Pacchetto Robot Haas da 7 kg

   
Sistema Robot con capacità da 7 kg

Il Pacchetto Robot Haas da 7 kg è un sistema robot completamente integrato, plug-and-play, con capacità di 7 kg per macchine Haas. Il sistema è controllato completamente dal controllo Haas. Comprende: robot a 6 assi, supporto di montaggio, interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, interfaccia per scanner di area o barriere fotoelettriche e tutti i solenoidi, la bulloneria e i cavi necessari. 

Capacità massima 7 kg (pezzo + pinza di presa)

  • Design tutto compreso, con capacità Plug-and-Play per i piccoli centri di lavorazione verticali, serie DT/DM, UMC-350HD, UMC-400/SS, UMC-500/SS, DC-1, DC-1/40, DC-2, DC-2/40 e centri di tornitura da ST-10 a ST-28 di Haas
  • Collegata direttamente con il controllo Haas
  • Include l’interfaccia per gli scanner di area opzionali o le barriere fotoelettriche
  • Tutta la predisposizione e la messa in funzione vengono effettuati mediante il controllo e la maniglia di avanzamento a distanza Haas
  • Pinza di presa singola inclusa; disponibile una pinza di presa doppia
  • Capacità 7 kg al polso (pezzo + pinza di presa)
  • Nessuna necessità di output codice M aggiuntivi, o delle connessioni PLC complesse utilizzate dagli integratori di terza parte

I Robot Haas sono forniti di garanzia completa di due anni.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Le macchine modello V sono disponibili solo con prezzi in valuta CNY
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PERCHÉ SCEGLIERE UN PACCHETTO ROBOT HAAS?

  1. Nel pacchetto è incluso tutto, così non c’è bisogno di integrazione di terze parti. 
  2. Predisposizione rapida e semplice e facile funzionamento. 
  3. Inizio semplice per i nuovi utenti dei robot, ma sufficientemente potente per gli utenti avanzati. 
  4. Non è necessario un pensile aggiuntivo. Tutto è controllato tramite il controllo Haas e la maniglia di avanzamento a distanza con display touchscreen
  5. Sono a disposizione del cliente numerose risorse, da documenti tecnici a video di predisposizione e guide di installazione. 

 

Domande frequenti

  1. Posso aggiungere il robot Haas a una macchina più vecchia se aggiungo una porta automatica non Haas? Sì; tuttavia i robot Haas possono essere aggiunti solo alle macchine NGC. Forniamo documentazione con istruzioni e requisiti per l’integrazione con porte automatiche di terze parti. NOTA: Il personale Haas non è responsabile dell’integrazione della porta automatica di terze parti.
  2. La porta automatica Haas è installabile sul campo? Sì, tuttavia contatta il tuo HFO per assicurarti che la tua macchina sia idonea per una porta automatica installabile sul campo. 
  3. Dov’è l’arresto d’emergenza quando si è fuori dalla gabbia? L’arresto d’emergenza si trova sulla maniglia di avanzamento a distanza Haas; l’RJH-XL ha un arresto d’emergenza integrato.
  4. Quali altre opzioni dovrei considerare per l’automazione completa? Altri elementi che dovrebbero essere considerati per l’automazione completa:  Morsa elettrica, aria programmabile per le morse pneumatiche, ventola per trucioli.
  5. Sono obbligato a utilizzare pinze di presa Haas? Possono essere utilizzate pinze di presa pneumatiche post vendita; non si devono utilizzare necessariamente pinze di presa Haas
  6. Perché devo configurare le Zone di sicurezza? La configurazione delle zone di sicurezza può aiutare a prevenire gli incidenti contro la macchina e la recinzione. 
  7. Posso acquistare una scatola aggiuntiva per l’interfaccia elettrica del robot? Sì, puoi acquistare un’ulteriore scatola di interfaccia elettrica del robot, ma Haas non vende la recinzione e l’interblocco separatamente dal robot. 
  8. Quanto dura la garanzia per il robot Haas? La garanzia per il robot Haas è di 2 anni. 
  9. Devo contattare FANUC se il robot necessita di assistenza? No, contatta il ​​tuo HFO locale per qualsiasi esigenza di assistenza per il robot, la macchina e la tavola rotante. 

        Hai altre domande? Contatta il tuo HFO locale

Descrizione

Il Pacchetto Robot Haas-7 kg è una soluzione di automazione robotica tutto incluso per la tua macchina Haas. Tutto ciò che è necessario per avviare automaticamente il caricamento e lo scaricamento dei pezzi è incluso in questo pacchetto (robot, supporto, interfaccia, ecc.), pertanto potrai essere pronto per l’automazione completa in un paio di ore anziché giorni. 

I componenti principali inclusi nel Pacchetto Robot Haas da 7 kg sono:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L braccio robot a 6 assi
  • Basamento e tavola dei pezzi
  • Scatola di interfaccia elettrica del robot
  • Interfaccia per gli scanner di area o le barriere fotoelettriche
  • Pinza di presa dei pezzi a fine braccio (pinza singola fornita come standard, disponibilità di pinza doppia)
  • Spintore a molla dei pezzi


ATTENZIONE: È necessario un sistema di sicurezza compatibile (recinzione del perimetro, scansione dell’area o barriera fotoelettrica), che NON è incluso, e deve essere acquistato con il robot.

 

Panoramica della connessione

Macchina Haas + Pacchetto Robot Haas-7 kg = Predisposizione rapida e automazione facile 

Haas ha semplificato l’automazione tra la macchina CNC e il robot con una nuova scatola di interfaccia elettrica. Questa scatola comprende tutti i collegamenti necessari per una predisposizione completa dell’automazione robotica, incluse le prese per l’alimentazione del robot, la comunicazione del robot, l’interblocco del sistema di sicurezza (recinzione, scanner di area o barriera fotoelettrica), le maniglie di avanzamento a distanza e l’arresto di emergenza a distanza. È possibile acquistare separatamente scatole di interfaccia elettrica aggiuntive per spostare facilmente il robot tra le macchine.

Sulle fresatrici, abbina il Pacchetto robot Haas con la morsa pneumatica Haas con aria programmabile per un caricamento e scaricamento dei pezzi completamente autonomo.

Interfaccia Robot Haas

Interfaccia Robot di facile utilizzo

Il robot è impostato direttamente tramite il controllo Haas utilizzando l’Interfaccia Robot Haas, che guida l’operatore nei passi necessari a programmare velocemente i movimenti del robot, utilizzando la maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen Haas. Per ottenere delle risposte a domande semplici, l’operatore inserisce le informazioni base o posizionando le pinze di presa del pezzo e premendo un solo pulsante, oppure inserendo i valori numerici di base. I movimenti sono registrati e i valori sono calcolati automaticamente dal controllo, e il robot è pronto per il caricamento automatico dei pezzi.

La tavola di gestione base del pezzo può essere creata impostando un modello di schema a griglia suddivisa in righe e colonne equidistanti. Lo stato Caricatori di pezzi automatici del robot può essere configurato per pezzi di forma diversa (ad esempio barre rotonde, esagonali o quadrate) e regolato o modificato per meglio adattarsi ai pezzi stessi.

Durante le normali operazioni di lavorazione, il robot APL opera in background, restituendo i pezzi alla tavola portaoggetti e recuperando i nuovi pezzi grezzi mentre vengono lavorati a macchina. Il risultato è una lavorazione non presidiata quasi ininterrotta. 

La nostra Interfaccia Robot Haas di facile utilizzo, fornisce semplici istruzioni passo passo per aiutare l’operatore a “insegnare” al robot a sei assi quali siano le posizioni corrette per prendere, caricare, e scaricare i pezzi.

  • Il movimento del robot è gestito direttamente dal volantino remotato touch Haas,  consentendo un’integrazione senza interruzioni
  • Le istruzioni passo passo e l’aiuto dei disegni guideranno l’operatore nel processo di predisposizione, ad esempio a:
    • Impostare il modello di sagoma per pezzi - numero di righe e colonne
    • Impostare la posizione di prelievo del primo pezzo
    • Insegnare il percorso lineare che seguirà il braccio del robot per la posizione di pronto
    • Impostare la posizione pronto – dove aspetterà il robot fino al completamento della lavorazione 
    • Impostare le posizioni per il serraggio dei pezzi per le operazioni di carico e scarico
    • Impostare la posizione di rilascio per il primo pezzo completato

 

La sequenza del Caricatore di pezzi automatico è stata estesa per consentire funzionalità per il robot aggiuntive che altri nostri Caricatori di pezzi automatici non sono in grado di eseguire.  Le capacità estese del robot includono:

  • Possibilità di rivoltare il pezzo
  • Prelevamento e rilascio da più posizioni (consentendo gli avanzamenti del convogliatore, ecc.)
  • Caricamento e scaricamento da più posizioni (mandrino principale o mandrino secondario, morse multiple)

Modalità APL

Facile da azionare in modalità APL

La modalità APL combina perfettamente il programma per pezzi selezionato in [MEM] con un modello di configurazione del robot per automatizzare la produzione dei pezzi e aumentare la produttività.

Un nuovo codice M è stato sviluppato per l’utilizzo con Caricatori pezzi automatici (APL) e robot. M299 viene solitamente utilizzato al termine di un programma per pezzi. Quando il programma viene avviato premendo [CYCLE START] in modalità Memoria, l’M299 agisce esattamente come un M30 (Fine programma e reset). Ma se il programma viene avviato mentre la “Modalità APL” è attiva, l’M299 comanderà al robot APL di caricare il primo pezzo dalla tavola, per poi eseguire il programma attivo in Memoria. 

  • Modalità APL
    • Sostituire semplicemente l’M30 con un M299 al termine del programma per pezzi
    • Nella scheda Run Job, premere [INSERT] per selezionare il modello di configurazione APL designata (Job) e attivare la Modalità APL; una scritta “Modalità APL” in filigrana comparirà sul programma e sarà possibile iniziare
    • Premendo Cycle Start, il robot caricherà il primo pezzo ed eseguirà il programma per pezzi in Memoria
    • Mentre il pezzo è in lavorazione, il robot rilascerà il pezzo completato e preleverà nuovo materiale grezzo, collocandolo nella posizione di caricamento
    • L’operatore può monitorare lo stato della tavola, il numero dei pezzi completati, il numero del pezzo all’interno della macchina e il pezzo successivo, tutto dalla pagina Run Job
    • Il ciclo continua fino a quando tutti i pezzi sulla tavola vengono completati, o fino a quando viene raggiunto un numero specifico di pezzi 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Ripetibilità 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Peso massimo del pezzo per ogni pinza di presa 2.5 lb 1.1 kg
Gripper Assembly Weight 7.0 lb 3.2 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Pallet nazionale 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Pallet export 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Cassa export 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Peso 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

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I prezzi e le caratteristiche sono soggetti a modifica senza preavviso. Non sono incluse le imposte di spedizione e assemblaggio, le tasse locali e statali &, i costi di installazione del produttore e del rivenditore. Haas non si assume alcuna responsabilità per eventuali errori tipografici o di stampa. Le macchine sono raffigurate con dispositivi opzionali. L’aspetto reale dei prodotti potrebbe risultare diverso.