حزمة روبوت 7 كجم من Haas

   

للحصول على أفضل سعر في منطقتك، عليك الاتصال بمنفذ مصنع Haas المحلي لديك.

نظام روبوت بسعة 7 كجم

حزمة الروبوت 7 كجم من Haas هي عبارة عن نظام روبوت متكامل تمامًا، مع إمكانية التوصيل والتشغيل بسعة 7 كجم لماكينات Haas. يتم التحكم في النظام كليًا من وحدة تحكم Haas. تشتمل على: روبوت سداسي المحاور، وحامل تثبيت، وواجهة برامج للتحكم المباشر من خلال ماكينة Haas، وعلبة واجهة كهربائية، وواجهة للماسحات الضوئية للمنطقة أو الستائر الضوئية، وجميع الملفات اللولبية والمعدات والكابلات اللازمة. 

السعة القصوى 7 كجم (القطعة + القابض)

  • تصميم شامل كليًا، مع إمكانيات توصيل وتشغيل بمراكز الفرازة الرأسية الصغيرة من Haas وسلسلة DT/DM وماكينة UMC-350HD وماكينة UMC-400/SS وماكينة UMC-500/SS وDC-1 وDC-1/40 وDC-2 وDC-2/40 ومراكز خراطة ST-10 وحتى ST-28
  • واجهات مباشرة مع وحدة تحكم من Haas
  • يتضمن واجهة للماسحات الضوئية للمنطقة أو الستائر الضوئية الاختيارية
  • كل شيء مُعد وتم التشغيل من خلال وحدة تحكم Haas ومقبض وظيفة الابتعاد عن بعد
  • يتضمن قابضًا فرديًا؛ يتوفر قابض مزدوج
  • السعة عند الرسغ 7 كجم (القطعة + القابض)
  • لا يوجد حاجة لمخرجات كود M إضافية، أو وصلات PLC المعقدة التي يستخدمها خبراء التكامل من الأطراف الخارجية

تأتي روبوتات Haas بضمان كامل لمدة عامين.

ملاحظة: يتم تضمين قالب القطعة الأساسية. قوالب القطعة الإضافية متاحة من HaasTooling.com هنا.

التركيب والسعر
اتصل بالموزع
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
قابلية التكرار 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Gripper Force 180 lbf 801 N
Gripper Stroke 0.79 in 20 mm
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
الحد الأقصى لوزن الجزء (لكل قابض) 5.0 lb 2.3 kg
Gripper Assembly Weight 5.4 lb 2.4 kg
Gripper Force 63 lbf 280 N
Gripper Stroke 0.47 in 12 mm
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
المنصة الداخلية 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
منصة تصدير 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
صندوق تصدير 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
الوزن 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

نظرة عامة

حزمة الروبوت 7 كجم من Haas هي حل أتمتة روبوتي شامل لماكينتك من Haas. كل ما تحتاج إليه لبدء تحميل القطع وتفريغها آليًا متضمن في هذه الحزمة (الروبوت، والحامل، والواجهة، وغير ذلك)، بحيث تصبح جاهزًا لتشغيل ماكيناتك بصورة آلية بالكامل في بضع ساعات وليس أيامًا. 

المكونات الرئيسية المشمولة في حزمة الروبوت 7 كجم من Haas هي:

  • ذراع الروبوت سداسي المحاور LR Mate 200i L7/D من FANUC
  • حامل قاعدة وطاولة أجزاء
  • صندوق واجهة روبوتي كهربائي
  • واجهة للماسحات الضوئية للمنطقة أو الستائر الضوئية
  • قابض أجزاء نهاية الذراع (متوفر قابض قياسي واحد، وقابض مزدوج)
  • دافع نابض القطع


انتبه: يلزم وجود نظام أمان متوافق (سياج محيطي أو ماسح ضوئي للمنطقة أو ستارة ضوئية)، ولكنه غير مضمن، ويجب شراؤه مع الروبوت.

 

نظرة عامة على الاتصال

ماكينة Haas + حزمة الروبوت 7 كجم من Haas = إعداد سريع وأتمتة سهلة 

لقد بسطت Haas التواصل بين الماكينة بنظام التحكم الرقمي والروبوت من خلال صندوق الواجهة الكهربائي الجديد. يشمل هذا الصندوق كل الوصلات اللازمة لتكون على أتم الاستعداد للأتمتة الروبوتية، بما في ذلك مخارج لطاقة الروبوت، وتواصل الروبوت، والقفل التشابكي لنظام الأمان (السياج، والماسح الضوئي للمنطقة، أو الستارة الضوئية)، ومقابض وظيفة الابتعاد عن بعد، وعمليات إيقاف الطوارئ عن بعد. يمكن شراء صناديق واجهة كهربائية إضافية منفصلة، مما يسمح لك بتحريك روبوتك بسهولة بين الماكينات المختلفة.

يمكنك في ماكينات التفريز الجمع بين حزمة الروبوت من Haas وملزمة هوائية من Haas بهواء قابل للبرمجة من أجل تحميل وتفريغ ذاتيين بالكامل للقطع.

واجهة الروبوت من Haas

واجهة روبوت سهلة الاستخدام

تتم إعدادات الروبوت مباشرةً من خلال وحدة تحكم Haas باستخدام واجهة روبوت Haas، والتي توجه المشغل من خلال الخطوات اللازمة لبرمجة حركات الروبوت بسرعة باستخدام مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch. للإجابة عن الأسئلة البسيطة، يُدخل المشغل المعلومات الأساسية إما عن طريق تمركز مقابض الجزء أو الضغط على زر واحد لتسجيل التموضع، أو عن طريق إدخال أبعاد رقمية أساسية. يتم تسجيل الحركات واحتساب القيم تلقائيًا بواسطة وحدة التحكم، ويكون الروبوت جاهزًا للتحميل التلقائي للقِطع.

تتم إدارة القِطع على طاولة أساسية عن طريق إعداد قالب النمط الشبكي من الصفوف والأعمدة متساوية التباعد. يمكن تهيئة قوابض وحدة التحميل الآلي للقطع للروبوت لأشكال القِطع المختلفة - مثل القضبان الدائرية، والسداسية، والمربعة - ويمكن ضبط القوابض أو تعديلها لتلائم القِطع لديك على أكمل وجه.

تعمل وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت في الخلفية أثناء عمليات التشغيل الآلي العادية، حيث تعيد القِطع إلى طاولة التخزين وتسترجع قطعًا خامًا جديدة أثناء تصنيع القِطع. والنتيجة هي ماكينات شبه مستمرة دونما إشراف من العاملين. 

تستخدم واجهة الروبوت من Haas سهلة الاستخدام إرشادات بسيطة خطوة بخطوة لمساعدة المشغل في "تعليم" الروبوت سداسي المحاور المواضع الصحيحة لالتقاط القِطع، وتحميلها، وتفريغها.

  • يتم تشغيل حركة الروبوت مباشرةً من مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch،  مما يتيح الاندماج السلس
  • تساعد الإرشادات والرسومات خطوة بخطوة في توجيه المشغل خلال عملية الإعداد، على سبيل المثال:
    • تعيين نموذج قالب الجزء - عدد الصفوف والأعمدة
    • تعيين موضع التقاط الجزء الأول
    • تعليم ذراع الروبوت بالمسار الخطي الذي سيتبعه إلى تمركز الاستعداد
    • تعيين موضع الاستعداد - حيث سينتظر الروبوت حتى اكتمال التشغيل 
    • تعيين مواضع التحميل والتفريغ عند قطع العمل
    • تعيين موضع الإنزال للأجزاء المكتملة أولاً

 

تم توسيع نطاق تسلسل وحدة التحميل الآلي للقطع ليسمح بوجود إمكانيات إضافية للروبوت لا تستطيعها وحدة التحميل الآلي للقطع القياسية الأخرى.  تشمل الإمكانيات الموسعة للروبوت:

  • تقليب القطع
  • الالتقاط والإنزال من مواقع متعددة (مما يسمح بعمل تغذيات الناقل، وغير ذلك)
  • التحميل والتفريغ من مواقع متعددة (مغزل رئيسي أو فرعي، وملازم متعددة)

وضعية APL

سهل التشغيل في وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع

تجمع وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع بسلاسة بين برنامج القطعة المحدد في الذاكرة [MEM] مع قالب إعداد روبوت مخصص لأتمتة إنتاج القِطع وزيادة الإنتاجية.

تم تطوير كود M جديد للاستخدام مع وحدات التحميل الآلي للقطع والروبوتات. يُستخدم الكود M299 عادةً في نهاية برنامج القطعة. إذا تم تشغيل البرنامج بالضغط على [CYCLE START] في وضع Memory (الذاكرة)، يعمل M299 تمامًا كرمز M30 (إنهاء البرنامج وإعادة التعيين). ولكن في حالة بدء تشغيل البرنامج أثناء تنشيط "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع"، فإن الكود M299 سيطلب من وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت تحميل القطعة الأولى من الطاولة، ثم تشغيل البرنامج النشط في الذاكرة. 

  • وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع
    • ما عليك سوى استبدال M30 بـ M299 في نهاية برنامج القطعة الخاص بك
    • من علامة التبويب "تشغيل المهمة" (Run Job)، اضغط على زر إدخال [INSERT] لتحديد قالب إعداد وحدة التحميل الآلي للقطع المخصص (المهمة) وتشغيل وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع؛ ستظهر علامة "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع" مائية على البرنامج، وستكون جاهزًا للبدء
    • اضغط على "بدء الدورة" (Cycle Start)، وسيقوم الروبوت بتحميل الجزء الأول، وتنفيذ برنامج القطعة في الذاكرة
    • أثناء تصنيع الجزء، سينسحب الروبوت من الجزء المكتمل، ثم يلتقط مخزونًا خامًا جديدًا ويضعه في موضع التحميل المحدد
    • يمكن للمشغل مراقبة حالة الطاولة، وعدد القِطع المكتملة، ورقم الجزء الذي يوجد داخل الماكينة، وأي جزء يكون التالي، كل ذلك من صفحة تشغيل المهمة Run Job
    • تستمر الدورة حتى تكتمل جميع القِطع على الطاولة، أو يتم إكمال عدد محدد من القِطع 

الخيارات المتاحة

وثائق فنية

الفيديوهات

شهادات عملائنا

الماكينات المُوصى بها

منتجات ذات الصلة

ما سبب اختيار حزمة روبوت HAAS؟

  1. تتضمن الحزمة كل ما تحتاج إليه مع عدم وجود حاجة إلى دمج أجهزة طرف ثالث. 
  2. تتميز بالسهولة والسرعة في الإعداد، وبالبساطة في عملية التشغيل. 
  3. تعتبر مقدمة بسيطة لمستخدمي الروبوت الجدد، في حين أنها لا تزال فعالة بما يكفي للمستخدمين المتقدمين. 
  4. لا يلزم توفير جهاز تحكم عن بعد إضافي. يتم التحكم في كل شيء من خلال وحدة تحكم Haas ومقبض وظيفة الابتعاد عن بعد ذو شاشة عرض تعمل باللمس
  5. هناك العديد من الموارد المتاحة للعميل، بدءًا من الوثائق الفنية انتهاءً بمقاطع فيديو عن عملية الإعداد وأدلة التركيب. 

 

الأسئلة الشائعة

  1. هل يمكنني إضافة روبوت HAAS إلى ماكينة قديمة إذا أضفت بابًا آليًا ليس من إنتاج شركة Haas؟نعم؛ ومع ذلك، فإن روبوتات Haas يمكن إضافتها إلى ماكينات NGC فقط. نوفر وثائق تحتوي على التعليمات والمتطلبات اللازمة من أجل التكامل مع الأبواب الآلية لطرف خارجي. ملاحظة:لا يتحمل العاملون في Haas المسؤولية عن التكامل مع باب آلي لطرف خارجي.
  2. هل الباب الآلي من Haas قابل للتثبيت ميدانيًا؟نعم، لكن تواصل مع منفذ بيع مصنع Haas للتأكد من أن ماكينتك مؤهلة لباب آلي قابل للتركيب ميدانيًا. 
  3. أين توجد آلية إيقاف الطوارئ عندما تكون خارج القفص؟ توجد آلية إيقاف الطوارئ في مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد من Haas؛ ويتضمن RJH-XL (مقبض تحكم يدوي عن بعد XL) آلية إيقاف طوارئ مدمجة.
  4. ما الخيارات الأخرى التي ينبغي عليّ مراعاتها فيما يتعلق بالأتمتة الكاملة؟ الأشياء الأخرى التي يجب مراعاتها فيما يتعلق بالأتمتة الكاملة:  الملزمة الكهربائية، والهوائي القابل للبرمجة من أجل الملزمات الهوائية، ومروحة ضميمة البُرادة وسائل التبريد.
  5. هل أنا مجبر على استخدام قوابض Haas؟ قد تُستخدم القوابض الهوائية البديلة؛ لذا لست مجبرًا على استخدام قوابض Haas
  6. لماذا ينبغي عليّ إعداد مناطق السلامة؟ يمكن أن يساعدك إعداد مناطق السلامة في الحيلولة دون تعطل ماكينتك والثاقب. 
  7. هل يمكنني شراء صندوق واجهة روبوتي كهربائي إضافي؟ نعم، يمكنك شراء صندوق واجهة روبوتي كهربائي إضافي، لكن شركة Haas لا تبيع الثاقب وجهاز التعشيق بشكل منفصل عن الروبوت. 
  8. كم مدة ضمان روبوت Haas؟ تبلغ مدة ضمان روبوت Haas عامين. 
  9. هل يتحتم عليّ التواصل مع FANUC إذا كان الروبوت يحتاج إلى صيانة؟ لا، تواصل مع منفذ مصنع Haas المحلي لديك من أجل أي احتياجات تتعلق بصيانة الجزء الدوَّار والماكينة والروبوت. 

        هل لديك مزيد من الأسئلة؟ اتصل بمنفذ مصنع Haas المحلي لديك

هل تحتاج إلى مزيد من المعلومات؟

إذا كنت تريد الحصول على مزيدٍ من المعلومات حول كيف يمكن لماكينة Haas جديدة إعادة تصنيع منتجاتك وإحياء قيمتها، يُرجى مشاركة بياناتك.

تخضع كل الأسعار والمواصفات للتغيير دون إشعار. لا تشمل أجرة الشحن، والتجهيزات، وضرائب الولاية والضرائب المحلية، وملحقات الوكيل التي تم تركيبها. نحن غير مسؤولين عن الأخطاء المطبعية. تاماكينات موضحة بالمعدات الاختيارية. قد يختلف المظهر الفعلي للمنتج.