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Conditions requises :

Où trouver :

Conditions de stockage des machines individuelles.

Manuel de l'opérateur Haas (tour et fraiseuse), section 1.1.3, Limites d'environnement de la machine

Manuel de sécurité Fanuc Section 3.2

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 1.1

Dimensions, valeur (s) de masse, position du (des) centre (s) de gravité ;

Voir la section Dessin de disposition :

Paquet de robot Haas-1 page produit.

Indications de manutention (par exemple, dessins indiquant les points d'application des équipements de levage).

Conditions requises :

Où trouver :

Exigences de fixation/d'ancrage et d'amortissement des vibrations ;

Voir section Introduction :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Conditions de montage et d’installation ;

Voir section Installation du robot :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Espace nécessaire pour l'utilisation et l'entretien ;

Voir la section Dessin de disposition :

Pack de robot Haas-1 page produit.

Conditions environnementales admissibles (par exemple température, humidité, vibrations, rayonnement électromagnétique) ;

Manuel de l'utilisateur Haas (tour et fraiseuse), voir Section 1.1.3, Limites d'environnement de la machine

Instructions pour connecter le système du robot aux alimentations (en particulier sur la protection contre les surcharges électriques) ;

Voir section Robot électrique - Installation section :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Conseils sur l'élimination des déchets ;

s/o

Si nécessaire, des recommandations sur les mesures de protection qui doivent être prises par l'utilisateur ; [par exemple, mesures de protection supplémentaires ou provisoires (voir ISO 12100), distances de sécurité, signaux et signaux de sécurité] ;

Instructions sur la manière dont le test initial et l'examen du système de robot et de son système de protection doivent être effectués avant la première utilisation et avant la mise en production, y compris les tests fonctionnels de la commande de vitesse réduite.

Voir la section Vérification :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Conditions requises :

Où trouver :

1.   le robot a été correctement monté mécaniquement et qu’il est stable ;

Voir section Installation du robot :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

2.   les connexions électriques sont correctes et la puissance (c.-à-d. tension, fréquence, niveaux d'interférence) est dans les limites spécifiées ;

Voir section Robot électrique - Installation section :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

3.   la terre électrique appropriée (potentiel d'égalisation) est fournie ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 2.1

4.   les parties du système de commande relatives à la sécurité sont correctement installées ;

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

5.   les autres services publics (par exemple eau, air, gaz) sont correctement connectés et dans les limites spécifiées ;

Voir section  Installation du robot  :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

6.   l'équipement périphérique comprenant les verrouillages est correctement connecté ;;

Voir section Robot avec verrouillage de clôture :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

7.   les dispositifs de limitation qui établissent l'espace restreint (lorsqu'ils sont utilisés) sont installés ;

8.   les moyens de sauvegarde appropriés sont appliqués ;

Voir la section Installation Fence :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

9.   l'environnement physique est tel que spécifié (par exemple, niveaux d'éclairage et de bruit, température, humidité, contaminants atmosphériques) ;

10. la version appropriée de tous les programmes - commande normale et relative à la sécurité - a été validée et sont les versions installées (gestion des modifications techniques);

Nécessite au minimum la version SW xxx.xxx.xxx.
La version du logiciel correspond à la section Introduction sur les procédures suivantes :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Voir la section  Vérification  :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

6.   les conditions environnementales sont prises en compte pour la compatibilité [par exemple explosion, corrosivité, humidité, poussière, température, interférences électromagnétiques (EMI), interférences de radiofréquence (RFI) et décharges électrostatiques (ESD)] ;

7.   tous les dispositifs de sécurité, dispositifs de protection, dispositifs d'activation et verrouillages fonctionnent comme prévu ;
8.   toutes les autres mesures de protection sont en place (par exemple, barrières, dispositifs d'avertissement) ;
9.   en mode manuel, le robot fonctionne correctement et peut agir sur le produit ou la pièce ;

Voir la section  Vérification  :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Conditions requises :

Où trouver :

Description détaillée du système, de ses équipements, de ses protections et/ou dispositifs de protection ;

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Gamme complète d'applications pour lesquelles le système de robot est destiné, y compris les utilisations interdites, le cas échéant, en tenant compte des variations du système de robot d'origine, le cas échéant ;

Pack de robot Haas-1 page produit.

Manuel de sécurité Fanuc Section 2.1

Spécification des exigences de sécurité décrivant les fonctions de sécurité exécutées par le système de commande et leur intégrité de sécurité, circuits d'arrêt discrets, contrôleurs de sécurité et communications sûres ;

Fichier de construction technique utilisateur, voir rapport Dekra et évaluations des systèmes.

Autres fonctions du contrôleur, panneaux de commande, pendentifs d'apprentissage, dispositifs d'activation et indicateurs de sensibilisation ;

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Schémas (disposition, contrôle, électrique, hydraulique, pneumatique, etc.) ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 3

Schémas de câblage d'interface voir la section Robot électrique - Installation :

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Données concernant d'autres dangers, par exemple les rayonnements, les gaz, les vapeurs, la poussière et les vibrations générés en référence aux méthodes de mesure utilisées ;

Dépend de l'application spécifique du client, aucune application inflammable ou explosive autorisée, conformément au manuel de l'opérateur Haas

Documentation technique sur les équipements électriques (voir série CEI 60204) ;

Manuel de sécurité Fanuc Section 4

Spécifications pour les exigences de liaison équipotentielle (mise à la terre). La mise à la terre électrique (potentiel d'égalisation) doit être fournie conformément à la CEI 60204-1 ;

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Documents attestant que le système de robot est conforme aux exigences obligatoires ;

Manuel de sécurité Fanuc Section 2.3

Voir Évaluation des risques pour HRP1

Modifications apportées aux mesures de protection fournies à l'origine avec les composants des machines ;

Le système de machine et robot Haas est vendu sous forme de cellule complète, les changements ou modifications sont de la responsabilité de l'utilisateur / intégrateur pour vérifier la conformité aux normes applicables et aux exigences de sécurité.

Analyse de la charge de l'effecteur terminal (outillage d'extrémité du bras), comportement en cas de perte d'énergie, considérations d'intervention humaine, entretien et durée de vie prévue ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 3.4

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Exigences d'interface avec d'autres machines ;

S/O

Localisation des zones de limitation dynamique ;

Durée de vie prévue du système.

Pack de robot Haas-1 page produit.

Conditions requises :

Où trouver :

Risque résiduel, les risques qui ne pourraient être éliminés par les mesures de protection prises par le concepteur ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Les risques particuliers qui peuvent être générés par certaines applications, par l'utilisation de certains raccords et sur les garanties spécifiques nécessaires pour de telles applications;

Utilisation abusive et usages interdits raisonnablement prévisibles ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Flux de matières ;

Voir la section Dessin de disposition :

Pack de robot Haas-1 page produit.

Usage prévu ;

Interface Robot Haas

Manuel de sécurité Fanuc Section 2.1

Zones de tâches et risques résiduels associés (voir ISO 11161) ;

S/O

Tâches, emplacements et itinéraires de l'opérateur pour effectuer les tâches ;

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Étendues de commande des différents dispositifs de commande et de protection (voir ISO 11161) (par exemple dispositifs de protection, réinitialisation des dispositifs de protection, dispositifs de validation, arrêts d'urgence, postes de commande, moyens de déconnexion);

S/O

Description des commandes manuelles (actionneurs), des dispositifs de validation, des butées de protection ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Réglage et ajustement ;

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Modes et moyens d'arrêt (notamment arrêt d'urgence) ;

Pack Robot Haas 1 – Tour – Installation

Pack Robot Haas 1 – Fraiser _ Installation

Identification et localisation des pannes, réparation et redémarrage après une intervention ;

Robot Haas - Guide de dépannage

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Équipement de protection individuelle à utiliser et formation requise ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

 Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Instructions pour tout test ou examen nécessaire après le changement de composants ou l'ajout d'équipements optionnels (matériels et logiciels) qui peuvent affecter les fonctions de sécurité ;

Robot Haas - Guide de dépannage

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Instructions selon lesquelles les pendentifs déconnectés doivent être retirés de l'accès ;

s/o

Instructions pour le dépannage et la récupération d'urgence de l'équipement du système ;

Robot Haas - Guide de dépannage

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Exigences de formation pour les opérations de contrôle à distance ;

n/a pas de télécommande autorisée

Emplacements de stockage ou conception de boîtiers de commande sans câble non utilisés pour empêcher l'utilisation d'un arrêt d'urgence inactif ;

n/a aucun boîtier de commande de câbles

Exigences relatives aux essais fonctionnels périodiques des équipements liés à la sécurité ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Conseils sur la sélection, la préparation, l'application et la maintenance correctes des consommables uniques de processus.

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Conditions requises :

Où trouver :

Nature et fréquence des inspections des fonctions de sécurité ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 7.1 & Annexe A

Les instructions relatives aux opérations de maintenance qui nécessitent une connaissance technique certaine ou des compétences particulières et doivent donc être exécutées exclusivement par des personnes qualifiées (par exemple personnel de maintenance, spécialistes) ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Manuel de connexion et de maintenance de l'unité d'E/S FANUC modèle A Section 2

Instructions relatives aux opérations de maintenance (par exemple le remplacement des pièces consommables) qui ne nécessitent pas de compétences spécifiques et peuvent donc être effectuées par les utilisateurs (par exemple les opérateurs);

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 7.2-4

Dessins et schémas permettant au personnel de maintenance de mener à bien leur tâche de manière rationnelle (en particulier les tâches de recherche de pannes) ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

 Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 7

Informations pour remplacer les pièces liées à la sécurité (par exemple, numéro de pièce du fabricant, spécification des pièces)

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Section 7.3 & Annexe A

Coordonnées du (des) fabricant (s) pour permettre le remplacement des pièces ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD Page de Couverture

Manuel de sécurité Fanuc Section 8

Tâches nécessitant un contrôle énergétique et une isolation ;

n/a, Service effectué uniquement par du personnel de maintenance certifié Haas, il n'y a pas de pièces ou de fonctions réparables par l'utilisateur au-delà des éléments de maintenance indiqués dans le Manuel de l'opérateur Haas

Pratique de travail sûre pour la suspension manuelle des garanties.

S/O

Conditions requises :

Où trouver :

Type d'équipement de lutte contre l'incendie à utiliser ;

Aucun matériau inflammable ou liquide de refroidissement autorisé.

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Avertissement concernant l'émission ou la fuite possible de substance (s) nocive (s) ;

S/O

Moyens de lutter contre leurs effets (si possible).

S/O

Informations conformes à la norme ISO 9946 ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD

Informations conformes à la Partie 1 ;

Le cas échéant, informations sur la commande manuelle à grande vitesse à l'aide du boîtier de commande ;

Pas de vitesse élevée en mode configuration

Instructions sur l'installation des dispositifs de limitation, y compris le nombre, l'emplacement et le degré de réglage de la capacité d'arrêt brutal, y compris les instructions sur le nombre, l'emplacement et la mise en œuvre de tout dispositif de limitation non mécanique et les capacités de limitation dynamique, le cas échéant ;

Informations sur le nombre et le fonctionnement des dispositifs d'activation et instructions pour l'installation de dispositifs supplémentaires ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Informations sur le temps d'arrêt et la distance ou l'angle des trois axes avec le plus grand déplacement et mouvement ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD

La spécification de tout fluide ou lubrifiant à utiliser dans le système de lubrification, de freinage ou de transmission interne au robot ;

Manuel d’opérateur Haas (tour et fraiser)

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Informations définissant les limites de l'amplitude de mouvement et de la capacité de charge, y compris la masse maximale, la position du centre de gravité de la pièce à usiner et le dispositif de maintien de la pièce ;

DNE dans Haas Docs

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD

Des informations sur les normes pertinentes auxquelles le robot ou le système de robot répond, y compris celles qui ont été certifiées par un tiers ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD

Le cas échéant, des instructions sur le mouvement synchronisé des robots et une formation spéciale nécessaire pour les programmeurs/opérateurs ;

Manuel de l'utilisateur FANUC Robot LR Mate 200iD

Instructions sur les mouvements d'urgence ou anormaux du robot sans puissance d'entraînement ;

Manuel d'entretien FANUC R-30iB Plus Section E, Unité de desserrage des freins

Limites programmées établies par l'utilisation d'axes souples de sécurité et de fonctions de limitation d'espace

Pour les systèmes de robot conçus pour un fonctionnement collaboratif, déclaration que le robot est apte à être intégré en tant que robot collaboratif, avec une référence à 5.11 qui identifie les exigences satisfaites et le type d'opérations.

S/O

Conditions requises :

Où trouver :

La raison sociale et l'adresse complète du fabricant et, le cas échéant, de son mandataire,

Base de bras de robot, avant du boîtier de commande

Désignation de la machine,

Base de bras de robot, avant du boîtier de commande

Désignation de série ou de type,

Bras de robot de support de table

Numéro de série, le cas échéant,

Base de bras de robot, avant du boîtier de commande

L'année de construction correspond à l'année à laquelle le processus de fabrication est terminé.

Base de bras de robot, avant du boîtier de commande

Si la machine est conçue et construite pour être utilisée dans un environnement potentiellement explosif, elle doit être marquée en conséquence.

S/O