Kontaktní údaje

:

Kde najít:

Haas (soustruhy a frézy), část 1.1.3, Limity prostředí stroje

Fanuc Část 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze, část 1.1

Rozměry, hmotnostní hodnoty, poloha těžiště;

Viz část Výkres rozvržení:

Indikace pro manipulaci (např. výkresy označující body aplikace pro zvedací zařízení).

:

Kde najít:

upevnění/ukotvení a tlumení vibrací;

Viz část Úvod:

montáže a upevnění;

Viz část Instalace robota:

Prostor potřebný pro používání a údržbu;

Viz část Výkres rozvržení:

robota Haas - stránka 1   produktu.

Přípustné podmínky prostředí (např. teplota, vlhkost, vibrace, elektromagnetické záření);

Haas (soustruhy a frézy), viz část 1.1.3, Limity prostředí stroje

Pokyny pro připojení robotického systému k napájecím zdrojům (zejména o ochraně proti elektrickému přetížení);

Viz část Elektrický rozvod robota – instalace:

pokyny k odstraňování/likvidaci odpadu;

Není k dispozici

V případě potřeby doporučení ohledně ochranných opatření, která musí uživatel přijmout; [např. další nebo prozatímní bezpečnostní opatření (viz ISO 12100), bezpečnostní vzdálenosti, bezpečnostní značky a signály];

Pokyny k provedení počátečního testu a prohlídky robotického systému a jeho ochranného systému před prvním použitím a před uvedením do výroby, včetně funkčního testování řízení snížené rychlosti.

Viz část Ověření:

:

Kde najít:

1. robot byl řádně mechanicky namontován a je stabilní;  

Viz část Instalace robota:

2. elektrické přípojky jsou správné a výkon (tj. napětí, frekvence, úrovně rušení) je v rámci stanovených limitů;  

Viz část Elektrický rozvod robota – instalace:

3.     je zajištěno řádné elektrické uzemnění (vyrovnávací potenciál);

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze , část 2.1

4. byly řádně nainstalovány bezpečnostní části řídicího systému;  

5. ostatní zařízení (např. voda, vzduch, plyn) jsou řádně připojena a jsou v rámci stanovených limitů;  

Viz  část instalace robota: 

6. periferní zařízení včetně blokování je řádně připojeno;  

Viz část Robot s ochranným blokováním:

7.     jsou nainstalována omezující zařízení, která vytvářejí omezený prostor (pokud jsou používána);

8.     jsou uplatňovány vhodné ochranné prostředky;

9. fyzické prostředí je specifikované (např. úrovně osvětlení a hluku, teplota, vlhkost, atmosférické kontaminanty);  

10. byla ověřena správná verze všech programů – normální řízení a bezpečnost – a jedná se o verze, které jsou nainstalovány (správa technických změn);

Vyžaduje minimálně SW verzi xxx.xxx.xxx.
Verze softwaru je úvod do následujících postupů:

Viz   část Ověření:

6. jsou zvažovány podmínky prostředí z hlediska kompatibility [např. výbuch, žíravost, vlhkost, prach, teplota, elektromagnetické rušení (EMI), vysokofrekvenční rušení (RFI) a elektrostatický výboj (ESD)];

7.  všechny ochranné prvky, ochranná zařízení, povolovací zařízení a blokovací zařízení fungují zamýšleným způsobem;
8. jsou zavedena veškerá ostatní bezpečnostní opatření (např. bariéry, výstražná zařízení);
9.  v ručním režimu robotický vysavač pracuje správně a dokáže manipulovat s výrobkem nebo obrobkem;

Viz   část Ověření:

:

Kde najít:

Podrobný popis systému, jeho vybavení, krytů a/nebo ochranných zařízení;

Komplexní rozsah aplikací, pro které je robotický systém určen, včetně případného zakázaného použití, s přihlédnutím k případným odchylkám původního robotického systému;

robota Haas - stránka 1   produktu.

Fanuc Oddíl 2.1

bezpečnostních požadavků popisující bezpečnostní funkce vykonávané řídicím systémem a jejich bezpečnostní integritu, diskrétní zastavovací obvody, bezpečnostní řídicí jednotky a bezpečnou komunikaci;

Další funkce ovladačů, ovládací panely, závěsné ovladače, aktivační zařízení a indikátory povědomí;

Schémata (rozložení, řízení, elektrické, hydraulické, pneumatické atd.);

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze   – část 3

rozhraní viz část Elektrické rozhraní robota – instalace:

Údaje týkající se jiných nebezpečí, například záření, plyny, páry, prach a vibrace vytvořené s ohledem na použité měřicí metody;

Závisí na konkrétním použití zákazníka, podle příručky operátora Haas nejsou povoleny hořlavé a výbušné aplikace

Technická dokumentace o elektrickém zařízení (viz řada IEC 60204);

Specifikace pro ekvipotenciální požadavky na vodivé propojení (uzemnění). Elektrické uzemnění (rovnocenný potenciál) musí být poskytnuto v souladu s IEC 60204-1;

Dokumenty potvrzující, že robotický systém splňuje povinné požadavky;

Změny ochranných opatření, která byla původně poskytnuta se strojem;

koncových efektorů (konec nástrojů pro rameno), chování v případě ztráty energie, lidské zásahy, údržba a zamýšlená životnost;

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze Část 3.4

Není k dispozici

Umístění dynamických omezujících zón;

Zamýšlená životnost systému.

robota Haas - stránka 1   produktu.

:

Kde najít:

Zbytkové riziko, ta rizika, která nemohou být odstraněna ochrannými opatřeními přijatými navrhovatelem;

Zvláštní rizika, která mohou vznikat při určitých aplikacích, při použití určitých tvarovek a o zvláštních bezpečnostních opatřeních, která jsou pro tyto aplikace nezbytná;

Přiměřené předvídatelné zneužití a zakázané použití;

Viz část Výkres rozvržení:

robota Haas - stránka 1   produktu.

Určené použití;

Úkolové zóny a související zbytková rizika (viz ISO 11161);

Není k dispozici

Rozpětí ovládání různých ovládacích a ochranných zařízení (viz ISO 11161) (např. ochranná zařízení, resetování ochranných zařízení, aktivační zařízení, nouzové zastavení, ovládací stanice, odpojovací prostředky);

Není k dispozici

Popis manuálních ovládacích prvků (akčních členů), aktivačních zařízení, ochranných zastavení;

Nastavení a seřízení;

Režimy a prostředky pro zastavení (zejména nouzové zastavení);

Osobní ochranné pomůcky, které je třeba používat, a školení;

Pokyny k jakémukoli testu nebo vyšetření nutnému po výměně součástí nebo přidání volitelného vybavení (hardwaru i softwaru), které mohou ovlivnit bezpečnostní funkce;

Pokyny, že odpojené závěsné otvory musí být z přístupu odstraněny;

Není k dispozici

Pokyny pro obnovu systému v případě poruchy a nouze;

n/a, Není povoleno žádné dálkové ovládání

Místa skladování nebo konstrukce nepoužitých bezdrátových přívěsků, aby se zabránilo použití neaktivního nouzového zastavení;

n/a, Nejsou k dispozici přívěsky na kabely

Požadavky na pravidelné funkční zkoušení bezpečnostního vybavení;

Pokyny ke správnému výběru, přípravě, aplikaci a údržbě jedinečných spotřebních materiálů procesu.

:

Kde najít:

Povaha a četnost kontrol bezpečnostních funkcí;

Pokyny týkající se údržby, které vyžadují jednoznačné technické znalosti nebo zvláštní dovednosti, a proto by měly být prováděny výhradně kvalifikovanými osobami (např. pracovníky údržby, specialisty);

Pokyny týkající se údržby (např. výměna spotřebních dílů), které nevyžadují zvláštní dovednosti, a tudíž je mohou provádět uživatelé (např. pracovníci obsluhy);

Výkresy a schémata umožňující pracovníkům údržby provádět jejich úkoly racionálně (zejména úkoly hledání poruch);

Informace, které nahrazují bezpečnostní díly (např. číslo dílu výrobce, specifikace dílů);

FANUC Robot LR Mate 200iD Návod k obsluze   Kapitola 7.3 & Příloha A

Kontaktní informace výrobce (výrobců), které umožňují výměnu dílů;

Úkoly, které vyžadují kontrolu a izolaci energie;

n/a, Servis prováděný pouze certifikovaným servisním personálem Haas, nejsou zde žádné díly nebo funkce, jejichž servis by mohl provádět uživatel, kromě položek údržby uvedených v návodu k obsluze Haas

Bezpečné pracovní postupy pro ruční zavěšení ochranných prvků.

Není k dispozici

:

Kde najít:

Typ protipožárního vybavení, které se má používat;

Nejsou povoleny žádné hořlavé materiály ani chladicí kapaliny.

Upozornění na možné emise nebo úniky škodlivých látek;

Není k dispozici

Způsoby boje proti účinkům (pokud je to možné).

Není k dispozici

Informace v souladu s ISO 9946;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Informace v souladu s částí 1;

informace o manuálním vysokorychlostním ovládání pomocí závěsného ovladače;

V režimu nastavení nejsou vysoké otáčky

Pokyny k instalaci omezujících zařízení, včetně počtu, umístění a stupně nastavení schopnosti tvrdého zastavení, včetně pokynů ohledně počtu, umístění a implementace jakýchkoli nemechanických omezujících zařízení a možností dynamického omezení, pokud jsou zahrnuty;

informace o počtu a provozu povolovacích zařízení a pokyny k instalaci dalších zařízení;

Informace o době a vzdálenosti zastavení nebo úhlu tří os s největším posunem a pohybem;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Informace definující limity rozsahu pohybu a nosnosti, včetně maximální hmotnosti, polohy těžiště obrobku a upínacího přípravku obrobku;

DNE v dokumentech Haas

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Informace o relevantních normách, které robotický nebo robotický systém splňuje, včetně všech, které byly certifikovány třetí stranou;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Pokud je to vhodné, pokyny o synchronizovaném pohybu robotů a zvláštní školení nezbytné pro programátory/operátory;

Návod k obsluze FANUC Robot LR Mate 200iD

Pokyny k nouzovému nebo abnormálnímu pohybu robota bez pohonu;

FANUC R-30iB Plus Návod k údržbě, část E, jednotka uvolnění brzdy

Programované limity stanovené použitím měkkých os s bezpečnostním hodnocením a vlastností omezujících prostor;

Pro robotické systémy navržené pro spolupráci prohlášení, že robot je vhodný pro integraci jako spolupracující robot, s odkazem na bod 5.11, který identifikuje splnění požadavků a typ operací.

Není k dispozici

:

Kde najít:

Obchodní firma a úplná adresa výrobce a případně jeho zplnomocněného zástupce,

Označení strojního zařízení,

Označení série nebo typu,

Sériové číslo, pokud existuje,

Rok výstavby, tedy rok, kdy je výrobní proces dokončen,

Je-li strojní zařízení konstruováno a vyrobeno pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu, musí být odpovídajícím způsobem označeno.

Není k dispozici