núdzové zastavenia, riadiace stanice, odpájacie prostriedky);

Nevzťahuje sa  Ovládanie Haas CNC Control je hlavné ovládanie a ovláda podriadené ovládanie Fanuc Control.

Opis manuálnych ovládacích prvkov (aktivátorov), povolenie zariadení, ochranné zastavenia;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Nastavenie a prispôsobenie;

Robot Haas – Stručný sprievodca

Režimy a prostriedky na zastavenie (najmä núdzové zastavenie);

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Haas Robot Package-1 – Sústruh – Inštalácia

Haas Robot Package-1 – Frézka – Inštalácia

Identifikácia a umiestnenie chyby, oprava a opätovné spustenie po zásahu;

Robot Haas – Príručka na riešenie problémov

Robot Haas – Stručný sprievodca

Osobné ochranné prostriedky, ktoré je potrebné používať a vyžadujú školenie;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

 Robot Haas – Stručný sprievodca

Pokyny na akékoľvek testovanie alebo vyšetrenie potrebné po zmene komponentových častí alebo pridaní voliteľného vybavenia (hardvéru aj softvéru), ktoré môžu ovplyvniť bezpečnostné funkcie;  Servis vykonáva podniková predajňa spoločnosti Haas.

Robot Haas – Príručka na riešenie problémov

Robot Haas – Stručný sprievodca

Pokyny, že odpojené visiace ovládacie panely musia byť odstránené z prístupu;

Nevzťahuje sa Odstránenie diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním spôsobí nefunkčnosť robota a CNC.

Pokyny na chybovú a núdzovú obnovu zariadenia systému;

Robot Haas – Príručka na riešenie problémov

Robot Haas – Stručný sprievodca

Príručka údržby Fanuc R30IB Plus, príloha E.

Požiadavky na školenie pre prevádzky diaľkového ovládania;

Nie je povolené žiadne diaľkové ovládanie

Skladovacie miesta alebo dizajn nepoužitých bezkáblových visiacich ovládacích panelov, aby sa zabránilo použitiu neaktívneho núdzového zastavenia;

Žiadne káblové visiace ovládacie panely

Požiadavky na pravidelné testovanie funkčnosti zariadení súvisiacich s bezpečnosťou;

Návod na obsluhu Haas (sústruh a frézka), časť 1.1.2

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Usmernenie o správnom výbere, príprave, aplikácii a údržbe procesu jedinečných výdajných položiek.

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Požiadavka:

Kde nájsť:

Povaha a frekvencia kontrol bezpečnostných funkcií;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 7.1, príloha A

Pokyny týkajúce sa prevádzok údržby, ktoré si vyžadujú jednoznačné technické znalosti alebo osobitné zručnosti, a preto by mali byť vykonávané výlučne kvalifikovanými osobami (napr. personál údržby, špecialisti);

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu 

(Bez opráv používateľa, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas).

Návod na pripojenie a údržbu V/V jednotky FANUC Model A, časť 2

Pokyny týkajúce sa prevádzok údržby (napr. výmena spotrebných dielov), ktoré si nevyžadujú špecifické zručnosti, a preto ich môžu vykonávať používatelia (napr. operátori);

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu 

(Bez spotrebného materiálu)

Návod na obsluhu pre FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 7.1-4, 7.1-74

Výkresy a diagramy, ktoré umožňujú pracovníkom údržby vykonávať svoju úlohu racionálne (najmä úlohy na zistenie poruchy);

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

 (Bez spotrebného materiálu)

 Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD, časť 7

Informácie o výmene dielov súvisiacich s bezpečnosťou (napr. číslo dielu výrobcu, špecifikácia dielov);

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD , časť 7.3, príloha A

Haasparts.com alebo kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Kontaktné informácie výrobcu/výrobcov, aby bolo možné vymeniť diely;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Haasparts.com alebo kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD Titulka

Bezpečnostná príručka Fanuc, časť 8

Príručka údržby pre Fanuc Robot LR Mate 200ID, príloha A.

Úlohy, ktoré si vyžadujú kontrolu a izoláciu energie;

Nedostupné, servis vykonávaný iba autorizovaným servisným personálom spoločnosti Haas, nie sú tu žiadne diely alebo funkcie, ktoré by mohol opraviť používateľ mimo položiek údržby uvedených v návode na obsluhu Haas

Bezpečná pracovná prax pre manuálne pozastavenie bezpečnostných opatrení.

Nevzťahuje sa Žiadne pozastavenie alebo bezpečnostné prvky.

Požiadavka:

Kde nájsť:

Typ používaného protipožiarneho zariadenia;

Nie sú povolené žiadne horľavé materiály ani chladiace kvapaliny.

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Upozornenie na možné emisie alebo únik škodlivých látok;

–

Prostriedky na boj proti ich účinkom (ak je to možné).

–

Informácie v súlade s normou ISO 9946;

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD

Informácie v súlade s časťou 1;

Prípadne informácie o manuálnom vysokorýchlostnom ovládaní pomocou visiaceho ovládacieho panela;

Žiadna vysoká rýchlosť v režime nastavenia

Pokyn na inštaláciu obmedzovacích zariadení vrátane počtu, umiestnenia a stupňa nastavovania možností pevného zastavenia vrátane pokynov o počte, umiestnení a implementácii akýchkoľvek nemechanických obmedzovacích zariadení a možností dynamického obmedzenia, ak sú zahrnuté;

Informácie o počte a prevádzke povolených zariadení a pokyny na inštaláciu ďalších zariadení;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Informácie o čase zastavenia a vzdialenosti alebo uhle troch osí s najväčším posunom a pohybom;

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD

Špecifikácie pre akékoľvek kvapaliny alebo mazivá, ktoré sa majú použiť v mazacom, brzdovom alebo prevodovom systéme vnútri robota;

Návody na obsluhu Haas:

Návod na obsluhu frézovačky

Návod na obsluhu sústruhu

Robot Haas – Stručný sprievodca

Informácie definujúce limity rozsahu pohybu a nosnosti vrátane maximálnej hmotnosti, polohy ťažiska obrobku a upnutia obrobku;

DNE v dokumentoch Haas

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD

Informácie o príslušných normách, ktoré spĺňa robot alebo systém robota vrátane tých, ktoré boli certifikované treťou stranou;

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD

Ak je to vhodné, pokyny na synchrónny pohyb robotov a špeciálne školenie potrebné pre programátorov/operátorov;

Návod na obsluhu FANUC Robot LR Mate 200iD

Pokyny na núdzový alebo abnormálny pohyb robota bez napájania pohonu;

Návod na údržbu FANUC R-30iB Plus, časť E, jednotka na uvoľnenie bŕzd

Naprogramované limity stanovené použitím bezpečnostných funkcií mäkkej osi a priestorovo obmedzenej osi;

Systémy robota určené na spoluprácu, vyhlásenie, že robot je vhodný na integráciu ako robot na spoluprácu s odkazom na bod 5.11, ktorý identifikuje splnené požiadavky a typ prevádzok.

Nevzťahuje sa Žiadna kolaboratívna prevádzka.

Požiadavka:

Kde nájsť:

Obchodný názov a úplná adresa výrobcu a v prípade potreby jeho splnomocneného zástupcu;

Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky

Označenie strojov,

Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky

Označenie série alebo typu,

Robotické rameno podopierajúce stôl

Sériové číslo, ak existuje,

Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky

Rok konštrukcie, t. j. rok dokončenia výrobného procesu,

Základňa ramena robota, predná časť ovládacej skrinky

Ak sú stroje navrhnuté a skonštruované na použitie v potenciálne výbušnej atmosfére, musia byť príslušne označené.

Nevzťahuje sa Žiadne horľavé alebo výbušné časti, chladiace kvapaliny alebo triesky uvedené v návode na obsluhu.