Krav:

Hvor finder du:

Opbevaringsforhold for de enkelte maskiner.

Haas-betjeningsvejledning afsnit 1.1.3, Miljømæssige begrænsninger for maskiner:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Fanuc sikkerhedshåndbog afsnit 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning Afsnit 1.1

Dimensioner, masseværdi(er), tyngdepunktsposition;

Indikationer for håndtering (f.eks. tegninger, der angiver påsætningspunkter for løfteudstyr).

Se afsnittet Robotløftning:

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Krav:

Hvor finder du:

Krav til fastgørelse/forankring og vibrationsdæmpning;

Se afsnittet Introduktion:

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Montering og monteringsbetingelser;

Se afsnittet Robotmontering:

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Nødvendig plads til brug og vedligeholdelse;

Se afsnittet Layouttegning:

Haas Robotpakke-1 produktside.

Tilladte miljømæssige forhold (f.eks. temperatur, fugt, vibration, elektromagnetisk stråling);

Haas-betjeningsvejledning afsnit 1.1.3, Miljømæssige begrænsninger for maskiner:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Vejledning i tilslutning af robotsystemet til strømforsyninger (især om beskyttelse mod elektrisk overbelastning);

Se afsnittet Robot - Elektrisk - Montering:

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Råd om bortskaffelse/fjernelse af affald;

Robotten er en enhed til håndtering af emner.

Hvis det er nødvendigt, anbefalinger til beskyttelsesforanstaltninger, som brugeren skal tage, [f.eks. yderligere eller midlertidige sikkerhedsforanstaltninger (se ISO 12100), sikkerhedsafstande, sikkerhedsskilte og -signaler];

Instruktioner til, hvordan den indledende test og undersøgelse af robotsystemet og dets afskærmningssystem skal udføres før første brug, og før det sættes i produktion, herunder funktionstest af reduceret hastighedskontrol.

Se afsnittet Kontrol:

Krav:

Hvor finder du:

• robotten er blevet korrekt monteret mekanisk og er stabil;
• de elektriske forbindelser er korrekte, og strømmen (dvs. spænding, frekvens, interferensniveauer) ligger inden for de angivne grænser;
• den korrekte elektriske stelforbindelse (udligningspotentiale) er tilvejebragt;
• styresystemets sikkerhedsrelaterede dele er korrekt monteret;
• de andre forsyninger (f.eks. vand, luft, gas) er korrekt tilsluttet og inden for de angivne grænser;
• det perifere udstyr, herunder låsesystemer, er korrekt tilsluttet;
• de begrænsende anordninger, der etablerer den begrænsede plads (når de anvendes), er monteret;
• de passende sikkerhedsforanstaltninger anvendes;

Se afsnittet Bekræftelse :

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Det fysiske miljø er som angivet (f.eks. belysnings- og støjniveauer, temperatur, fugtighed, atmosfæriske forurenende stoffer);

Haas-betjeningsvejledning afsnit 1.1.3, Miljømæssige begrænsninger for maskiner:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

den korrekte version af alle programmer – normal kontrol og sikkerhedsrelateret – er blevet valideret, og er de installerede versioner (styring af ingeniørændringer);

Kræver som minimum softwareversion 100.20.000.1000.

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

• start-, stop- og tilstandsvalget (herunder nøglelåskontakterne) kontrolindretningerne fungerer efter hensigten;
• hver akse bevæger sig og er begrænset som tilsigtet;
• kredsløb og enheder for nødstop og beskyttelsesstop (hvor inkluderet) fungerer;
• det er muligt at frakoble og isolere de eksterne strømkilder;
  
• alle sikkerhedsforanstaltninger, beskyttelsesanordninger, aktiveringsanordninger og låsesystemer fungerer efter hensigten.
• al anden beskyttelse er på plads (f.eks. barrierer, advarselsanordninger);
• i manuel tilstand fungerer robotten korrekt og kan håndtere produktet eller arbejdsemnet;

Se afsnittet Bekræftelse :

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas-robot – FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

der tages højde for miljømæssige forhold med henblik på kompatibilitet (f.eks. eksplosion, ætsning, fugtighed, støv, temperatur, elektromagnetisk interferens (EMI), radiofrekvensinterferens (RFI) og elektrostatisk afladning (ESD)];

Krav:

Hvor finder du:

Detaljeret beskrivelse af systemet, dets fittings, dets afskærmninger og/eller beskyttelsesindretninger;

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Omfattende udvalg af anvendelser, som robotsystemet er beregnet til, herunder forbudte anvendelser, hvis nogen, under hensyntagen til variationer af det oprindelige robotsystem, hvis relevant;

Haas Robotpakke-1 produktside.

Fanuc sikkerhedshåndbog Kapitel 2.1

Specifikation af sikkerhedskrav, der beskriver de sikkerhedsfunktioner, som styresystemet udfører, og deres sikkerhedsintegritet, særskilte stopkredsløb, sikkerhedscontrollere og sikker kommunikation;

Kontakt dit lokale Haas Factory Outlet.

Andre styringsfunktioner, operatørpaneler, lærevedhæng, aktivering af enheder og oplysningsindikatorer;

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Diagrammer (layout, kontrol, elektrisk, hydraulisk, pneumatisk osv.);

Interfaceledningsdiagram i afsnit Robot - Elektrisk - Montering:

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Data vedrørende andre farer, f.eks. stråling, gasser, dampe, støv og vibrationer genereret med henvisning til de anvendte målemetoder;

Afhænger af kundens specifikke anvendelse, ingen brændbare eller eksplosive anvendelser tilladt, i henhold til Haas' brugermanual

Teknisk dokumentation om elektrisk udstyr (se IEC 60204-serien);

Fanuc sikkerhedshåndbog Kapitel 4

Specifikationer for krav til udligningspotentiale (stelforbindelse). Elektrisk jordforbindelse (udligningspotentiale) skal tilvejebringes i overensstemmelse med IEC 60204-1;

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Dokumenter, der dokumenterer, at robotsystemet overholder obligatoriske krav;

Fanucs sikkerhedshåndbog afsnit 3.2 og 7.

Haas’ overensstemmelseserklæring.

Se risikovurdering for HRP1

Ændringer af de beskyttelsesforanstaltninger, der oprindeligt blev leveret med komponentmaskinerne;

Haas maskin- og robotsystem sælges som en komplet celle, ændringer eller modifikationer er brugerens/integratorens ansvar for at verificere overholdelse af gældende standarder og sikkerhedskrav.

Sluteffektor (enden af armværktøjet) belastningsanalyse, adfærd i tilfælde af energitab, overvejelser om menneskelig indgriben, vedligeholdelse og tilsigtet levetid;

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning afsnit 3.4

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Grænsefladekrav til andre maskiner;

Ikke relevant: Haas leverer en komplet arbejdscelleløsning.

Placering af dynamiske begrænsende zoner;

Haas-robot – FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Haas’ Robotpakke-1 Layouttegning.

Systemets påtænkte levetid.

Afhænger af brug og anvendelse.

Krav:

Hvor finder du:

Tilbageværende risiko, de risici, der ikke kunne elimineres af de beskyttelsesforanstaltninger, som designeren tog;

Haas’ betjeningsvejledninger om dørregler - afsnit om kørsel-/opsætningstilstand:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Særlige risici, der kan genereres af visse applikationer, ved brug af visse fittings og om specifikke sikkerhedsforanstaltninger, der er nødvendige for sådanne applikationer;

Rimeligt forudsigeligt misbrug og forbudt brug;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Materialeflow;

Se afsnittet Layouttegning:

Haas Robotpakke-1 produktside.

Tilsigtet brug; (Parts Loader)

Haas Robotpakke-1 produktside.

Haas robotinterface

Opgavezoner og tilknyttede restrisici (se ISO 11161);

Operatøropgaver, placeringer og ruter til at udføre opgaverne;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Kontrolspændvidde for de forskellige kontrol- og beskyttelsesindretninger (se ISO 11161) (f.eks. beskyttelsesindretninger, nulstilling af beskyttelsesindretninger, aktiveringsanordninger, nødstop, kontrolstationer, frakoblingsmidler);

Ikke relevant  Haas CNC-styring er masterstyringen og styrer Fanuc-styringen, slavestyringen.

Beskrivelse af manuelle kontroller (aktuatorer), aktiveringsanordninger, beskyttelsesstop;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Indstilling og justering;

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Tilstande og metoder til at stoppe (især nødstop);

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Haas Robotpakke 1 - Drejebænk - Montering

Identifikation af fejl og placering, reparation og genstart efter et indgreb;

Haas-robot - Fejlfindingsguide

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Personligt beskyttelsesudstyr, der skal bruges, og uddannelse påkrævet;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

 Haas robot - Vejledning til hurtig start

Instruktioner til enhver test eller undersøgelse, der er nødvendig efter udskiftning af komponentdele eller tilføjelse af ekstraudstyr (både hardware og software), som kan påvirke sikkerhedsfunktionerne;  Service udføres af Haas Factory Outlet.

Haas-robot - Fejlfindingsguide

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Instruktioner, der frakoblede fjernbetjeninger, skal fjernes fra adgang;

Ikke relevant Fjernelse af fjernbetjeningen gør robotten og CNC ikke funktionsdygtig.

Instruktioner til fejl- og nødgenoprettelse af systemudstyr;

Haas-robot - Fejlfindingsguide

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Fanuc R30IB Plus Vedligeholdelsesvejledning Bilag E.

Uddannelseskrav til fjernstyringsoperationer;

ikke relevant, ingen fjernbetjening tilladt

Opbevaringssteder eller design af ubrugte kabelløse vedhæng for at forhindre brug af et inaktivt nødstop;

n/a ingen kabler, paneler

Krav til periodisk funktionsafprøvning af sikkerhedsrelateret udstyr;

Haas-brugervejledning (drejebænk og fræser) Afsnit 1.1.2

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Vejledning om korrekt valg, forberedelse, påføring og vedligeholdelse af processpecifikke forbrugsvarer.

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Krav:

Hvor finder du:

Arten og hyppigheden af inspektioner af sikkerhedsfunktioner;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning afsnit 7.1 og Bilag A

Instruktioner vedrørende vedligeholdelsesarbejde, der kræver en klar teknisk viden eller særlige færdigheder, og som derfor udelukkende må udføres af kvalificerede personer (f.eks. vedligeholdelsespersonale, specialister);

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk 

(Ingen brugerreparationer, kontakt Haas Factory Outlet).

FANUC I/O-enhed, model A, tilslutnings- og vedligeholdelsesvejledning, afsnit 2

Instruktioner vedrørende vedligeholdelsesarbejde (f.eks. udskiftning af forbrugsdele), som ikke kræver specifikke færdigheder og derfor kan udføres af brugere (f.eks. operatører);

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk 

(Ingen forbrugsdele)

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning afsnit 7.1-4, 7.1-74

Tegninger og diagrammer, der gør det muligt for vedligeholdelsespersonale at udføre deres opgaver rationelt (især fejlfindende opgaver);

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

 (Ingen forbrugsdele)

 FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning Afsnit 7

Information til udskiftning af sikkerhedsrelaterede dele (f.eks. producentens delnummer, specifikation af delene);

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning afsnit 7.3 og Bilag A

Haasparts.com eller kontakt dit lokale Haas Factory Outlet.

Kontaktoplysninger for producenten/fabrikanterne med henblik på udskiftning af dele;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haasparts.com eller kontakt dit lokale Haas Factory Outlet.

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning Forside

Fanuc sikkerhedshåndbog Kapitel 8

Bilag A i vedligeholdelsesvejledningen til Fanuc Robot LR Mate 200ID.

Opgaver, der kræver energikontrol og isolering;

Ikke relevant, service udføres kun af Haas-certificeret servicepersonale, der er ingen dele eller funktioner, der kan serviceres af brugeren ud over de vedligeholdelsespunkter, der er angivet i Haas-betjeningsvejledningen

Sikker arbejdspraksis for manuel suspendering af sikkerhedsforanstaltninger.

Ikke relevant Ingen ophængning af Safegaurds.

Krav:

Hvor finder du:

Typen af brandslukningsudstyr, der skal anvendes;

Ingen brændbare materialer eller kølemidler tilladt.

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Advarsel om mulig udledning eller lækage af skadelige stoffer;

Ikke relevant

Metoder til at bekæmpe deres virkninger (hvis praktisk muligt).

Ikke relevant

Oplysninger i overensstemmelse med ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning

Oplysninger i overensstemmelse med Del 1;

Hvor det er relevant, oplysninger om manuel højhastighedsstyring ved hjælp af panelet;

Ingen høj hastighed i opsætningstilstand

Vejledning i installation af begrænsende anordninger, herunder antal, placering og grad af justering af hårdt stop, herunder instruktioner om antal, placering og implementering af eventuelle ikke-mekaniske begrænsende anordninger, og muligheder for dynamisk begrænsning, hvis inkluderet;

Oplysninger om antal og betjening af aktiveringsenheder og instruktioner til installation af yderligere enheder;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Oplysninger om stoptid og afstand eller vinkel for de tre akser med den største forskydning og bevægelse;

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning

Specifikationen for eventuelle væsker eller smøremidler, der skal bruges til smøring, opbremsning eller transmissionssystem internt i robotten;

Haas’ betjeningsvejledninger:

Brugervejledning til fræser

Brugervejledning til drejebænk

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Oplysninger, der definerer grænserne for bevægelsesområdet og belastningskapaciteten, herunder maksimal masse, arbejdsemnets tyngdepunktsposition og emneholders placering;

DNE i Haas Docs

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning

Oplysninger om relevante standarder, som robotten eller robotsystemet opfylder, herunder eventuelle, der er blevet certificeret af en tredjepart;

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning

Når det er relevant, instruktioner om synkroniseret bevægelse af robotter og særlig uddannelse, der er nødvendig for programmører/operatører;

FANUC Robot LR Mate 200iD Betjeningsvejledning

Instruktioner om robottens bevægelser i nødstilfælde eller ved unormal bevægelse uden drevstrøm;

Vedligeholdelsesvejledning til FANUC R-30iB Plus afsnit E, Bremseudløsningsenhed

Programmerede grænser etableret ved brug af sikkerhedsvurderede bløde akse- og pladsbegrænsende funktioner;

For robotsystemer, der er designet til samarbejdende drift, erklæring om, at robotten er egnet til integration som en samarbejdsbaseret robot med en henvisning til 5.11, der identificerer de krav, der er opfyldt, og typen af drift.

Ikke relevant Ingen samarbejdsmæssig handling.

Krav:

Hvor finder du:

Fabrikantens og, hvor det er relevant, dennes autoriserede repræsentants forretningsnavn og fulde adresse,

Robotarmsbund, front af kontrolboks

Betegnelse af maskineri,

Robotarmsbund, front af kontrolboks

Betegnelse af serie eller type,

Støtterobotarm til bord

Serienummer, hvis relevant,

Robotarmsbund, front af kontrolboks

Året for konstruktionen, dvs. det år, hvor produktionsprocessen er afsluttet,

Robotarmsbund, front af kontrolboks

Hvis maskineri er designet og konstrueret til brug i en potentielt eksplosiv atmosfære, skal det mærkes i overensstemmelse hermed.

Ikke relevant Ingen brændbare eller eksplosive dele, kølevand eller spåner angivet i brugervejledningen.