Neem contact met ons op

Vereisten:

Waar te vinden:

Bewaarcondities voor de afzonderlijke machines.

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine), sectie 1.1.3, Machine-omgevingslimieten

Fanuc-veiligheidshandboek Paragraaf 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 1.1

Afmetingen, massawaarde (n), positie van het (de) zwaartepunt (en);

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Indicaties voor hantering (bijv. Tekeningen met toepassingspunten voor hijsapparatuur).

Vereisten:

Waar te vinden:

Vereisten voor bevestiging / verankering en trillingsdemping;

Zien Invoering sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Montage- en montagevoorwaarden;

Zien Robot installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Benodigde ruimte voor gebruik en onderhoud;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Toegestane omgevingsomstandigheden (bijv. Temperatuur, vocht, trillingen, elektromagnetische straling);

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine), zie paragraaf 1.1.3, Milieulimieten machine

Instructies voor het aansluiten van het robotsysteem op stroomvoorzieningen (met name over bescherming tegen elektrische overbelasting);

Zien Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Advies over verwijdering / verwijdering van afval;

N.v.t.

Indien nodig aanbevelingen over beschermende maatregelen die door de gebruiker moeten worden genomen; [bijv. aanvullende of tussentijdse waarborgen (zie ISO 12100), veiligheidsafstanden, veiligheidssignalering en signalen];

Instructies voor hoe de eerste test en het onderzoek van het robotsysteem en het bewakingssysteem moeten worden uitgevoerd vóór het eerste gebruik en voordat het in productie wordt genomen, inclusief het functioneel testen van de regeling met verminderde snelheid.

Zien Verificatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Vereisten:

Waar te vinden:

1.   de robot is mechanisch goed gemonteerd en stabiel;

Zien Robot installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

2.   de elektrische aansluitingen zijn correct en het vermogen (dwz spanning, frequentie, storingsniveaus) valt binnen de gespecificeerde limieten;

Zien Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

3.   de juiste elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) is aanwezig;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 2.1

4.   de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem correct zijn geïnstalleerd;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

5.   de andere voorzieningen (bijv. water, lucht, gas) zijn correct aangesloten en binnen gespecificeerde limieten;

Zien Robot installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

6.   de randapparatuur inclusief vergrendelingen correct is aangesloten;

Zien Robot met hekvergrendeling sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

7.   de beperkende apparaten die de beperkte ruimte bepalen (indien gebruikt) zijn geïnstalleerd;

8.   de passende beschermingsmiddelen worden toegepast;

Zie de hekinstllatie-sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

9.   de fysieke omgeving is zoals gespecificeerd (bijv. verlichtings- en geluidsniveaus, temperatuur, vochtigheid, atmosferische verontreinigingen);

10. de juiste versie van alle programma's – normale besturing en veiligheidsgerelateerd - is gevalideerd en zijn de versies die zijn geïnstalleerd (engineering change management);

Vereist minimaal SW-versie xxx.xxx.xxx.
De softwareversie is de Invoering sectie over de volgende procedures:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Zien Verificatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

6.   er wordt rekening gehouden met omgevingsomstandigheden voor compatibiliteit [bijv. explosie, corrosiviteit, vochtigheid, stof, temperatuur, elektromagnetische interferentie (EMI), radiofrequentie-interferentie (RFI) en elektrostatische ontlading (ESD)];

7.   alle beveiligingen, beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen en vergrendelingen werken zoals bedoeld;
8.   alle andere voorzorgsmaatregelen zijn aanwezig (bijv. slagbomen, waarschuwingsapparatuur);
9.   in handmatige modus werkt de robot naar behoren en kan hij het product of werkstuk hanteren;

Zien Verificatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Vereisten:

Waar te vinden:

Gedetailleerde beschrijving van het systeem, de uitrusting, de afschermingen en / of beveiligingsinrichtingen;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Uitgebreide reeks toepassingen waarvoor het robotsysteem is bedoeld, inclusief eventueel verboden gebruik, rekening houdend met variaties van het originele robotsysteem, indien van toepassing;

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 2.1

Specificatie van veiligheidseisen die de veiligheidsfuncties beschrijft die door het besturingssysteem worden uitgevoerd en hun veiligheidsintegriteit, discrete stopcircuits, veiligheidscontrollers en veilige communicatie;

Gebruiker Technisch Constructiedossier, zie Dekra-rapport en systeemevaluaties.

Andere controllerfuncties, bedieningspanelen, teach-pendants, activeringsapparaten en bewustzijnsindicatoren;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Schema's (lay-out, bediening, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, etc.);

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 3

Interface bedradingsschema's zie Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Gegevens over andere gevaren, bijvoorbeeld straling, gassen, dampen, stof en trillingen gegenereerd met verwijzing naar de gebruikte meetmethoden;

Afhankelijk van de specifieke toepassing van de klant, zijn geen ontvlambare of explosieve toepassingen toegestaan, volgens de Haas Operators Manual

Technische documentatie over elektrische apparatuur (zie IEC 60204-serie);

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 4

Specificaties voor vereisten voor potentiaalvereffening (aarding). Elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) moet worden voorzien in overeenstemming met IEC 60204-1;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Documenten waaruit blijkt dat het robotsysteem voldoet aan de verplichte vereisten;

Fanuc Veiligheidshandboek Paragraaf 2.3

Zie Risicobeoordeling voor HRP1

Wijzigingen aangebracht aan de beschermende maatregelen die oorspronkelijk bij de onderdelenmachines waren geleverd;

De machine en robotsysteem van Haas wordt verkocht als een complete cel, wijzigingen of aanpassingen zijn de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator om de naleving van de toepasselijke normen en veiligheidsvereisten te verifiëren.

End-effector (end of arm tooling) belastingsanalyse, gedrag bij energieverlies, overwegingen van menselijke tussenkomst, onderhoud en beoogde levensduur;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 3.4

Haas Robot - Snelstartgids

Interfacevereisten voor andere machines;

N.v.t.

Locatie van dynamische grenszones;

Beoogde levensduur van het systeem.

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Vereisten:

Waar te vinden:

Restrisico, die risico's die niet konden worden uitgesloten door de beschermende maatregelen die door de ontwerper werden genomen;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Bijzondere risico's die kunnen ontstaan door bepaalde toepassingen, door het gebruik van bepaalde fittingen en over specifieke waarborgen die voor dergelijke toepassingen nodig zijn;

Redelijkerwijs voorzienbaar misbruik en verboden gebruik;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Materiaalstroom;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Beoogd gebruik;

Haas-robotinterface

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 2.1

Taakzones en bijbehorende restrisico's (zie ISO 11161);

N.v.t.

Operator taken, locaties en routes om de taken uit te voeren;

Haas Robot - Snelstartgids

Controle over de verschillende bedienings- en beveiligingsinrichtingen (zie ISO 11161) (bijv. Beveiligingsinrichtingen, reset van beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen, noodstops, controlestations, ontkoppelingsmiddelen);

N.v.t.

Beschrijving van handmatige bedieningselementen (actuatoren), vrijgaveapparaten, veiligheidsstops;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Haas Robot - Snelstartgids

Instellen en afstellen;

Haas Robot - Snelstartgids

Modi en middelen om te stoppen (vooral noodstop);

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Opsporen en lokaliseren van fouten, reparatie en herstarten na een interventie;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Persoonlijke beschermingsmiddelen die gebruikt moeten worden en training die vereist is;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

 Haas Robot - Snelstartgids

Instructies voor testen of onderzoeken die nodig zijn na het wijzigen van onderdelen of het toevoegen van optionele apparatuur (zowel hardware als software) die de veiligheidsfuncties kunnen beïnvloeden;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Instructies dat losgekoppelde hangers uit de toegang moeten worden verwijderd;

N.v.t.

Instructies voor storing en noodherstel van systeemapparatuur;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Opleidingsvereisten voor operaties op afstand;

nvt geen afstandsbediening toegestaan

Opslaglocaties of ontwerp van ongebruikte kabelloze hangers om het gebruik van een inactieve noodstop te voorkomen;

nvt geen kabels hangers

Eisen voor periodiek functioneel testen van veiligheidsgerelateerde apparatuur;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Haas Robot - Snelstartgids

Begeleiding bij de juiste selectie, voorbereiding, toepassing en onderhoud van proces-unieke verbruiksartikelen.

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Haas Robot - Snelstartgids

Vereisten:

Waar te vinden:

Aard en frequentie van inspecties voor veiligheidsfuncties;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7.1 & Bijlage A

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden die een duidelijke technische kennis of specifieke vaardigheden vereisen en daarom uitsluitend mogen worden uitgevoerd door bekwame personen (bijv. Onderhoudspersoneel, specialisten);

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

FANUC I / O-eenheid Model A Aansluitings- en onderhoudshandleiding Sectie 2

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden (bijv. Vervanging van verbruiksartikelen) waarvoor geen specifieke vaardigheden vereist zijn en die daarom door gebruikers (bijv. Operators) kunnen worden uitgevoerd;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 7.2-4

Tekeningen en diagrammen die het onderhoudspersoneel in staat stellen hun taak rationeel uit te voeren (met name foutopsporingstaken);

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

 FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7

Informatie om veiligheidsgerelateerde onderdelen te vervangen (bijv. Onderdeelnummer van de fabrikant, specificatie van de onderdelen);

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7.3 & Bijlage A

Contactgegevens voor de fabrikant (en) om vervanging van onderdelen mogelijk te maken;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Omslagpagina

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 8

Taken die energiebeheersing en isolatie vereisen;

nvt, Service wordt alleen uitgevoerd door Haas-gecertificeerd servicepersoneel, er zijn geen onderdelen of functies die door de gebruiker kunnen worden onderhouden, behalve de onderhoudsitems die worden vermeld in de Haas-gebruikershandleiding

Veilig werken bij het handmatig ophangen van beveiligingen.

N.v.t.

Vereisten:

Waar te vinden:

Type te gebruiken brandblusapparatuur;

Geen brandbare materialen of koelvloeistoffen toegestaan.

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Waarschuwing voor mogelijke emissie of lekkage van schadelijke stof (fen);

N.v.t.

Middelen om hun effecten te bestrijden (indien mogelijk).

N.v.t.

Informatie in overeenstemming met ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie in overeenstemming met Deel 1;

Indien van toepassing, informatie over handmatige hogesnelheidsregeling met behulp van de hanger;

Geen hoge snelheid in instelmodus

Instructie over de installatie van begrenzingsinrichtingen, met inbegrip van het aantal, de locatie en de mate van aanpassing van de mogelijkheid tot harde stop, inclusief instructies over het aantal, de locatie en de implementatie van niet-mechanische begrenzers, en de mogelijkheden van dynamische begrenzing, indien aanwezig;

Informatie over het aantal en de werking van activeringsapparaten en instructies voor installatie van extra apparaten;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie over de stoptijd en afstand of hoek van de drie assen met de grootste verplaatsing en beweging;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

De specificatie voor alle vloeistoffen of smeermiddelen die worden gebruikt in het smeer-, rem- of transmissiesysteem binnenin de robot;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine)

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie die de limieten definieert voor het bewegingsbereik en de belastingscapaciteit, inclusief maximale massa, positie van het zwaartepunt van het werkstuk en werkstukhouder;

DNE in Haas Docs

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie over relevante normen waaraan de robot of robotsysteem voldoet, inclusief die welke zijn gecertificeerd door een derde partij;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Indien van toepassing, instructies over gesynchroniseerde beweging van robots en speciale training die nodig is voor de programmeurs / operators;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Instructies voor een nood- of abnormale beweging van de robot zonder aandrijfkracht;

FANUC R-30iB Plus Onderhoudshandleiding Sectie E, Remontkoppelingseenheid

Geprogrammeerde limieten vastgesteld door het gebruik van veilige zachte assen en ruimtebeperkende functies;

Voor robotsystemen die zijn ontworpen voor collaboratieve werking, verklaring dat de robot geschikt is voor integratie als een collaboratieve robot, met een verwijzing naar 5.11 die de vereisten en het type bewerkingen identificeert.

N.v.t.

Vereisten:

Waar te vinden:

De firmanaam en het volledige adres van de fabrikant en, indien van toepassing, zijn gemachtigde,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Aanduiding van de machine,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Benaming van serie of type,

Tafel met robotarm

Serienummer, indien van toepassing,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Het bouwjaar, dat is het jaar waarin het fabricageproces is voltooid,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Als een machine is ontworpen en gebouwd voor gebruik in een potentieel explosieve atmosfeer, moet deze dienovereenkomstig worden gemarkeerd.

N.v.t.