Sada Haas Robot 7 kg

   

Chcete-li zjistit nejlepší ceny ve vaší oblasti, kontaktutje místní podnikovou prodejnu Haas.

Robotický systém o nosnosti 7 kg
Tato sada Haas Robot 7 kg je plně integrovaným, snadno a rychle zprovoznitelným robotickým systémem o únosnosti 7 kg pro stroje Haas.

Celé řízení tohoto systému je zprostředkováno řídicím panelem Haas. Zahrnuje: šestiosého robota, připevňovací stojan, softwarové rozhraní pro přímé řízení prostřednictvím stroje Haas, skříň elektrického rozhraní, rozhraní pro prostorové snímače nebo světelné clony a veškeré potřebné solenoidy, ostatní hardwarové prvky a kabely. 

Max. nosnost 7 kg (obrobek + unášeč)

  • Vše zahrnující design s možností snadného a rychlého připojení k malým vertikálním obráběcím centrům, řadě DT/DM, UMC-350HD, UMC-400/SS, UMC-500/SS, DC-1, DC-1/40, DC-2, DC-2/40 a soustružnickým centrům Haas ST-10 až ST-28
  • Spojuje se přímo s rozhraním řízení Haas
  • Rovněž zahrnuje rozhraní pro volitelné prostorové snímače nebo světelné clony
  • Veškeré nastavení a ovládání se provádí pomocí řízení Haas a dálkového ovládacího kolečka
  • Součástí je jednoduchý uchopovač; dvojitý uchopovač k dispozici volitelně
    • Kapacita 7 kg na zápěstí (obrobek + unášeč)
  • Není třeba dalších výstupů M-kódu ani složitých spojení PLC používaných integrátory třetích stran

Na roboty Haas se vztahuje plná dvouletá záruka.

SESTAVENÍ A CENA
Kontaktovat distributora
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Opakovatelnost 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Maximální hmotnost obrobku (na unášeč) 5.0 lb 2.3 kg
Gripper Assembly Weight 5.4 lb 2.4 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Tuzemská paleta 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportní paleta 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportní přepravka 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Hmotnost 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

Přehled

Sada Haas Robot 7 kg je komplexní řešení robotické automatizace pro váš stroj Haas. Součástí této sady je vše potřebné pro započetí automatického nakládání a vykládání obrobků (robot, stojan, rozhraní atd.), takže můžete začít pracovat s plnou automatizací během několika málo hodin, nikoliv dní. 

Hlavní součásti zahrnuté do sady Haas Robot 7 kg jsou následující:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6osé robotické rameno
  • Základní stojan a stůl pro obrobky
  • Skříň elektrického rozhraní robota
  • Rozhraní pro prostorové snímače nebo světelné clony
  • Unášeč obrobků montovaný na konec ramena (standardně jednoduchý unášeč; dvojitý unášeč na vyžádání)
  • Pružinový tlačník obrobků


POZOR! Je vyžadován kompatibilní bezpečnostní systém (ohrazení obvodu, prostorový snímač nebo světelná clona), který NENÍ součástí a je nutné jej k robotu dokoupit.

 

Přehled spojení

Stroj Haas + sada Haas Robot 7 kg = rychlé nastavení a snadná automatizace 

Společnost Haas zjednodušila komunikaci mezi strojem s řízením CNC a robotem pomocí nové skříně elektrického rozhraní. Tato skříň zahrnuje veškeré potřebné připojení k úplnému nastavení robotické automatizace, včetně výstupů pro napájení robota, komunikace robota, systému bezpečnostní ochrany (ohrazení, prostorový snímač nebo světelná clona), dálkových ovládacích koleček a dálkové nouzové vypínače. Další skříně elektrického rozhraní je možné nakoupit samostatně, což umožňuje snadné přesouvání robota mezi několika stroji.

Na frézách je sada Haas Robot s pneumatickým svěrákem s programovatelným vzduchem pro plně autonomní nakládání a vykládání obrobků.

Rozhraní robota Haas

Snadno použitelné rozhraní robota

Robot se nastavuje přímo prostřednictvím řízení Haas pomocí rozhraní robota Haas. Toto rozhraní provádí obsluhu kroky, které jsou nezbytné pro rychlé naprogramování pohybů robota pomocí dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas. Formou odpovědí na jednoduché otázky zadá obsluha základní informace: buď umísťováním unášečů obrobků do poloh a stisknutím jediného tlačítka k záznamu polohy, nebo zadáním základních číselných hodnot. Pohyby se zaznamenávají a hodnoty se vypočítají automaticky pomocí řízení a robot je připraven k automatickému nakládání součástí.

Základní správa obrobků v tabulce může být vytvořena nastavením vzorku mřížového schématu z rovnoměrně posazených řádků a sloupců. Unášeče APL robota lze nakonfigurovat pro obrobky různých tvarů – například kulaté, šestihranné a čtvercové tyče – a lze je nastavit nebo přizpůsobit tak, aby co nejlépe vyhovovaly vašim obrobkům.

Robot APL pracuje během běžných obráběcích operací na pozadí, vrací obrobky na úložný stůl a během opracovávání obrobků připravuje nové surové kusy. Výsledkem je téměř nepřetržité bezobslužné obrábění. 

Naše přehledné rozhraní robota Haas dává obsluze jednoduché a podrobné pokyny, podle kterých operátor “učí” šestiosého robota správné polohy pro odebírání, nakládání a vykládání obrobků.

  • Pohyb robota je ovládán přímo z dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas,  což umožňuje bezproblémovou integraci
  • Podrobné pokyny a obrázky pomáhají obsluze při provádění konfigurace, například:
    • Nastavte vzorec vzorku obrobku – počet řádků a sloupků
    • Nastavte první pozici podávání obrobku
    • Naučte lineární dráhu, kterou bude robotické rameno následovat do polohy Připraveno
    • Nastavte polohu Připraveno – ve které bude robot čekat na dokončení obrábění 
    • Polohu nakládání a vykládání nastavte na upínání obrobku
    • Nastavte polohu odkládání obrobku pro první dokončený obrobek

 

Sekvence APL byla rozšířena tak, aby robotovi poskytovala další funkce, které naše standardní sekvence APL neumí.  Rozšířené schopnosti robota zahrnují následující:

  • Překlápění obrobků
  • Odebírání a pokládání z několika míst (což umožňuje podávání dopravníkem atd.)
  • Nakládání a vykládání z několika míst (hlavní vřeteno a protivřeteno, několik svěráků)

Rež. APL

Jednoduché ovládání v režimu APL

Režim APL hladce kombinuje program obrobků vybraný v Paměti [MEM] spolu s určeným vzorkem nastavení robota pro automatizaci produkce obrobků a zvýšení produktivity.

Pro použití s automatickými nakladači obrobků (APL) byl vyvinut nový M kód a roboti. Příkaz M299 se obvykle používá na konci programu obrobků. V případě spuštění programu stisknutím tlačítka [CYCLE START] v režimu paměti, příkaz M299 se chová přesně jako M30 (ukončení a resetování programu). Pokud je ale program spuštěn a je aktivní režim “APL Mode”, pak M299 vydá povel APL robota naložit první obrobek ze stolu a poté spustit aktivní program v paměti. 

  • Režim APL
    • Jednoduše na konci svého programu obrobků nahraďte M30 za M299.
    • Na záložce Spustit úlohu stiskněte tlačítko [INSERT] pro výběr určeného vzorce nastavení APL (Úlohu) a zapněte režim APL; přes vás program se zobrazí vodoznak “Režim APL” a budete připraveni k práci.
    • Stiskněte tlačítko Spuštění cyklu a robot naloží první obrobek a provede program obrobků v Paměti
    • Během obrábění obrobku robot uvolni dokončený obrobek a poté nabere nový neobrobený materiál a přesune jej k určené poloze nakládání
    • Obsluha může monitorovat status stolu, počet dokončených obrobků, číslo obrobku, který je právě ve stroji, a který obrobek je další na řadě, to vše ze stránky Spuštění práce
    • Tento cyklus pokračuje, dokud nejsou zpracovány všechny obrobky na stole nebo dokud není dosažen stanovený počet obrobků 

DOSTUPNÉ MOŽNOSTI

TECHNICKÁ DOKUMENTACE

VIDEA

CO O NÁS ŘEKLI ZÁKAZNÍCI

DOPORUČENÉ STROJE

SOUVISEJÍCÍ PRODUKTY

PROČ ZVOLIT ROBOTICKOU SADU HAAS?

  1. Sada zahrnuje vše a není zapotřebí žádná integrace třetích stran. 
  2. Rychlé a snadné nastavení a jednoduchý provoz. 
  3. Snadný začátek pro nové uživatele robotů, ale zároveň dostatečný výkon pro pokročilé uživatele. 
  4. Není zapotřebí žádný další zavěšený panel. Vše se ovládá z řízení Haas a dálkovým ovládacím kolečkem na dotykovém displeji
  5. Pro zákazníky je k dispozici celá řada zdrojů, od technické dokumentace po videa k nastavení a návody k instalaci. 

 

Nejčastější dotazy

  1. Můžu přidat robot Haas ke staršímu stroji, pokud přidám automatické dveře od jiné firmy než Haas? Ano. Roboty Haas lze ovšem přidat pouze ke strojům NGC. Neposkytujeme dokumentaci s pokyny a požadavky k integraci s automatickými dveřmi třetích stran. POZNÁMKA: Pracovníci Haas neodpovídají za integraci s automatickými dveřmi třetích stran.
  2. Jsou automatické dveře od Haas určeny k instalaci do terénu? Ano, ale kontaktujte svou podnikovou prodejnu Haas a ujistěte se, že Váš stroj je vhodný pro automatické dveře k instalaci do terénu. 
  3. Kde je nouzový vypínač pro situace, kdy jste venku z klece? Nouzový vypínač je na dálkovém ovládacím kolečku Haas; u RJH-XL je nouzový vypínač vestavěný.
  4. Jaké další možnosti bychom měli pro plnou automatizaci zvážit? Další záležitosti, které byste měli zvážit pro plnou automatizaci:  E-svěrák, programovatelný vzduch pro pneumatické svěráky, ventilátor na třísky.
  5. Musím používat výhradně unášeče od Haas? Můžete používat pneumatické unášeče z trhu doplňků; nemusíte se omezovat výhradně na unášeče od Haas
  6. Proč musím nastavit bezpečnostní zóny? Nastavení bezpečnostních zón může zamezit kolizím s Vaším strojem a dveřmi. 
  7. Mohu si zakoupit další skříň elektrického rozhraní robota? Ano, můžete si koupit další skříň elektrického rozhraní robota, ale Haas neprodává bezpečnostní ochranu dveří bez robota. 
  8. Jak dlouhá je záruka na robota Haas? Záruka na robota Haas je 2 roky. 
  9. Musím kontaktovat FANUC, když potřebuji robota servisovat? Ne, pokud potřebujete jakýkoli servis robota, stroje nebo rotační jednotky, kontaktujte svou podnikovou prodejnu Haas. 

        Máte další dotazy? Kontaktujte místní podnikovou prodejnu Haas

Potřebujete další informace?

Pokud se chcete dozvědět více o tom, jak může nový stroj Haas oživit vaše produkty, sdělte nám prosím své kontaktní údaje.

Všechny ceny a specifikace se mohou měnit bez předchozího upozornění.

Dopravné, náklady na smontování, státní a místní daně a prodejcem instalované příslušenství nejsou v ceně zahrnuty. Odpovědnost za tiskové nebo typografické chyby vyloučena. Na obrázcích jsou stroje s doplňkovou výbavou. Skutečný vzhled produktu se může lišit.