Contactați-ne

Cerință:

Unde găsesc:

Condiţii de depozitare pentru maşinile individuale.

Manualul Operatorului Haas (Strung și Freză), secţiunea 1.1.3, Limitele mașinii cu privire la mediu

Manualul pentru siguranță Fanuc Secțiunea 3.2

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 1.1

Dimensiuni, valoare(ri) de masă, poziţie a centrului (centrelor) de gravitaţie;

Consultaţi secţiunea Schiță:

Pachetul de roboți Haas - 1 pagină produs.

Indicaţii pentru manipulare (de exemplu, schițe care indică punctele de aplicare pentru echipamentul de ridicare).

Cerință:

Unde găsesc:

Cerințe de fixare/ancorare și de atenuare a vibrațiilor;

Consultați secțiuneaIntroducere:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Condiţii de montaj şi asamblare;

Consultați secțiuneaInstalarea robotului:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Spaţiul necesar pentru utilizare și întreținere;

Consultaţi secţiunea Schiță:

Pachetul Haas Robot-1 pagina produsului.

Condiții de mediu permise (de ex. temperatură, umiditate, vibrații, radiații electromagnetice);

Manualul Operatorului Haas (Strung și Freză), Vezi Secţiunea 1.1.3, Limitele mașinii cu privire la mediu

Instrucțiuni pentru conectarea sistemului robotului la alimentarea cu tensiune (în special în ceea ce privește protecția împotriva supraîncărcării electrice);

Consultați secțiunea Componente electrice ale robotului - Instalare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Recomandări privind reciclarea/eliminarea deșeurilor;

n/a

Dacă este necesar, recomandări privind măsurile de protecție care trebuie luate de către utilizator; [de exemplu, măsuri de protecție suplimentare sau intermediare (vezi ISO 12100), distanțe de siguranță, semne și semnale de siguranță];

Instrucţiunile privind modul în care testarea inițială şi examinarea sistemului robotului şi sistemul său de protecţie trebuie efectuate înainte de prima utilizare şi înainte de a fi introduse în producţie, inclusiv testarea funcţională a controlului vitezei reduse.

Consultați secțiunea Verificare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Cerință:

Unde găsesc:

1.   robotul a fost montat corespunzător din punct de vedere mecanic şi este stabil;

Consultați secțiuneaInstalarea robotului:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

2.   conexiunile electrice sunt corecte și puterea (adică tensiunea, frecvența, nivelurile de interferență) se încadrează în limitele specificate;

Consultați secțiunea Componente electrice ale robotului - Instalare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

3.   este furnizată împământarea electrică corespunzătoare (potenţial de egalizare);

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 2.1

4.   piesele legate de siguranță ale sistemului de comandă sunt instalate corespunzător;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

5.   celelalte utilităţi (de exemplu, apă, aer, gaz) sunt conectate corespunzător şi în limitele specificate;

Consultați secțiunea Instalarea robotului :

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

6.   echipamentul periferic, inclusiv dispozitivele de interblocare sunt conectate corespunzător;

Consultați secțiuneRobot cu parapet de blocare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

7.   dispozitivele de limitare care stabilesc spațiul restricționat (atunci când este utilizat) sunt instalate;

8.   se aplică mijloacele adecvate de protecție;

Consultați secțiunea Instalare parapet:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

9.   mediul fizic este conform specificaţiilor (de ex., iluminatul şi niveluri de zgomot, temperatură, umiditate, agenţii de contaminare atmosferici);

10. versiunea corectă a tuturor programelor – controlul normal și legat de siguranță – au fost validate și sunt versiunile instalate (managementul schimbării ingineriei);

Necesită versiunea SW xxx.xxx.xxx ca minimă.
Versiunea software este secțiuneaIntroducere privind următoarele proceduri:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Consultați secțiunea Verificare :

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

6.   condiţiile de mediu sunt considerate a fi compatibile [de exemplu, explozie, corozivitate, umiditate, praf, temperatură, interferenţă electromagnetică (EMI), interferenţe de radiofrecvenţă (RFI) şi descărcări electrostatice (ESD)];

7.   toate măsurile de siguranță, dispozitivele de protecție, dispozitivele de activare și dispozitivele de interblocare funcționează conform specificațiilor;
8.   toate celelalte măsuri de protecție sunt poziționate (de exemplu, bariere, dispozitive de avertizare);
9.   în modul manual, robotul funcţionează corespunzător şi poate manipula produsul sau piesa de prelucrat;

Consultați secțiunea Verificare :

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Cerință:

Unde găsesc:

Descrierea detaliată a sistemului, a armăturilor sale, apărătorilor şi/sau dispozitivelor de protecţie ale acestuia;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Gama completă de aplicaţii pentru care sistemul robotului este destinat, inclusiv utilizarea interzisă, dacă există, luând în considerare variaţiile sistemului robotului original, dacă este cazul;

Pachetul Haas Robot-1 pagina produsului.

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 2.1

Specificații privind cerințele de siguranță care descriu funcțiile de siguranță efectuate de sistemul de control și integritatea lor privind siguranța, circuitele de oprire discrete, controlere pentru siguranță și comunicările sigure;

Fișier de construcții tehnice pentru utilizatori, consultați rapoartele Dekra și evaluările sistemelor.

Alte funcții ale controlerelor, panouri de operator, console de instruire, dispozitive de activare și indicatori de atenționare;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Diagrame (configurație, de comandă, electrice, hidraulice, pneumatice etc.);

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 3

Diagrama de cablare a interfeţei consultaţi secțiuneacomponenete electrice ale robotului - Instalare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Date cu privire la alte pericole, de exemplu, radiaţii, gaze, vapori, praf şi vibraţii generate cu referire la metodele de măsurare utilizate;

Depinde de aplicarea specifică a clientului, nu sunt permise aplicații inflamabile sau explozive, conform Manualului operatorului Haas

Documentaţie tehnică referitoare la echipamentul electric (consultaţi seria IEC 60204);

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 4

Specificaţii pentru cerințele de conexiune echipotențială (împământare). Împământarea electrică (potențial de egalizare) va fi furnizată în conformitate cu IEC 60204-1;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Documente care atestă faptul că sistemul robotului respectă cerinţele obligatorii;

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 2.3

Consultați Evaluarea riscului pentru HRP1

Modificări aduse măsurilor de protecție care au fost furnizate inițial împreună cu mașinile componente;

Mașina Haas și sistemul robotului sunt vândute ca celule complete, modificările sau schimbările, sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului pentru a verifica conformitatea cu standardele aplicabile și cerințele de siguranță.

Analiza de încărcare a efectorilor finali (capătul brațului sculelor), comportament în caz de pierdere de energie, considerații privind intervențiile umane, întreținere și durata de viață;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 3.4

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Cerințe de interfață pentru alte mașini;

N/A

Localizarea zonelor de limitare dinamice;

Durata de viață preconizată a sistemului.

Pachetul Haas Robot-1 pagina produsului.

Cerință:

Unde găsesc:

Riscul rezidual, acele riscuri care nu pot fi eliminate prin măsuri de protecție luate de proiectant;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Riscuri speciale care pot fi generate de anumite aplicații, prin utilizarea anumitor armături și cu privire la măsurile de protecție specifice, care sunt necesare pentru astfel de aplicații;

Utilizare necorespunzătoare previzibilă și utilizări interzise;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Debit material;

Consultaţi secţiunea Schiță:

Pachetul Haas Robot-1 pagina produsului.

Utilizarea prevăzută;

Interfață robot Haas

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 2.1

Zone de sarcină și riscuri reziduale asociate (a se vedea ISO 11161);

N/A

Sarcini operator, locaţii şi rute pentru desfăşurarea sarcinilor;

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Durată de control a diverselor dispozitive de control și de protecție (consultați ISO 11161) (de ex. dispozitive de protecție, resetarea dispozitivelor de protecție, dispozitive de activare, opriri de urgență, stații de control, mijloace de deconectare);

N/A

Descrierea comenzilor manuale (dispozitive de acționare), dispozitive de activare, opriri de protecție;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Setare și reglare;

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Moduri și mijloace de oprire (în special oprirea de urgență);

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Identificarea şi localizarea defecţiunii, repararea şi repornirea după o intervenţie;

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Echipament individual de protecție care trebuie utilizat și instruirea necesară;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

 Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Instrucţiuni pentru orice test sau examinare necesară după schimbarea pieselor componente sau adăugarea echipamentelor opţionale (atât hardware cât şi software), care pot afecta funcţiile de siguranţă;

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Instrucțiunile care au deconectat consolele vor fi eliminate din acces;

n/a

Instrucţiuni pentru recuperarea defecţiunilor şi recuperarea de urgenţă a echipamentelor sistemului;

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Cerințe de instruire pentru operațiuni de control la distanță;

n/a nu este permis o comandă de la distanţă

Locaţiile de depozitare sau designul consolelor fără cablaj neutilizate pentru a preveni utilizarea unei opriri de urgenţă inactive;

n/a nu există console cu cablu

Cerințe pentru testarea funcțională periodică a echipamentelor legate de siguranță;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Îndrumări cu privire la selectarea, pregătirea, aplicarea și întreținerea corectă a consumabilelor unice ale procesului.

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Cerință:

Unde găsesc:

Natura și frecvența inspecțiilor pentru funcțiile de siguranță;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.1 & Anexa A

Instrucţiuni referitoare la operaţiunile de întreţinere care necesită cunoştinţe tehnice clare sau abilităţi particulare şi, prin urmare, trebuie efectuate exclusiv de persoane calificate (de ex. personal de întreţinere, specialişti);

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Model de conectare și întreținere FANUC unitate I/O model A Secțiunea 2

Instrucțiuni privind operațiunile de întreținere (de ex. înlocuirea pieselor consumabile) care nu necesită abilități specifice și, prin urmare, pot fi efectuate de utilizatori (de ex. operatori);

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.2-4

Desene și diagrame care permit personalului de întreținere să își desfășoare sarcinile în mod raționalizat (în special sarcinile de găsire a defecțiunilor);

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

 Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7

Informații pentru înlocuirea pieselor asociate cu siguranța (de ex., numărul piesei producătorului, specificațiile ale părților);

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.3 & Anexa A

Informații de contact pentru producător(i) care permit înlocuirea pieselor;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Copertă

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 8

Sarcini care necesită controlul și izolarea energiei;

n/a, Service efectuat numai de către personalul de service autorizat Haas, nu există piese care pot fi reparate de utilizator sau funcții dincolo de intervențiile de întreținere menționate în Manualul operatorilor Haas

Practică de lucru în condiții de siguranță pentru suspendarea manuală a măsurilor de protecție.

N/A

Cerință:

Unde găsesc:

Tipul de echipament de stingere a incendiilor care trebuie utilizat;

Nu sunt permise materiale inflamabile sau agenți de răcire.

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Avertizare privind posibila emisie sau scurgere de substanțe dăunătoare;

N/A

Mijloace de a combate efectele acestora (dacă este posibil).

N/A

Informații în conformitate cu ISO 9946;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Informații în conformitate cu Partea 1;

Acolo unde este cazul, informații privind unitatea de comandă manuală de mare viteză folosind consola;

Fără viteză mare în modul de configurare

Instrucțiuni privind instalarea dispozitivelor de limitare, inclusiv numărul, locația și gradul de ajustare a capacității de oprire bruscă, inclusiv instrucțiunile privind numărul, locația și implementarea oricăror dispozitive de limitare non-mecanice și capabilități de limitare dinamică, atunci când sunt incluse;

Informații privind numărul și funcționarea dispozitivelor de activare și instrucțiunile de instalare a dispozitivelor suplimentare;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Informații privind timpul de oprire și distanța sau unghiul celor trei axe cu cea mai mare deplasare și mișcare;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Specificațiile pentru orice fluide sau lubrifianți care se utilizează în sistemul de lubrifiere, frânare sau de transmisie din interiorul robotului;

Manualul operatorului Haas (Strung și Freză)

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Informaţii care definesc limitele pentru intervalul de mişcare şi capacitatea de încărcare, inclusiv masa maximă, poziţia centrului gravitației piesei de prelucrat şi a dispozitivului de fixare a sistemului de suport piesă;

DNE în Documentele Haas

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Informații privind standardele relevante pe care robotul sau sistemul robotului le îndeplinește, inclusiv cele care au fost certificate de o parte terță;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Atunci când este cazul, instrucțiunile privind mișcarea sincronizată a roboților și instruirea specială necesară programatorilor/operatorilor;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Instrucțiuni privind mișcarea de urgență sau anormală a robotului, fără putere de acționare;

Manual de întreținere FANUC R-30iB Plus Secţiunea E, Unitate de eliberare a frânei

Limitele programate stabilite prin utilizarea caracteristicilor de limitare a spaţiului și a axelor ușoare pentru siguranță;

Pentru sistemele robotului destinate operării colaborative, declarația că robotul este adecvat pentru integrare ca robot colaborativ, cu referire la 5.11 care identifică cerințele îndeplinite și tipul de operațiuni.

N/A

Cerință:

Unde găsesc:

Denumirea comercială și adresa completă a producătorului și, unde este cazul, reprezentantul său autorizat,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Indicativele utilajelor,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Indicativele seriei sau tipului,

Masa care susține brațul robotului

Numărul de serie, dacă există,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Anul de construcție, acesta este anul în care procesul de producție este finalizat,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Dacă utilajul este proiectat și construit pentru utilizare într-o atmosferă potențial explozivă, aceasta va fi marcată în consecință.

N/A