お問い合わせ先

要件：

ドキュメントの場所：

個々の機械の保管条件。

Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Fanuc安全ハンドブック セクション3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション1.1

寸法、質量値、重心の位置。

取り扱いに関する表示（巻上機の適用ポイントを示す図面など）。

ロボットの持ち上げセクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

要件：

ドキュメントの場所：

固定／アンカーリングおよび振動減衰の要件。

概要セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

組み立ておよび取り付け条件。

ロボットの設置セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

使用とメンテナンスに必要なスペース。

レイアウト図のセクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 製品ページ。

許容される環境条件（温度、湿度、振動、電磁放射など）。

Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

ロボットシステムの電源接続に関する説明（特に電気的過負荷に対する保護について）。

ロボット電気 - 設置 セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

廃棄物の除去／処分に関する推奨。

ロボットはパーツ取り扱い装置の一部です。

必要に応じて、ユーザーが講じる必要のある保護対策に関する推奨事項。 [例：追加または暫定的な安全対策（ISO 12100を参照）、安全距離、安全標識および信号]。

減速制御の機能テストを含め、ロボットシステムとそのガードシステムを初めて使用する前および本格生産に移す前に実行する初期テストと検査の方法に関する説明。

検証セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

要件：

ドキュメントの場所：

• ロボットは機械的に適切に取り付けられており、安定している。
• 電気接続が正しく、電力（電圧、周波数、干渉レベル）が指定された制限内にある。
• 適切な電気アース（等化電位）がある。
• 制御システムの安全関連部品が適切に設置されている。
• 他のユーティリティ（水、空気、ガスなど）は適切に接続され、指定された制限内にある。
• インターロックを含む周辺機器は正しく接続されている。
• 制限されたスペースを確立する制限デバイス（使用される場合）が設置されている。
• 適切な安全保護対策が適用されている。

検証セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

物理的環境は指定されたとおりである（照明と騒音レベル、温度、湿度、大気汚染物質など）。

Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

すべてのプログラムの適切なバージョン（通常の制御および安全関連）が検証されており、それらのバージョンがインストールされている（エンジニアリング変更管理）。

ソフトウェアバージョン100.20.000.1000以上が必要です。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

• 開始、停止、およびモード選択（キーロックスイッチを含む）の制御デバイスが想定どおりに機能している。
各軸は動き、想定通りに制限されている。
非常停止および保護停止（含まれている場合）回路およびデバイスが機能している。
• 外部電源の接続を解除して分離することが可能である。
  
• すべての安全保護対策、保護装置、イネーブル装置、およびインターロックは想定通りに機能している。
• 他のすべての安全保護対策が整っている（バリア、警告装置など）。
• ロボットは手動モードで適切に動作し、製品または加工品を処理できる。

検証セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ

互換性のために環境条件が考慮されている[爆発、腐食性、湿度、ダスト、温度、電磁干渉（EMI）、無線周波数干渉（RFI）、静電放電（ESD）など]。

要件：

ドキュメントの場所：

システム、そのフィッティング、そのガードおよび／または保護装置に関する詳細な説明。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

必要に応じて、オリジナルのロボットシステムのバリエーションを考慮に入れて、禁止されている使用法も含め、ロボットシステムが想定する包括的な用途。

Haasロボットパッケージ1 製品ページ。

Fanuc安全ハンドブック  セクション2.1

制御システムによって実行される安全機能とその安全度、ディスクリート停止回路、安全制御装置、および安全な通信について説明する安全要件仕様。

最寄りのHAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

その他の制御装置の機能、操作パネル、ティーチペンダント、イネーブル装置、認識インジケータ。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

図（レイアウト、制御、電気、油圧、空気圧など）。

インターフェースの配線図。ロボット電気 - 設置 セクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

使用された測定方法に関連して発生した放射線、ガス、蒸気、ダスト、振動など、その他の危険に関するデータ。

Haasオペレーターマニュアルでは、お客様の特定のアプリケーションに応じ、可燃性または爆発性の用途は許可されていません

電気機器に関する技術文書（IEC 60204シリーズを参照）。

Fanuc安全ハンドブック  セクション4

等電位ボンディング（接地）要件に関する仕様。電気的接地（等化電位）は、IEC 60204-1に従って提供されるものとします。

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

ロボットシステムが必須要件に適合していることを証明する文書。

Fanuc安全ハンドブック セクション2.3および7。

HAAS 適合宣言書。

HRP1のリスクアセスメントを参照してください

コンポーネントマシンに元々装備されていた保護対策に加えられた変更。

Haasの機械およびロボットシステムは完全なセルとして販売されており、変更または改造については、ユーザー／インテグレーターが適用規格および安全要件への適合を確認する責任を負います。

エンドエフェクタ（アームエンドツーリング）の負荷分析、エネルギー損失が発生した場合の挙動、人間の介入に関する考慮事項、メンテナンス、および想定寿命。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション3.4

Haasロボット - クイックスタートガイド

他の機械に対するインターフェース要件。

該当せず Haasは完全なワークセルソリューションを提供します。

動的制限ゾーンの位置。

Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ

Haasロボットパッケージ-1 レイアウト図。

システムの想定寿命。

使用方法やアプリケーションによって異なります。

要件：

ドキュメントの場所：

残留リスク：設計者が講じた保護対策では排除できなかったリスク。

Haasオペレーターマニュアルドアルール - ラン／セットアップモードセクション：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

特定の用途、特定のフィッティングの使用、およびかかる用途に必要な特定の安全保護対策によって発生する可能性のある特定のリスク。

合理的に予見可能な誤使用および禁止された使用法。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

材料の流れ。

レイアウト図のセクションを参照してください。

Haasロボットパッケージ1 製品ページ。

使用目的（パーツローダー）

Haasロボットパッケージ1 製品ページ。

Haasロボットインターフェース

タスクゾーンおよび関連する残留リスク（ISO 11161を参照）。

タスクを実行するためのオペレーターのタスク、位置、および経路。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

さまざまな制御および保護装置の制御範囲（ISO 11161を参照）（保護装置、保護装置のリセット、イネーブル装置、非常停止、制御ステーション、接続解除手段など）。

該当せず Haas CNC制御はマスターコントローラーであり、スレーブコントローラーであるFanuc Controlを制御します。

手動制御（アクチュエータ）、イネーブル装置、保護停止に関する説明。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

設定と調整。

Haasロボット - クイックスタートガイド

停止（特に非常停止）のモードと手段。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボットパッケージ1 – 旋盤 - 設置

Haasロボットパッケージ1 - ミル – 設置

障害の特定と位置、修理、および介入後の再起動。

Haasロボット - トラブルシューティングガイド

Haasロボット - クイックスタートガイド

使用する必要があり、トレーニングが必要な個人用保護具。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

 Haasロボット - クイックスタートガイド

安全機能に影響を与える可能性のある構成部品の変更またはオプション機器（ハードウェアとソフトウェアの両方）の追加後に必要なテストまたは検査に関する説明。サービスはHAASファクトリーアウトレットが実施します。

Haasロボット - トラブルシューティングガイド

Haasロボット - クイックスタートガイド

ペンダントの接続解除の説明は、アクセス不能にする必要があります。

該当せず リモートジョグハンドルを取り外すと、ロボットとCNCが動作しなくなります。

システム機器の障害および緊急復旧に関する説明。

Haasロボット - トラブルシューティングガイド

Haasロボット - クイックスタートガイド

Fanuc R30IB Plus メンテナンスマニュアル 付録E。

遠隔制御操作のトレーニング要件。

該当なし。遠隔制御は許可されていません

非アクティブな非常停止の使用を防ぐ保管場所または未使用のケーブルレスペンダントの設計。

該当なし。ケーブルペンダントはありません

安全関連機器の定期的な機能テストの要件。

Haasオペレーターマニュアル（旋盤およびミル）セクション1.1.2

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

プロセス固有の消耗品の正しい選択、準備、適用、およびメンテナンスに関するガイダンス。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

要件：

ドキュメントの場所：

安全機能の検査の性質と頻度。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.1および付録A

明確な技術的知識または特定のスキルを必要とするため、熟練した人員（メンテナンススタッフ、スペシャリストなど）のみが実行する必要があるメンテナンス操作に関連する説明。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル 

（ユーザーによる修理はありません。HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください）。

FANUC I/OユニットモデルA 接続およびメンテナンスマニュアル セクション2

特定のスキルを必要としないため、ユーザー（オペレーターなど）が実行できるメンテナンス操作（消耗部品の交換など）に関連する説明。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル 

（消耗部品なし）

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.1-4、7.1-74

メンテナンス担当者がタスク（特に障害発見タスク）を合理的に実行できるようにする図面と図。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

（消耗部品なし）

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7

安全関連部品を交換するための情報（メーカーの部品番号、部品の仕様など）。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.3および付録A

Haasparts.comにアクセスするか、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

部品交換のためのメーカーの連絡先情報。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasparts.comにアクセスするか、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル 表紙ページ

Fanuc安全ハンドブック  セクション8

Fanuc Robot LR Mate 200ID メンテナンスマニュアル 付録A。

エネルギー制御と隔離を必要とするタスク。

該当なし。Haas認定サービス担当者のみが行うサービス。Haasオペレーターマニュアルに記載されているメンテナンス項目以外に、ユーザーがサービスを実行できる部品や機能はありません。

安全保護対策を手動で停止するための安全な作業方法。

該当せず 安全保護対策の停止はありません。

要件：

ドキュメントの場所：

使用する消火機器のタイプ。

可燃性物質または冷却剤は許可されていません。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

有害物質の放出または漏出の可能性に関する警告。

非適用

それらの影響に対抗するための手段（実行可能な場合）。

非適用

ISO 9946に準拠した情報。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル

パート1に準拠した情報。

該当する場合、ペンダントを使用した手動高速制御に関する情報。

セットアップモードには高速はありません

ハードストップ機能の数、位置、調整の程度を含む、制限装置の設置に関する説明。非機械的な制限装置の数、位置、実装、および動的制限の機能（含まれている場合）に関する説明を含みます。

イネーブル装置の数と操作に関する情報、および追加装置の取り付け手順。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

最大の変位と動きを持つ3つの軸の停止時間と距離または角度に関する情報。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル

ロボット内部の潤滑、ブレーキ、または変速機システムで使用される流体または潤滑剤の仕様。

Haasオペレーターマニュアル：

ミルオペレーターマニュアル

旋盤オペレーターマニュアル

Haasロボット - クイックスタートガイド

最大質量、加工品の重心の位置、保持具固定具など、可動範囲と負荷容量の制限を定義する情報。

HaasドキュメントのDNE

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル

第三者によって認定されたものを含む、ロボットまたはロボットシステムが満たす関連規格に関する情報。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル

該当する場合、ロボットの同期動作、およびプログラマー／オペレーターに必要な特別なトレーニングに関する説明。

FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル

駆動力のないロボットの非常時または異常な動きに関する説明。

FANUC R-30iB Plus メンテナンスマニュアル セクションE、ブレーキリリースユニット

安全性評価済みのソフト軸とスペース制限機能の使用によって確立されたプログラミングされた制限。

共同作業用に設計されたロボットシステムの場合、適合要件と動作のタイプを特定する5.11に関連して、ロボットが共同作業ロボットとしての統合に適していることの宣言。

該当せず 共同作業はありません。

要件：

ドキュメントの場所：

メーカーの商号と完全な住所、および該当する場合は、その正式な代表者、

ロボットアームベース、制御ボックスの前面

機械の名称、

ロボットアームベース、制御ボックスの前面

シリーズまたはタイプの名称、

ロボットアームを支えるテーブル

シリアル番号（該当する場合）

ロボットアームベース、制御ボックスの前面

製作年（製造工程が完了した年）

ロボットアームベース、制御ボックスの前面

機械が爆発の可能性のある雰囲気中で使用するように設計および製造されている場合は、それに応じたマーキングが必要です。

該当せず オペレーターマニュアルに記載されている可燃性または爆発性の部品、クーラント、またはチップはありません。