このガイドでは、ISO 10218:2011およびANSI/RIA R15.06:2012に引用されているドキュメントの場所を特定します。探しているものが見つからない場合は、HAASファクトリーアウトレットまたはHaasサービスにお問い合わせください。
要件： |
ドキュメントの場所： |
個々の機械の保管条件。 |
Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限： Fanuc安全ハンドブック セクション3.2 |
寸法、質量値、重心の位置。 取り扱いに関する表示（巻上機の適用ポイントを示す図面など）。 |
ロボットの持ち上げセクションを参照してください。 |
要件： |
ドキュメントの場所： |
固定／アンカーリングおよび振動減衰の要件。 |
概要セクションを参照してください。 |
組み立ておよび取り付け条件。 |
ロボットの設置セクションを参照してください。 |
使用とメンテナンスに必要なスペース。 |
レイアウト図のセクションを参照してください。 Haasロボットパッケージ1 製品ページ。 |
許容される環境条件（温度、湿度、振動、電磁放射など）。 |
Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限： |
ロボットシステムの電源接続に関する説明（特に電気的過負荷に対する保護について）。 |
ロボット電気 - 設置 セクションを参照してください。 |
廃棄物の除去／処分に関する推奨。 |
ロボットはパーツ取り扱い装置の一部です。 |
必要に応じて、ユーザーが講じる必要のある保護対策に関する推奨事項。 [例：追加または暫定的な安全対策（ISO 12100を参照）、安全距離、安全標識および信号]。 |
追加の要件や標識はありません。 |
減速制御の機能テストを含め、ロボットシステムとそのガードシステムを初めて使用する前および本格生産に移す前に実行する初期テストと検査の方法に関する説明。 |
検証セクションを参照してください。 |
要件： |
ドキュメントの場所： |
| 電源を入れる前に、次のことを確認してください。 | |
|
検証セクションを参照してください。 |
物理的環境は指定されたとおりである（照明と騒音レベル、温度、湿度、大気汚染物質など）。 |
Haasオペレーターマニュアル、セクション1.1.3、機械環境制限： |
すべてのプログラムの適切なバージョン（通常の制御および安全関連）が検証されており、それらのバージョンがインストールされている（エンジニアリング変更管理）。 |
ソフトウェアバージョン100.20.000.1000以上が必要です。 |
| 電源を入れた後、次のことを確認します。 | |
|
検証セクションを参照してください。 |
| 教示再生機能が正しく機能している。 | Fanucの"Teach"および"Playback"は利用不可 |
互換性のために環境条件が考慮されている[爆発、腐食性、湿度、ダスト、温度、電磁干渉（EMI）、無線周波数干渉（RFI）、静電放電（ESD）など]。 |
Haasロボットパッケージ1 製品ページ。 |
| ロボットは自動（通常）操作で適切に動作し、定格速度と負荷で想定されたタスクを実行できる。 | Haasロボット - クイックスタートガイド |
要件： |
ドキュメントの場所： |
システム、そのフィッティング、そのガードおよび／または保護装置に関する詳細な説明。 |
|
必要に応じて、オリジナルのロボットシステムのバリエーションを考慮に入れて、禁止されている使用法も含め、ロボットシステムが想定する包括的な用途。 |
Haasロボットパッケージ1 製品ページ。 Fanuc安全ハンドブック セクション2.1 |
制御システムによって実行される安全機能とその安全度、ディスクリート停止回路、安全制御装置、および安全な通信について説明する安全要件仕様。 |
最寄りのHAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 |
その他の制御装置の機能、操作パネル、ティーチペンダント、イネーブル装置、認識インジケータ。 |
|
図（レイアウト、制御、電気、油圧、空気圧など）。 |
インターフェースの配線図。ロボット電気 - 設置 セクションを参照してください。 |
使用された測定方法に関連して発生した放射線、ガス、蒸気、ダスト、振動など、その他の危険に関するデータ。 |
Haasオペレーターマニュアルでは、お客様の特定のアプリケーションに応じ、可燃性または爆発性の用途は許可されていません |
電気機器に関する技術文書（IEC 60204シリーズを参照）。 |
Fanuc安全ハンドブック セクション4 |
等電位ボンディング（接地）要件に関する仕様。電気的接地（等化電位）は、IEC 60204-1に従って提供されるものとします。 |
|
ロボットシステムが必須要件に適合していることを証明する文書。 |
Fanuc安全ハンドブック セクション2.3および7。 HAAS 適合宣言書。 HRP1のリスクアセスメントを参照してください |
コンポーネントマシンに元々装備されていた保護対策に加えられた変更。 |
Haasの機械およびロボットシステムは完全なセルとして販売されており、変更または改造については、ユーザー／インテグレーターが適用規格および安全要件への適合を確認する責任を負います。 |
エンドエフェクタ（アームエンドツーリング）の負荷分析、エネルギー損失が発生した場合の挙動、人間の介入に関する考慮事項、メンテナンス、および想定寿命。 |
|
他の機械に対するインターフェース要件。 |
該当せず Haasは完全なワークセルソリューションを提供します。 |
動的制限ゾーンの位置。 |
Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ Haasロボットパッケージ-1 レイアウト図。 |
システムの想定寿命。 |
使用方法やアプリケーションによって異なります。 |
要件： |
ドキュメントの場所： |
残留リスク：設計者が講じた保護対策では排除できなかったリスク。 |
Haasオペレーターマニュアルドアルール - ラン／セットアップモードセクション： |
特定の用途、特定のフィッティングの使用、およびかかる用途に必要な特定の安全保護対策によって発生する可能性のある特定のリスク。 |
Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ |
合理的に予見可能な誤使用および禁止された使用法。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
材料の流れ。 |
レイアウト図のセクションを参照してください。 Haasロボットパッケージ1 製品ページ。 |
使用目的（パーツローダー） |
Haasロボットパッケージ1 製品ページ。 |
タスクゾーンおよび関連する残留リスク（ISO 11161を参照）。 タスクを実行するためのオペレーターのタスク、位置、および経路。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
さまざまな制御および保護装置の制御範囲（ISO 11161を参照）（保護装置、保護装置のリセット、イネーブル装置、非常停止、制御ステーション、接続解除手段など）。 |
該当せず Haas CNC制御はマスターコントローラーであり、スレーブコントローラーであるFanuc Controlを制御します。 |
手動制御（アクチュエータ）、イネーブル装置、保護停止に関する説明。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
設定と調整。 |
|
停止（特に非常停止）のモードと手段。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
障害の特定と位置、修理、および介入後の再起動。 |
|
使用する必要があり、トレーニングが必要な個人用保護具。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
安全機能に影響を与える可能性のある構成部品の変更またはオプション機器（ハードウェアとソフトウェアの両方）の追加後に必要なテストまたは検査に関する説明。サービスはHAASファクトリーアウトレットが実施します。 |
|
ペンダントの接続解除の説明は、アクセス不能にする必要があります。 |
該当せず リモートジョグハンドルを取り外すと、ロボットとCNCが動作しなくなります。 |
システム機器の障害および緊急復旧に関する説明。 |
|
遠隔制御操作のトレーニング要件。 |
該当なし。遠隔制御は許可されていません |
非アクティブな非常停止の使用を防ぐ保管場所または未使用のケーブルレスペンダントの設計。 |
該当なし。ケーブルペンダントはありません |
安全関連機器の定期的な機能テストの要件。 |
Haasオペレーターマニュアル（旋盤およびミル）セクション1.1.2 |
プロセス固有の消耗品の正しい選択、準備、適用、およびメンテナンスに関するガイダンス。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
要件： |
ドキュメントの場所： |
安全機能の検査の性質と頻度。 |
Haasオペレーターマニュアル： FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.1および付録A |
明確な技術的知識または特定のスキルを必要とするため、熟練した人員（メンテナンススタッフ、スペシャリストなど）のみが実行する必要があるメンテナンス操作に関連する説明。 |
Haasオペレーターマニュアル： （ユーザーによる修理はありません。HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください）。 |
特定のスキルを必要としないため、ユーザー（オペレーターなど）が実行できるメンテナンス操作（消耗部品の交換など）に関連する説明。 |
Haasオペレーターマニュアル： （消耗部品なし） FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.1-4、7.1-74 |
メンテナンス担当者がタスク（特に障害発見タスク）を合理的に実行できるようにする図面と図。 |
Haasオペレーターマニュアル： （消耗部品なし） |
安全関連部品を交換するための情報（メーカーの部品番号、部品の仕様など）。 |
FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル セクション7.3および付録A Haasparts.comにアクセスするか、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 |
部品交換のためのメーカーの連絡先情報。 |
Haasオペレーターマニュアル： Haasparts.comにアクセスするか、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル 表紙ページ Fanuc安全ハンドブック セクション8 Fanuc Robot LR Mate 200ID メンテナンスマニュアル 付録A。 |
エネルギー制御と隔離を必要とするタスク。 |
該当なし。Haas認定サービス担当者のみが行うサービス。Haasオペレーターマニュアルに記載されているメンテナンス項目以外に、ユーザーがサービスを実行できる部品や機能はありません。 |
安全保護対策を手動で停止するための安全な作業方法。 |
該当せず 安全保護対策の停止はありません。 |
要件： |
ドキュメントの場所： |
使用する消火機器のタイプ。 |
可燃性物質または冷却剤は許可されていません。 Haasオペレーターマニュアル： |
有害物質の放出または漏出の可能性に関する警告。 |
非適用 |
それらの影響に対抗するための手段（実行可能な場合）。 |
非適用 |
ISO 9946に準拠した情報。 |
|
パート1に準拠した情報。 |
FANUC Robot LR Mate 200iD オペレーターマニュアル |
該当する場合、ペンダントを使用した手動高速制御に関する情報。 |
セットアップモードには高速はありません |
ハードストップ機能の数、位置、調整の程度を含む、制限装置の設置に関する説明。非機械的な制限装置の数、位置、実装、および動的制限の機能（含まれている場合）に関する説明を含みます。 |
Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ |
イネーブル装置の数と操作に関する情報、および追加装置の取り付け手順。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
最大の変位と動きを持つ3つの軸の停止時間と距離または角度に関する情報。 |
|
ロボット内部の潤滑、ブレーキ、または変速機システムで使用される流体または潤滑剤の仕様。 |
Haasオペレーターマニュアル： |
最大質量、加工品の重心の位置、保持具固定具など、可動範囲と負荷容量の制限を定義する情報。 |
HaasドキュメントのDNE |
第三者によって認定されたものを含む、ロボットまたはロボットシステムが満たす関連規格に関する情報。 |
|
該当する場合、ロボットの同期動作、およびプログラマー／オペレーターに必要な特別なトレーニングに関する説明。 |
|
駆動力のないロボットの非常時または異常な動きに関する説明。 |
FANUC R-30iB Plus メンテナンスマニュアル セクションE、ブレーキリリースユニット |
安全性評価済みのソフト軸とスペース制限機能の使用によって確立されたプログラミングされた制限。 |
Haasロボット– Fanucデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ |
共同作業用に設計されたロボットシステムの場合、適合要件と動作のタイプを特定する5.11に関連して、ロボットが共同作業ロボットとしての統合に適していることの宣言。 |
該当せず 共同作業はありません。 |
要件： |
ドキュメントの場所： |
メーカーの商号と完全な住所、および該当する場合は、その正式な代表者、 |
ロボットアームベース、制御ボックスの前面 |
機械の名称、 |
ロボットアームベース、制御ボックスの前面 |
シリーズまたはタイプの名称、 |
ロボットアームを支えるテーブル |
シリアル番号（該当する場合） |
ロボットアームベース、制御ボックスの前面 |
製作年（製造工程が完了した年） |
ロボットアームベース、制御ボックスの前面 |
機械が爆発の可能性のある雰囲気中で使用するように設計および製造されている場合は、それに応じたマーキングが必要です。 |
該当せず オペレーターマニュアルに記載されている可燃性または爆発性の部品、クーラント、またはチップはありません。 |
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
