Skontaktuj się z nami

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Warunki przechowywania dla poszczególnych maszyn.

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka), sekcja 1.1.3, ograniczenia środowiskowe maszyny

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 3.2

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 1.1

Wymiary, wartości masy, położenie środków ciężkości;

Zobacz sekcję Rysunek układu:

Pakiet robota Haas-1 strona produktu.

Wskazania dotyczące obsługi (np. Rysunki wskazujące punkty zastosowania sprzętu dźwigowego).

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Wymagania dotyczące mocowania/kotwienia i tłumienia drgań;

Zapoznaj się z sekcją Wprowadzenie:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Warunki montażu i zamocowania;

Zapoznaj się z sekcją Instalacja robota:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Przestrzeń potrzebna do użytkowania i konserwacji;

Zobacz sekcję Rysunek układu:

Pakiet robota Haas-1 strona produktu.

Dopuszczalne warunki środowiskowe (np. temperatura, wilgotność, wibracje, promieniowanie elektromagnetyczne);

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka), patrz sekcja 1.1.3, ograniczenia środowiskowe maszyny

Instrukcje dotyczące podłączenia systemu robota do zasilania (w szczególności dotyczące ochrony przed przeciążeniem elektrycznym);

Zapoznaj się z sekcją: Robot elektryczny - instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Porady dotyczące usuwania/utylizacji odpadów;

nd.

W razie potrzeby zalecenia dotyczące środków ochronnych, które powinien podjąć użytkownik; [np. dodatkowe lub tymczasowe zabezpieczenia (patrz ISO 12100), odległości bezpieczeństwa, znaki i sygnały bezpieczeństwa];

Instrukcje dotyczące wstępnego testowania i badania systemu robota i jego systemu osłonowego przed pierwszym użyciem i przed wprowadzeniem do produkcji, w tym test funkcjonalny sterowania ograniczoną prędkością.

Zapoznaj się z sekcją Weryfikacja:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

1.   robot został prawidłowo zamontowany mechanicznie i jest stabilny;

Zapoznaj się z sekcją Instalacja robota:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

2.   połączenia elektryczne są prawidłowe, a moc (tj. napięcie, częstotliwość, poziomy zakłóceń) mieści się w określonych granicach;

Zapoznaj się z sekcją: Robot elektryczny - instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

3.   zapewnione jest odpowiednie uziemienie elektryczne (potencjał wyrównawczy);

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 2.1

4.   części systemu sterowania związane z bezpieczeństwem są prawidłowo zainstalowane;

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

5.   inne media (np. woda, powietrze, gaz) są prawidłowo podłączone i mieszczą się w określonych granicach;

Zapoznaj się z sekcją  Instalacja robota :

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

6.   urządzenia peryferyjne, w tym blokady, są prawidłowo podłączone;

Zapoznaj się z sekcją Robot z blokadą ogrodzenia:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

7.   zainstalowane są urządzenia ograniczające, które ustanawiają ograniczoną przestrzeń (jeśli są używane);

8.   zastosowano odpowiednie środki zabezpieczające;

Więcej informacji można znaleźć w sekcji Montaż ogrodzenia:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

9.   środowisko fizyczne jest takie, jak określono (np. poziom oświetlenia i hałasu, temperatura, wilgotność, zanieczyszczenia atmosferyczne);

10. prawidłowe wersje wszystkich programów - normalne sterowanie i związane z bezpieczeństwem - zostały sprawdzone i są wersjami, które są zainstalowane (zarządzanie zmianami technicznymi);

Wymaga przynajmniej wersji oprogramowania xxx.xxx.xxx.
Wersja oprogramowania jest podana w sekcji Wprowadzenie w następujących procedurach:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Zapoznaj się z sekcją  Weryfikacja :

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

6.   warunki środowiskowe są brane pod uwagę pod kątem kompatybilności [np. wybuch, korozyjność, wilgotność, kurz, temperatura, zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), zakłócenia częstotliwości radiowych (RFI) i wyładowania elektrostatyczne (ESD)];

7.   wszystkie zabezpieczenia, urządzenia ochronne, urządzenia zezwalające i blokady działają zgodnie z przeznaczeniem;
8.   wszystkie inne zabezpieczenia są na miejscu (np. bariery, urządzenia ostrzegawcze);
9.   w trybie ręcznym robot działa prawidłowo i może obsługiwać produkt lub przedmiot obrabiany;

Zapoznaj się z sekcją  Weryfikacja :

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Szczegółowy opis systemu, jego wyposażenia, jego osłon i/lub urządzeń ochronnych;

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Szeroki zakres zastosowań, do których przeznaczony jest system robota, w tym ewentualne zabronione zastosowania, biorąc pod uwagę, w stosownych przypadkach, warianty oryginalnego systemu robota;

Pakiet robota Haas-1 strona produktu.

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 2.1

Specyfikacja wymagań bezpieczeństwa opisująca funkcje bezpieczeństwa realizowane przez system sterowania i ich nienaruszalność bezpieczeństwa, dyskretne obwody zatrzymania, sterowniki bezpieczeństwa i bezpieczną komunikację;

Dokumentacja techniczna użytkownika, patrz raport Dekra i oceny systemów.

Inne funkcje kontrolera, panele operatorskie, breloki do nauki, urządzenia włączające i wskaźniki świadomości;

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Schematy (układ, sterowanie, elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne itp.);

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 3

Schematy połączeń interfejsu patrz sekcja Robot elektryczny - instalacja:

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Dane dotyczące innych zagrożeń, na przykład promieniowania, gazów, oparów, pyłu i wibracji, generowanych w odniesieniu do zastosowanych metod pomiarowych;

Zależy od konkretnego zastosowania klienta, niedozwolone są zastosowania łatwopalne lub wybuchowe, zgodnie z instrukcją obsługi Haas

Dokumentacja techniczna dotycząca wyposażenia elektrycznego (patrz seria IEC 60204);

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 4

Specyfikacje wymagań dotyczących wyrównania potencjałów (uziemienie). Uziemienie elektryczne (potencjał wyrównawczy) należy zapewnić zgodnie z normą IEC 60204-1;

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Dokumenty potwierdzające, że system robota spełnia obowiązkowe wymagania;

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 2.3

Zobacz Ocena ryzyka dla HRP1

Modyfikacje środków ochronnych, które były pierwotnie dostarczane z maszynami składowymi;

Maszyna i system robota Haas są sprzedawane jako kompletna komórka, za zmiany lub modyfikacje odpowiada użytkownik/integrator w celu sprawdzenia zgodności z obowiązującymi normami i wymogami bezpieczeństwa.

Analiza obciążenia efektora końcowego (oprzyrządowania końca ramienia), zachowanie w przypadku utraty energii, względy interwencji człowieka, konserwacja i przewidywana żywotność;

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 3.4

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Wymagania dotyczące interfejsu do innych maszyn;

Lokalizacja dynamicznych stref granicznych;

Przewidywana żywotność systemu.

Pakiet robota Haas-1 strona produktu.

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Ryzyko szczątkowe, to ryzyko, którego nie można było wyeliminować środkami ochronnymi zastosowanymi przez projektanta;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Szczególne zagrożenia, które mogą być generowane przez określone zastosowania, przez użycie określonego osprzętu oraz zabezpieczeń, które są niezbędne do takich zastosowań;

Przewidywalne nadużycia i zabronione zastosowania;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Przepływ materiałów;

Zobacz sekcję Rysunek układu:

Pakiet robota Haas-1 strona produktu.

Przeznaczenie;

Interfejs robota Haas

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Sekcja 2.1

Strefy zadaniowe i związane z nimi ryzyka szczątkowe (patrz ISO 11161);

Zadania operatora, lokalizacje i trasy wykonywania zadań;

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Zakresy kontroli różnych urządzeń sterujących i ochronnych (patrz ISO 11161) (np. urządzenia ochronne, reset urządzeń ochronnych, urządzenia zezwalające, zatrzymania awaryjne, stacje kontrolne, środki rozłączające);

Opis sterowania ręcznego (siłowników), urządzeń zezwalających, ograniczników ochronnych;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Ustawienie i regulacja;

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Tryby i środki zatrzymywania (zwłaszcza zatrzymania awaryjnego);

Pakiet robota Haas 1 – Tokarka – Instalacja

Pakiet robota Haas 1 – Frezarka – Instalacja

Identyfikacja i lokalizacja usterek, naprawa i ponowne uruchomienie po interwencji;

Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Sprzęt ochrony osobistej, który musi być używany i wymagane przeszkolenie;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

 Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Instrukcje dotyczące wszelkich testów lub badań niezbędnych po wymianie części składowych lub dodaniu wyposażenia opcjonalnego (zarówno sprzętu, jak i oprogramowania), które może mieć wpływ na funkcje bezpieczeństwa;

Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Instrukcje, że odłączone breloczki należy usunąć z dostępu;

nd.

Instrukcje dotyczące awaryjnej i awaryjnej naprawy sprzętu systemowego;

Robot Haas – Podręcznik rozwiązywania problemów

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Wymagania szkoleniowe dotyczące operacji zdalnego sterowania;

brak możliwości zdalnego sterowania

Miejsca przechowywania lub konstrukcja nieużywanych kaset bezkablowych, aby zapobiec użyciu nieaktywnego zatrzymania awaryjnego;

nd. brak przewodowych kaset

Wymagania dotyczące okresowych testów funkcjonalnych wyposażenia związanego z bezpieczeństwem;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Wytyczne dotyczące prawidłowego doboru, przygotowania, stosowania i utrzymania unikalnych materiałów eksploatacyjnych w procesie.

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Charakter i częstotliwość inspekcji funkcji bezpieczeństwa;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.1 i załącznik A

Instrukcje dotyczące czynności konserwacyjnych, które wymagają określonej wiedzy technicznej lub szczególnych umiejętności i dlatego powinny być wykonywane wyłącznie przez osoby wykwalifikowane (np. Personel konserwacyjny, specjaliści);

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Instrukcja podłączania i konserwacji modułu we/wy FANUC model A Sekcja 2

Instrukcje dotyczące czynności konserwacyjnych (np. Wymiany części eksploatacyjnych), które nie wymagają szczególnych umiejętności i dlatego mogą być wykonywane przez użytkowników (np. Operatorów);

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.2-4

Rysunki i schematy umożliwiające personelowi konserwacyjnemu racjonalne wykonywanie swoich zadań (zwłaszcza czynności związane z wyszukiwaniem usterek);

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

 Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iDSekcja 7

Informacje dotyczące wymiany części związanych z bezpieczeństwem (np. numer części producenta, specyfikacja części);

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Sekcja 7.3 i załącznik A

Dane kontaktowe producentów, aby umożliwić wymianę części;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD Strona tytułowa

Podręcznik bezpieczeństwa Fanuc Część 8

Zadania wymagające kontroli energii i izolacji;

nie dotyczy, Serwis wykonywany wyłącznie przez certyfikowany personel serwisowy Haas, nie ma żadnych części lub funkcji serwisowanych przez użytkownika poza elementami konserwacji wymienionymi w instrukcji obsługi Haas

Bezpieczna praktyka pracy przy ręcznym zawieszaniu zabezpieczeń.

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Rodzaj używanego sprzętu przeciwpożarowego;

Niedozwolone są materiały łatwopalne lub chłodziwa.

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Ostrzeżenie o możliwej emisji lub wycieku substancji szkodliwych;

Środki do zwalczania ich skutków (jeśli jest to wykonalne).

Informacje zgodne z ISO 9946;

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD

Informacje zgodnie z częścią 1;

W stosownych przypadkach informacje o ręcznym sterowaniu dużą prędkością za pomocą pilota;

Brak dużej prędkości w trybie konfiguracji

Instrukcja instalacji ograniczników, w tym liczba, umiejscowienie i stopień regulacji możliwości twardego zatrzymania, w tym instrukcje dotyczące liczby, umiejscowienia i implementacji wszelkich niemechanicznych urządzeń ograniczających oraz możliwości dynamicznego ograniczania, jeśli są włączone;

Informacje o liczbie i działaniu urządzeń zezwalających oraz instrukcje montażu dodatkowych urządzeń;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Informacje o czasie zatrzymania i odległości lub kącie trzech osi o największym przemieszczeniu i ruchu;

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD

Specyfikację wszelkich płynów lub smarów, które mają być stosowane w układzie smarowania, hamowania lub przekładni wewnątrz robota;

Podręcznik operatora Haas (tokarka i frezarka)

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Informacje określające granice zakresu ruchu i nośności, w tym maksymalną masę, położenie środka ciężkości przedmiotu obrabianego i uchwytu do przedmiotu obrabianego;

DNE w Haas Docs

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD

Informacje o odpowiednich normach, które spełnia robot lub system robota, w tym wszelkie certyfikowane przez stronę trzecią;

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD

W stosownych przypadkach instrukcje dotyczące zsynchronizowanego ruchu robotów i specjalne szkolenie niezbędne dla programistów / operatorów;

Instrukcja obsługi robota FANUC LR Mate 200iD

Instrukcje dotyczące awaryjnego lub nienormalnego ruchu robota bez napędu;

Instrukcja konserwacji FANUC R-30iB Plus Sekcja E, zespół zwalniania hamulca

Zaprogramowane limity ustalone przez użycie bezpiecznej miękkiej osi i funkcji ograniczających przestrzeń;

W przypadku systemów robotów zaprojektowanych do współpracy, deklaracja, że robot nadaje się do integracji jako robot współpracujący, z odniesieniem do 5.11, w którym określono spełnione wymagania i rodzaj operacji.

Wymogi:

Gdzie znaleźć:

Firmę i pełny adres producenta oraz, w stosownych przypadkach, jego upoważnionego przedstawiciela,

Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania

Oznaczenie maszyny,

Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania

Oznaczenie serii lub typu,

Ramię robota podtrzymujące stół

Numer seryjny, jeśli istnieje,

Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania

Rok budowy, czyli rok, w którym zakończono proces produkcyjny,

Podstawa ramienia robota, przód skrzynki sterowania

Jeżeli maszyna została zaprojektowana i wykonana do użytku w atmosferze potencjalnie wybuchowej, powinna być odpowiednio oznakowana.