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Requisitos:

Onde encontrar:

Condições de armazenamento para máquinas individuais.

Manual do Operador Haas (Torno e Fresadora) secção 1.1.3, Limites Ambientais da Máquina:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Manual de Segurança Fanuc, Secção 3.2

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD Secção 1.1

Dimensões, valor(es) da massa, posição do(s) centro(s) de gravidade;

Indicações para manuseamento (por exemplo, desenhos indicando pontos de aplicação para equipamento de elevação).

Consulte a secção Elevação do robô:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Requisitos:

Onde encontrar:

Requisitos de fixação/ancoragem e amortecimento de vibrações;

Consulte a secção Introdução:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Condições de montagem;

Consulte a secção Instalação do robô:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Espaço necessário para utilização e manutenção;

Consulte a secção Esquema:

Página do produto Pacote 1  Robô Haas.

Condições ambientais permitidas (por exemplo, temperatura, humidade, vibração, radiação eletromagnética);

Manual do Operador Haas (Torno e Fresadora) ssecção 1.1.3, Limites Ambientais da Máquina:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Instruções para ligação do sistema do robô a fontes de alimentação (particularmente no que diz respeito à proteção contra sobrecargas elétricas);

Consulte a secção Robô elétrico - Instalação:

Conselhos sobre remoção/eliminação de resíduos;

O robô é um dispositivo de peças de descarne manual.

Se necessário, recomendações sobre medidas de proteção que tenham de ser tomadas pelo utilizador; [por exemplo, salvaguardas adicionais ou provisórias (ver ISO 12100), distâncias de segurança, símbolos e sinais de segurança];

Instruções sobre como o teste inicial e exame do sistema do robô e o seu sistema de proteção devem ser realizados antes da primeira utilização e antes de serem colocados em produção, incluindo testes funcionais de controlo de velocidade reduzida.

Consulte a secção Verificação:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Requisitos:

Onde encontrar:

• o robô foi montado mecanicamente e está estável;
• as ligações elétricas estão corretas e a potência (ou seja, tensão, frequência, níveis de interferência) estão dentro dos limites especificados;
• é fornecida a ligação à terra adequada (potencial de qualificação);
• as peças relacionadas com a segurança do sistema de controlo estão devidamente instaladas;
• os outros serviços (por exemplo, água, ar, gás) estão devidamente ligados e dentro dos limites especificados;
• o equipamento periférico, incluindo os bloqueios, está devidamente ligado;
• os dispositivos de limitação que estabelecem o espaço restrito (quando utilizados) estão instalados;
• são aplicados os meios de salvaguarda adequados;

Consulte a secção  Verificação:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

o ambiente físico é o especificado (por exemplo, níveis de iluminação e ruído, temperatura, humidade, contaminantes atmosféricos);

Manual do Operador Haas (Torno e Fresadora) ssecção 1.1.3, Limites Ambientais da Máquina:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

A versão adequada de todos os programas - controlo normal e relacionado com a segurança - foi validada e são as versões que estão instaladas (gestão da mudança de engenharia);

Requer a versão de software 100.20.000.1000, no mínimo.

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

• os dispositivos de controlo da seleção de arranque, paragem e modo (incluindo os interruptores de bloqueio de chave) funcionam conforme pretendido;
• cada eixo move-se e é restrito conforme pretendido;
circuitos e dispositivos de paragem de emergência e paragem de proteção (quando incluídos);
• é possível desligar e isolar as fontes de alimentação externas;
  
• todas as salvaguardas, dispositivos de proteção, dispositivos de ativação e bloqueios funcionam conforme pretendido.
todas as outras medidas de segurança estão implementadas (por exemplo, barreiras, dispositivos de aviso);
no modo manual, o robô funciona corretamente e consegue manusear o produto ou a peça de trabalho;

Consulte a   secção  Verificação:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Robô Haas – Dupla verificação de segurança Fanuc (DCS) – Configuração

As condições ambientais são consideradas para compatibilidade [por exemplo, explosão, corrosividade, humidade, poeira, temperatura, interferência eletromagnética (EMI), interferência de radiofrequência (RFI) e descarga eletrostática (ESD)];

Requisitos:

Onde encontrar:

Descrição detalhada do sistema, dos seus encaixes, das suas proteções e/ou dispositivos de proteção;

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Uma gama abrangente de aplicações para as quais o sistema do robô se destina, incluindo utilizações proibidas, se existirem, tendo em conta variações do sistema do robô original, se adequado;

Página do produto Pacote 1  Robô Haas.

Manual de Segurançade Fanuc Secção 2.1

Requisitos de segurança de especificações que descrevem as funções de segurança executadas pelo sistema de controlo e a sua integridade de segurança, circuitos de paragem discretos, controladores de segurança e comunicações seguras;

Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.

Outras funções do controlador, painéis do operador, pendentes de aprendizagem, dispositivos de ativação e indicadores de reconhecimento;

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Diagramas (esquema, controlo, elétrico, hidráulico, pneumático, etc.);

Consulte os diagramas de ligação da interface na secção Robô Elétrico - Instalação:

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Dados relativos a outros perigos, por exemplo, radiação, gases, vapores, poeira e vibração gerados com referência aos métodos de medição utilizados;

Depende da aplicação específica do cliente, não são permitidas aplicações inflamáveis ou explosivas, de acordo com o Manual do Operador Haas

Documentação técnica sobre equipamentos elétricos (consultar série IEC 60204);

Manual de Segurança Fanuc Secção 4

Especificações para requisitos de ligação equipotencial (ligação à terra). A ligação à terra (potencial de equivalência) deve ser fornecida de acordo com a norma IEC 60204-1;

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Documentos que atestam que o sistema do robô cumpre os requisitos obrigatórios;

Manual de Segurança Fanuc Secção 2.3 e Secção 7.

Declaração de Conformidade HAAS.

Ver Avaliação de Risco para HRP1

Modificações efetuadas às medidas de proteção originalmente fornecidas com as máquinas de componentes;

A máquina Haas e o Sistema robô são vendidos como uma célula completa, as alterações ou modificações são da responsabilidade do utilizador/integrador para verificar a conformidade com as normas e requisitos de segurança aplicáveis.

Análise de carga por operador terminal (ferramentas de fim de braço), comportamento em caso de perda de energia, considerações de intervenção humana, manutenção e vida útil prevista;

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD Secção 3.4

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Requisitos de interface para outras máquinas;

A Haas oferece uma solução completa para células de trabalho.

Localização de zonas de limitação dinâmicas;

Robô Haas – Dupla verificação de segurança Fanuc (DCS) – Configuração

Desenho do pacote de  robô 1 da Haas.

Vida útil prevista para o sistema.

Depende da utilização e aplicação.

Requisitos:

Onde encontrar:

Risco residual, os riscos que não poderiam ser eliminados pelas medidas de proteção tomadas pelo projetista;

Manual do operador Haas Regras da porta - secção Modo de execução/configuração:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Riscos particulares que podem ser gerados por determinadas aplicações, pela utilização de certos acessórios e sobre salvaguardas específicas que são necessárias para essas aplicações;

Utilização indevida razoavelmente previsível e utilizações proibidas;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Fluxo de material;

Consulte a secção Esquema:

Página do produto Pacote 1  Robô Haas.

Utilização prevista; (Carregador de peças)

Página do produto Pacote 1  Robô Haas.

Interface do Robô Haas

Zonas de tarefa e riscos residuais associados (consultar ISO 11161);

Tarefas, localizações e percursos do operador para executar as tarefas;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Amplitudes de controlo dos vários dispositivos de controlo e proteção (consultar ISO 11161) (por exemplo, dispositivos de proteção, redefinição de dispositivos de proteção, dispositivos de habilitação, paragens de emergência, estações de controlo, meios de desconexão);

O controlo CNC Haas N/A  é o controlador principal e controla o Controlador Fanuc, o controlador secundário.

Descrição dos controlos manuais (atuadores), dispositivos de ativação, paragens protetoras;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Configuração e ajuste;

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Modos e meios de paragem (especialmente paragem de emergência);

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Pacote 1 Robô Haas - Torno - Instalação

Pacote 1 Robô Haas - Fresadora - Instalação

Identificação e localização de falhas, reparação e reinício após uma intervenção;

Robô Haas - Guia de resolução de problemas

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Equipamento de proteção individual que tem de ser utilizado e formação necessária;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

 Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Instruções para qualquer teste ou exame necessário após a alteração de componentes ou adição de equipamento opcional (hardware e software) que possa afetar as funções de segurança;  Serviço a ser executado pela Haas Factory Outlet.

Robô Haas - Guia de resolução de problemas

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Instruções de que os controlos remotos desligados devem ser retirados do acesso;

N/D A remoção do manípulo de deslocamento remoto torna o robô e o CNC inoperáveis.

Instruções para recuperação de falha e emergência do equipamento do sistema;

Robô Haas - Guia de resolução de problemas

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Manual de Manutenção do Fanuc R30IB Plus Anexo E.

Requisitos de formação para operações de controlo remoto;

n/a nenhum controlo remoto permitido

Locais de armazenamento ou design de controladores sem cabos não utilizados para evitar o uso de uma paragem de emergência inativa;

n/a sem cabos controladores

Requisitos para testes funcionais periódicos de equipamentos de segurança;

(Manual do Operador Haas) (Torno e Fresadora), Secção 1.1.2

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Orientação sobre a seleção, preparação, aplicação e manutenção corretas de consumíveis únicos do processo.

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Requisitos:

Onde encontrar:

Natureza e frequência das inspeções para funções de segurança;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iDSecção 7.1 Anexo A 

Instruções relacionadas com operações de manutenção que requerem um conhecimento técnico definitivo ou competências específicas e, por conseguinte, devem ser realizadas exclusivamente por técnicos qualificados (por exemplo, pessoal de manutenção, especialistas);

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno 

(Sem reparações pelo utilizador, contacte a Haas Factory Outlet).

Ligação e Manual de Manutenção da Unidade de E/S FANUC Modelo A Secção 2

Instruções relativas a operações de manutenção (por exemplo, substituição de peças consumíveis) que não requerem competências específicas e, por conseguinte, podem ser executadas por utilizadores (por exemplo, operadores);

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno 

(Sem peças consumíveis)

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD Secção 7.1-4, 7.1-74

Desenhos e diagramas que permitem ao pessoal de manutenção realizar as suas tarefas de forma racional (especialmente tarefas de deteção de falhas);

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

 (Sem peças consumíveis)

 Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iDSecção 7

Informações para substituir peças relacionadas com a segurança (por exemplo, número de peça do fabricante, especificação das peças);

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD Secção 7.3 & Anexo A

Para mais informações, contacte a Haas ou uma Haas Factory Outlet perto de si.

Informações de contacto do(s) fabricante(s) para permitir a substituição de peças;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Para mais informações, contacte a Haas ou uma Haas Factory Outlet perto de si.

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD Página de rosto

Manual de Segurança do Fanuc Secção 8

Manual de Manutenção do Robô Fanuc LR Mate 200ID Anexo A.

Tarefas que requerem controlo e isolamento energético;

n/a, Serviço realizado apenas pelo pessoal de assistência certificado da Haas, não existem peças ou funções passíveis de assistência pelo utilizador para além dos itens de manutenção indicados no Manual do Operador da Haas

Práticas de trabalho seguras para suspensão manual de salvaguardas.

N/A Sem Suspensão de Seguros.

Requisitos:

Onde encontrar:

Tipo de equipamento de combate a incêndios a ser utilizado;

Não são permitidos materiais inflamáveis ou de refrigeração.

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Aviso sobre a possível emissão ou fuga de substância(s) nociva(s);

N/A

Meios para combater os seus efeitos (se praticável).

N/A

Informações de acordo com a norma ISO 9946;

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD

Informações de acordo com a Parte 1;

Quando aplicável, informações sobre o controlo manual de alta velocidade utilizando o controlador;

Sem alta velocidade no modo de configuração

Instruções sobre a instalação de dispositivos de limitação, incluindo número, localização e grau de ajuste da capacidade de paragem forçada, incluindo instruções sobre o número, localização e implementação de quaisquer dispositivos de limitação não mecânicos e capacidades de limitação dinâmica, quando incluídas;

Informações sobre o número e operação de dispositivos compatíveis e instruções para instalação de dispositivos adicionais;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Informações sobre o tempo e distância de paragem ou ângulo dos três eixos com maior deslocação e movimento;

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD

A especificação para quaisquer fluidos ou lubrificantes a serem utilizados na lubrificação, travagem ou sistema de transmissão no interior do robô;

Manuais do operador:

Manual do Utilizador da Fresadora

Manual do Utilizador do Torno

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Informações que definem os limites para a amplitude de movimento e a capacidade de carga, incluindo a massa máxima, a posição do centro de gravidade da peça de trabalho e a fixação do suporte de trabalho;

DNE em documentos Haas

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD

Informações sobre normas relevantes que o robô ou sistema de robô cumpre, incluindo as que foram certificadas por terceiros;

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD

Quando aplicável, instruções sobre o movimento sincronizado de robôs e formação especial necessária para os programadores/operadores;

Manual do Operador do Robô FANUC LR Mate 200iD

Instruções sobre movimentos anormais ou de emergência do robô sem alimentação da unidade;

Manual de Manutenção do FANUC R-30iB Plus, Secção E, Unidade de Libertação do Travão

Limites programados estabelecidos pelo uso de recursos de limitação de espaço e eixo flexível com classificação de segurança;

Para sistemas de robôs concebidos para operação colaborativa, declaração de que o robô é adequado para integração como robô colaborativo, com uma referência a 5.11 que identifica os requisitos cumpridos e o tipo de operações.

N/A Nenhuma operação colaborativa.

Requisitos:

Onde encontrar:

O nome comercial e endereço completo do fabricante e, quando aplicável, o seu representante autorizado,

Base do braço do robô, frente da caixa de controlo

Designação da máquina,

Base do braço do robô, frente da caixa de controlo

Designação da série ou tipo,

Braço do robô de apoio da mesa

Número de série, se houver,

Base do braço do robô, frente da caixa de controlo

O ano de construção, o ano em que o processo de fabrico é concluído,

Base do braço do robô, frente da caixa de controlo

Se a maquinaria for projetada e construída para uso em uma atmosfera potencialmente explosiva, ela deve ser marcada adequadamente.

N/A Sem peças inflamáveis ou explosivas, líquidos de refrigeração ou limalhas anotadas no manual do operador.