Vereisten:

Waar te vinden:

Bewaarcondities voor de afzonderlijke machines.

Haas-gebruikershandleidingen sectie 1.1.3, Machine-omgevingslimieten:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Fanuc-veiligheidshandboek Paragraaf 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 1.1

Afmetingen, massawaarde (n), positie van het (de) zwaartepunt (en);

Indicaties voor hantering (bijv. Tekeningen met toepassingspunten voor hijsapparatuur).

Zien Robot hijsen sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Vereisten:

Waar te vinden:

Vereisten voor bevestiging / verankering en trillingsdemping;

Zien Invoering sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Montage- en montagevoorwaarden;

Zien Robot installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Benodigde ruimte voor gebruik en onderhoud;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Toegestane omgevingsomstandigheden (bijv. Temperatuur, vocht, trillingen, elektromagnetische straling);

Haas-gebruikershandleiding sectie 1.1.3, Machine-omgevingslimieten:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Instructies voor het aansluiten van het robotsysteem op stroomvoorzieningen (met name over bescherming tegen elektrische overbelasting);

Zien Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Advies over verwijdering / verwijdering van afval;

Robot is een apparaat voor het verwerken van onderdelen.

Indien nodig aanbevelingen over beschermende maatregelen die door de gebruiker moeten worden genomen; [bijv. aanvullende of tussentijdse waarborgen (zie ISO 12100), veiligheidsafstanden, veiligheidssignalering en signalen];

Instructies voor hoe de eerste test en het onderzoek van het robotsysteem en het bewakingssysteem moeten worden uitgevoerd vóór het eerste gebruik en voordat het in productie wordt genomen, inclusief het functioneel testen van de regeling met verminderde snelheid.

Zien Verificatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Vereisten:

Waar te vinden:

• de robot is mechanisch goed gemonteerd en stabiel;
• de elektrische aansluitingen zijn correct en het vermogen (dwz spanning, frequentie, storingsniveaus) valt binnen de gespecificeerde limieten;
• de juiste elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) is aanwezig;
• de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem correct zijn geïnstalleerd;
• de andere voorzieningen (bijv. water, lucht, gas) zijn correct aangesloten en binnen gespecificeerde limieten;
• de randapparatuur inclusief vergrendelingen correct is aangesloten;
• de beperkende apparaten die de beperkte ruimte bepalen (indien gebruikt) zijn geïnstalleerd;
• de passende beschermingsmiddelen worden toegepast;

Zie Verificatie  sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

De fysieke omgeving is zoals gespecificeerd (bijv. verlichtings- en geluidsniveaus, temperatuur, vochtigheid, atmosferische verontreinigingen);

Haas-gebruikershandleiding sectie 1.1.3, Machine-omgevingslimieten:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

De juiste versie van alle programma's – normale besturing en veiligheidsgerelateerd - is gevalideerd en het zijn de versies die zijn geïnstalleerd (engineering change management);

Vereist minimaal softwareversie 100.20.000.1000.

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

• de bedieningsorganen voor start, stop en modusselectie (inclusief de sleutelschakelaars) functioneren zoals bedoeld;
• elke as beweegt en is beperkt zoals bedoeld;
• noodstop en beschermende stop (indien aanwezig) circuits en apparaten zijn functioneel;
• het is mogelijk om de externe stroombronnen los te koppelen en te isoleren;
  
• alle beveiligingen, beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen en vergrendelingen werken zoals bedoeld.
• alle andere voorzorgsmaatregelen zijn aanwezig (bijv. slagbomen, waarschuwingsapparatuur);
• in handmatige modus werkt de robot naar behoren en kan hij het product of werkstuk hanteren;

Zien  Verificatie  sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Haas Robot - Fanuc Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * - Instelling

Er wordt rekening gehouden met omgevingsomstandigheden voor compatibiliteit [bijv. explosie, corrosiviteit, vochtigheid, stof, temperatuur, elektromagnetische interferentie (EMI), radiofrequentie-interferentie (RFI) en elektrostatische ontlading (ESD)];

Vereisten:

Waar te vinden:

Gedetailleerde beschrijving van het systeem, de uitrusting, de afschermingen en / of beveiligingsinrichtingen;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Uitgebreide reeks toepassingen waarvoor het robotsysteem is bedoeld, inclusief eventueel verboden gebruik, rekening houdend met variaties van het originele robotsysteem, indien van toepassing;

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 2.1

Specificatie van veiligheidseisen die de veiligheidsfuncties beschrijft die door het besturingssysteem worden uitgevoerd en hun veiligheidsintegriteit, discrete stopcircuits, veiligheidscontrollers en veilige communicatie;

Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

Andere controllerfuncties, bedieningspanelen, teach-pendants, activeringsapparaten en bewustzijnsindicatoren;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Schema's (lay-out, bediening, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, etc.);

Interface bedradingsschema's zie Robot Electrical - Installatie sectie:

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Gegevens over andere gevaren, bijvoorbeeld straling, gassen, dampen, stof en trillingen gegenereerd met verwijzing naar de gebruikte meetmethoden;

Afhankelijk van de specifieke toepassing van de klant, zijn geen ontvlambare of explosieve toepassingen toegestaan, volgens de Haas Operators Manual

Technische documentatie over elektrische apparatuur (zie IEC 60204-serie);

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 4

Specificaties voor vereisten voor potentiaalvereffening (aarding). Elektrische aarde (vereffeningspotentiaal) moet worden voorzien in overeenstemming met IEC 60204-1;

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Documenten waaruit blijkt dat het robotsysteem voldoet aan de verplichte vereisten;

Fanuc-veiligheidshandboek  Paragraaf 2.3. en Sectie 7.

HAAS-conformiteitsverklaring.

Zie Risicobeoordeling voor HRP1

Wijzigingen aangebracht aan de beschermende maatregelen die oorspronkelijk bij de onderdelenmachines waren geleverd;

De machine en robotsysteem van Haas wordt verkocht als een complete cel, wijzigingen of aanpassingen zijn de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator om de naleving van de toepasselijke normen en veiligheidsvereisten te verifiëren.

End-effector (end of arm tooling) belastingsanalyse, gedrag bij energieverlies, overwegingen van menselijke tussenkomst, onderhoud en beoogde levensduur;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 3.4

Haas Robot - Snelstartgids

Interfacevereisten voor andere machines;

N/A Haas biedt een complete werkceloplossing.

Locatie van dynamische grenszones;

Haas Robot - Fanuc Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * - Instelling

Haas-robotpakket-1 Lay-out Tekening.

Beoogde levensduur van het systeem.

Hangt af van gebruik en toepassing.

Vereisten:

Waar te vinden:

Restrisico, die risico's die niet konden worden uitgesloten door de beschermende maatregelen die door de ontwerper werden genomen;

Haas Operator's Manuals Door Rules - sectie Run / Instelmodus:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Bijzondere risico's die kunnen ontstaan door bepaalde toepassingen, door het gebruik van bepaalde fittingen en over specifieke waarborgen die voor dergelijke toepassingen nodig zijn;

Redelijkerwijs voorzienbaar misbruik en verboden gebruik;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Materiaalstroom;

Zie de sectie Lay-outtekening:

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Beoogd gebruik; (Onderdelenlader)

Haas-robotpakket-1 productpagina.

Haas-robotinterface

Taakzones en bijbehorende restrisico's (zie ISO 11161);

Operator taken, locaties en routes om de taken uit te voeren;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Controle over de verschillende bedienings- en beveiligingsinrichtingen (zie ISO 11161) (bijv. Beveiligingsinrichtingen, reset van beveiligingsinrichtingen, activeringsinrichtingen, noodstops, controlestations, ontkoppelingsmiddelen);

Nvt  Haas CNC Control is de hoofdcontroller en bestuurt de Fanuc Control, de slaafcontroller.

Beschrijving van handmatige bedieningselementen (actuatoren), vrijgaveapparaten, veiligheidsstops;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Instellen en afstellen;

Haas Robot - Snelstartgids

Modi en middelen om te stoppen (vooral noodstop);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot Package 1 – Draaimachine – Installatie

Haas Robot Package 1 – Frees _ Installatie

Opsporen en lokaliseren van fouten, reparatie en herstarten na een interventie;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Persoonlijke beschermingsmiddelen die gebruikt moeten worden en training die vereist is;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

 Haas Robot - Snelstartgids

Instructies voor testen of onderzoeken die nodig zijn na het wijzigen van onderdelen of het toevoegen van optionele apparatuur (zowel hardware als software) die de veiligheidsfuncties kunnen beïnvloeden;  Dienst te verrichten door de Haas Factory Outlet.

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Instructies dat losgekoppelde hangers uit de toegang moeten worden verwijderd;

N.v.t. Als u het joghandwiel met afstandsbediening verwijdert, werken de robot en de CNC niet meer.

Instructies voor storing en noodherstel van systeemapparatuur;

Haas Robot - Gids voor probleemoplossing

Haas Robot - Snelstartgids

Fanuc R30IB Plus Onderhoudshandleiding Bijlage E.

Opleidingsvereisten voor operaties op afstand;

nvt geen afstandsbediening toegestaan

Opslaglocaties of ontwerp van ongebruikte kabelloze hangers om het gebruik van een inactieve noodstop te voorkomen;

nvt geen kabels hangers

Eisen voor periodiek functioneel testen van veiligheidsgerelateerde apparatuur;

Haas-gebruikershandleiding (draaibank en freesmachine) Paragraaf 1.1.2

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Begeleiding bij de juiste selectie, voorbereiding, toepassing en onderhoud van proces-unieke verbruiksartikelen.

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Vereisten:

Waar te vinden:

Aard en frequentie van inspecties voor veiligheidsfuncties;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7.1 & Bijlage A

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden die een duidelijke technische kennis of specifieke vaardigheden vereisen en daarom uitsluitend mogen worden uitgevoerd door bekwame personen (bijv. Onderhoudspersoneel, specialisten);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines 

(Geen gebruikersreparaties, neem contact op met de Haas Factory Outlet).

FANUC I / O-eenheid Model A Aansluitings- en onderhoudshandleiding Sectie 2

Instructies met betrekking tot onderhoudswerkzaamheden (bijv. Vervanging van verbruiksartikelen) waarvoor geen specifieke vaardigheden vereist zijn en die daarom door gebruikers (bijv. Operators) kunnen worden uitgevoerd;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines 

(Geen verbruiksartikelen)

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Sectie 7.1-4, 7.1-74

Tekeningen en diagrammen die het onderhoudspersoneel in staat stellen hun taak rationeel uit te voeren (met name foutopsporingstaken);

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

 (Geen verbruiksartikelen)

 FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7

Informatie om veiligheidsgerelateerde onderdelen te vervangen (bijv. Onderdeelnummer van de fabrikant, specificatie van de onderdelen);

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Paragraaf 7.3 & Bijlage A

Haasparts.com of neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

Contactgegevens voor de fabrikant (en) om vervanging van onderdelen mogelijk te maken;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haasparts.com of neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding Omslagpagina

Fanuc Veiligheidshandboek Sectie 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Onderhoudshandleiding Bijlage A.

Taken die energiebeheersing en isolatie vereisen;

nvt, Service wordt alleen uitgevoerd door Haas-gecertificeerd servicepersoneel, er zijn geen onderdelen of functies die door de gebruiker kunnen worden onderhouden, behalve de onderhoudsitems die worden vermeld in de Haas-gebruikershandleiding

Veilig werken bij het handmatig ophangen van beveiligingen.

N.v.t. Geen opschorting van Safeguards.

Vereisten:

Waar te vinden:

Type te gebruiken brandblusapparatuur;

Geen brandbare materialen of koelvloeistoffen toegestaan.

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Waarschuwing voor mogelijke emissie of lekkage van schadelijke stof (fen);

N.v.t.

Middelen om hun effecten te bestrijden (indien mogelijk).

N.v.t.

Informatie in overeenstemming met ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie in overeenstemming met Deel 1;

Indien van toepassing, informatie over handmatige hogesnelheidsregeling met behulp van de hanger;

Geen hoge snelheid in instelmodus

Instructie over de installatie van begrenzingsinrichtingen, met inbegrip van het aantal, de locatie en de mate van aanpassing van de mogelijkheid tot harde stop, inclusief instructies over het aantal, de locatie en de implementatie van niet-mechanische begrenzers, en de mogelijkheden van dynamische begrenzing, indien aanwezig;

Informatie over het aantal en de werking van activeringsapparaten en instructies voor installatie van extra apparaten;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie over de stoptijd en afstand of hoek van de drie assen met de grootste verplaatsing en beweging;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

De specificatie voor alle vloeistoffen of smeermiddelen die worden gebruikt in het smeer-, rem- of transmissiesysteem binnenin de robot;

Haas-gebruikershandleidingen:

Handleiding voor de operator van freesmachines

Handleiding voor de operator van draaimachines

Haas Robot - Snelstartgids

Informatie die de limieten definieert voor het bewegingsbereik en de belastingscapaciteit, inclusief maximale massa, positie van het zwaartepunt van het werkstuk en werkstukhouder;

DNE in Haas Docs

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Informatie over relevante normen waaraan de robot of robotsysteem voldoet, inclusief die welke zijn gecertificeerd door een derde partij;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Indien van toepassing, instructies over gesynchroniseerde beweging van robots en speciale training die nodig is voor de programmeurs / operators;

FANUC Robot LR Mate 200iD gebruikershandleiding

Instructies voor een nood- of abnormale beweging van de robot zonder aandrijfkracht;

FANUC R-30iB Plus Onderhoudshandleiding Sectie E, Remontkoppelingseenheid

Geprogrammeerde limieten vastgesteld door het gebruik van veilige zachte assen en ruimtebeperkende functies;

Voor robotsystemen die zijn ontworpen voor collaboratieve werking, verklaring dat de robot geschikt is voor integratie als een collaboratieve robot, met een verwijzing naar 5.11 die de vereisten en het type bewerkingen identificeert.

N.v.t. Geen samenwerkingsoperatie.

Vereisten:

Waar te vinden:

De firmanaam en het volledige adres van de fabrikant en, indien van toepassing, zijn gemachtigde,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Aanduiding van de machine,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Benaming van serie of type,

Tafel met robotarm

Serienummer, indien van toepassing,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Het bouwjaar, dat is het jaar waarin het fabricageproces is voltooid,

Robotarmbasis, voorkant schakelkast

Als een machine is ontworpen en gebouwd voor gebruik in een potentieel explosieve atmosfeer, moet deze dienovereenkomstig worden gemarkeerd.

N.v.t. Geen brandbare of explosieve onderdelen, koelvloeistoffen of spanen vermeld in de bedieningshandleiding.