Haas 7 kg-os robotcsomag

   
7-kg kapacitású robotrendszer

A Haas robotcsomag-7kg egy teljesen integrált, plug-and-play, 7 kg kapacitású robotrendszer Haas gépekhez. A rendszer vezérlése teljes mértékben a Haas vezérlővel történik. Tartalma: hattengelyes robot, szerelőállvány, szoftverfelület a Haas gépen keresztül történő közvetlen vezérléshez, elektromos illesztőfelület-doboz, illesztőfelület területszkennerekhez és fényfüggönyökhöz, valamint minden szükséges mágnesszelep, szerelőelem és kábel. 

7 kg max. kapacitás (munkadarab + megfogó)

  • Mindent tartalmazó kialakítás plug-and-play képességekkel a Haas kis függőleges megmunkáló központjaihoz, DT/DM-sorozataihoz, UMC-350HD, UMC-400/SS, UMC-500/SS, DC-1, DC-1/40, DC-2, DC-2/40 és ST-10-től ST-28-ig terjedő esztergaközpontjaihoz
  • Közvetlen illesztőfelületek a Haas vezérléshez
  • Tartalmazza az opcionális területszkennerek vagy fényfüggönyök illesztőfelületét.
  • Az összes beállítás és működés a Haas-vezérlés és a távirányítós léptetőfogantyú segítségével történik
  • Egy megfogó tartozék, kettős megfogó kapható
  • 7 kg kapacitás a csuklónál (munkadarab + megfogó)
  • Nincs szükség további M-kód kimenetekre, vagy a harmadik féltől származó integrátorok által használt összetett PLC-kapcsolatokra.

A Haas robotokra teljes kétéves garancia vonatkozik.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V Gépmodellek ára csak kínai jüanban érhető el
KONFIGURÁLÁS ÉS ÁRAZÁS
Kapcsolatfelvétel a képviselettel

RENDELKEZÉSRE ÁLLÓ LEHETŐSÉGEK

MŰSZAKI DOKUMENTUMOK

VIDEÓK

VÁSÁRLÓI BESZÁMOLÓK

AJÁNLOTT GÉPEK

KAPCSOLÓDÓ TERMÉKEK

MIÉRT VÁLASSZA A HAAS ROBOTCSOMAGOT?

  1. Mert mindent tartalmaz a csomag, nincs szükség semmilyen harmadik féltől származó integrációra. 
  2. Mert gyors, könnyű a beállítása, ráadásul egyszerű a működtetése. 
  3. Könnyed betanulást biztosít az új robotfelhasználóknak, emellett eléggé erőteljes a tapasztalt felhasználók számára is. 
  4. Nincs szükség további vezérlőkre. Minden vezérelhető a Haas-vezérléssel, illetve az érintőképernyős, távirányítós léptetőfogantyúval
  5. Számos erőforrás áll az ügyfél rendelkezésére, a műszaki dokumentumoktól kezdve a beállítási videókon keresztül az üzembe helyezési útmutatókig. 

 

GYIK

  1. Hozzáadhatom a Haas robotot egy régebbi géphez, ha egy nem Haas automatikus ajtót adok hozzá? Igen; Haas robotokat azonban csak NGC gépekhez lehet hozzáadni. A harmadik féltől származó automatikus ajtókkal való integrációra vonatkozó útmutatást és követelményeket tartalmazó dokumentációt rendelkezésre bocsátjuk. MEGJEGYZÉS:A Haas személyzete nem felelős a harmadik féltől származó automatikus ajtó integrációjáért.
  2. A Haas automatikus ajtó terepen telepített? Igen, de vegye fel a kapcsolatot a Haas gyárfiókkal, hogy a gépe kompatibilis-e a terepen telepített automatikus ajtóval. 
  3. Hol van a vészleállítás a ketrecen kívül? A vészleállítás a Haas távirányítós léptetőfogantyún található; az RJH-XL rendelkezik egy beépített vészleállítással.
  4. A teljes automatizáláskor milyen más lehetőségeket kellene még latolgatnom? A teljes automatizáláskor figyelembe veendő egyéb dolgok:  Elektromos satu, programozható légellátás a pneumatikus satukhoz, forgácsventilátor.
  5. Csak a Haas megfogókat használhatom? Utángyártott pneumatikus megfogókat is használhat, nem muszáj Haas megfogókat használnia
  6. Miért kell felállítanom biztonsági zónákat? A biztonsági zónák felállítása segíthet megelőzni a gépbe és a kerítésbe való ütközéseket. 
  7. Vásárolhatok egy további elektromos illesztőfelület-dobozt? Igen, vásárolhat egy további elektromos illesztőfelület-dobozt, de a Haas nem értékesíti a robottól különállóan a kerítést és a reteszelést. 
  8. Mennyi ideig érvényes a garancia a Haas robotra? A garancia 2 évig érvényes a Haas robotra. 
  9. Fel kell vennem a kapcsolatot a FANUC-kal, ha szervizelni kell a robotot? Nem, ha bármilyen robotot, gépet, forgóasztalt szervizelni kell, akkor a helyi Haas gyárfiókkal vegye fel a kapcsolatot. 

        További kérdései vannak? Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyárfiókkal

Áttekintés

A Haas robotcsomag-7kg egy mindenre kiterjedő robotautomatizálási megoldás az Ön Haas gépéhez. Minden, amire szükség van a munkadarabok automatikus betöltéséhez és kirakásához, benne van ebben a csomagban (robot, állvány, illesztőfelület stb.), tehát működőképes lehet – teljesen automatizáltan – pár óra, nem pedig napok alatt. 

A Haas robotcsomag 7 kg-hoz tartozó fő komponensek a következők:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6-tengelyes robotkar
  • Alapállvány és munkadarabasztal
  • A robot elektromos illesztőfelület-doboza
  • Illesztőfelület területszkennerekhez vagy fényfüggönyökhöz
  • A munkadarabok karvégi megfogója (egy megfogós - alapkivitelű; kettős megfogós is kapható)
  • Rugós alkatrész-előnyomó


FIGYELEM: Kompatibilis biztonsági rendszer (kerületet védő kerítés, területszkenner vagy fényfüggöny) szükséges, de NEM tartozék, és a robottal együtt kell megvásárolni.

 

Kapcsolódási áttekintés

Haas gép + Haas Robotcsomag-7kg = Gyors beállítás és egyszerű automatizálás 

A Haas egyszerűsítette a CNC-gép és a robot közötti kommunikációt az új elektromos illesztőfelület-dobozunkkal. Ez a doboz tartalmazza az összes csatlakozást, amelyre szükség van a robot teljes automatizálásához, beleértve a robotteljesítményhez, robotkommunikációhoz, a biztonsági kerítésreteszhez (kerítés, területszkenner vagy fényfüggöny), a távirányítós léptetőfogantyúkhoz és a távoli vészleállítókhoz szükséges csatlakozóaljzatokat is. További elektromos illesztőfelületi dobozok külön is megvásárolhatók, lehetővé téve a robot könnyű mozgatását több gép között.

A marókon párosítsa programozható levegővel a Haas robotcsomagot a Haas penumatikus satuval a munkadarabok teljesen önálló betöltése és kirakodása érdekében.

Haas robot-illesztőfelület

Könnyen használható robot-illesztőfelület

A robotot a Haas-vezérlésen keresztül a Haas-robot-illesztőfelületének használatával közvetlenül állítják be, mely végigvezeti a kezelőt a robot mozdulatainak gyors programozásához szükséges lépéseken a Haas távirányítós léptetőfogantyúja segítségével. A kezelő egyszerű kérdésekre válaszolva kétféleképpen adhatja meg az alapvető információkat: vagy a munkadarab-megfogók pozicionálásával és a pozició rögzítéséhez egyetlen gomb megnyomásával, vagy a numerikus alapértékek megadásával. A vezérlő rögzíti a mozgást, valamint automatikusan kiszámolja az értékeket, és a robot már készen is áll a munkadarabok automatikus betöltésére.

Létrehozhatunk egy egyszerű munkadarab-kezelő táblázatot egy rácsminta-sablon megalkotásával, amelyben a sorok és az oszlopok egyenlő távolságra helyezkednek el egymástól. A robot APL (automata munkadarab adagoló) megfogóját különböző formájú munkadarabokra lehet beállítani – mint például kerek, hatszögletű vagy négyszögletes rudak – és a megfogók beigazíthatók vagy módosíthatók, hogy a legjobban illeszkedjenek a munkadarabokhoz.

A robot APL (automata munkadarab-adagoló) a háttérben működik a normál megmunkálási műveleteknél, visszaküldi a munkadarabokat a tárolóasztalra és előveszi az új nyers munkadarabokat a munkadarabok megmunkálása közben. Az eredmény közel folyamatos felügyelet nélküli megmunkálás. 

Könnyen használható robot-illesztőfelületünk egyszerű, lépésről lépésre utasításokat használ, hogy segítsen a kezelőnek “megtanítani” a 6-tengelyes robotot a helyes pozíciókra a munkadarab felszedéséhez, betöltéséhez és kiejtéséhez.

  • A robot mozgásának irányítása közvetlen a Haas érintőképernyős távirányítós kézivezérlő használatával történik,  amely zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé
  • Lépésenkénti útmutató és grafikus segítség vezeti végig a kezelőt a beállítási folyamaton, például:
    • Munkadarabsablon-minták beállítása – sorok és oszlopok száma
    • Első munkadarab-felszedési pozíció beállítása
    • Annak a lineáris útvonalnak a betanítása, amelyet a robotkar követ majd a készenléti állásig
    • A készenléti állás beállítása – ahol a robotkar addig fog várakozni, amíg a megmunkálás be nem fejeződik 
    • A betöltési és kiejtési pozíciók beállítása a munkadarab befogón
    • A munkadarab-kiejtési pozíció beállítása az első kész munkadarabhoz

 

Az APL-sorrendet kibővítettük, hogy lehetővé tegyük a robot számára az olyan kiegészítő képességeket, amelyeket más alapkivitelű APL-ek nem képesek megtenni.  A robot kibővített képességei között szerepelnek a következők:

  • A munkadarab átfordítása
  • Felszedés és befejezés több helyről (lehetővé téve a szállítószalagról történő előtolásokat stb.)
  • Betöltés és kirakás több helyről (fő vagy ellenorsó, több satuval)

APL (automata munkadarab adagoló) mód

Egyszerű üzemeltetés APL (automata munkadarab adagoló) üzemmódban

Az APL (automata munkadarab adagoló) üzemmód zökkenőmentesen kombinálja a memóriában [MEM] kiválasztott munkadarab-programot a kívánt robot-beállítási sablonnal, gondoskodva a munkadarab-termelés automatizálásáról és a termelékenység növeléséről.

Egy új M-kódot fejlesztettünk ki az automata munkadarab-adagoló (APL) robottal történő együttes használatra. A munkadarabprogram végén általában az M299-et használjuk. Ha a programot a [CYCLE START] gomb megnyomásával kezdi memória módban, az M299 pontosan úgy viselkedik, mint egy M30 (program vége és visszaállítás). Ha azonban a program úgy indul, hogy az “APL (automata munkadarab adagoló) üzemmód” aktív, akkor az M299 arra utasítja a robot APL-t, hogy töltse be az első munkadarabot az asztalról, majd futtassa le a memóriában található aktív programot. 

  • APL (automata munkadarab adagoló) mód
    • Egyszerűen csak cserélje ki az M30-at M299-re a munkadarab-program végén
    • A Munkafolyamatok futtatása fülön nyomja meg az [INSERT] gombot a kívánt APL (automata munkadarab adagoló) beállítási sablon kiválasztásához (munkafolyamat), majd kapcsolja be az APL üzemmódot; a képernyőn megjelenik egy “APL üzemmód” vízjel a program felett, Ön pedig folytathatja is a munkát.
    • Nyomja meg a Ciklus indítása opciót, és a robot betölti az első munkadarabot, majd végrehajtja a Memóriában megadott munkadarabprogramot
    • A darab megmunkálását követően a robot kiejti a kész darabot, majd felveszi a következő megmunkálatlan darabot és a kívánt betöltési pozícióba helyezi
    • A gép kezelőjének lehetősége van nyomon követni az asztal állapotát, a befejezett munkadarabok számát, továbbá azt, hogy melyik számú munkadarab van éppen a gépben, és melyik következik – mindezt a Munka futtatása oldalon keresztül
    • A ciklus addig folytatódik, amíg az asztalon lévő összes munkadarab vagy egy megadott számú munkadarab el nem készül 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Ismételhetőség 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Munkadarab legnagyobb súlya (megfogónként) 2.5 lb 1.1 kg
Gripper Assembly Weight 7.0 lb 3.2 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Belföldi raklap 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Export raklap 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportláda 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Tömeg 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

További információkra van szüksége?

Ha többet szeretne tudni arról, hogy az új Haas gép hogyan keltheti életre termékeit, kérjük, ossza meg velünk elérhetőségi adatait.

Az összes ár és termékjellemző értesítés nélkül változhat. A szállítás és az üzembe helyezés díját, az állami és helyi adókat, a szállítói telepítési díjakat és a kereskedő által beszerelt kiegészítők árát az árak nem tartalmazzák. A nyomdai vagy tipográfiai hibákért nem vállalunk felelősséget. Az itt látható gépek opcionális berendezéseket tartalmaznak. A termék valós megjelenése eltérő lehet.