Pakiet Haas Robot Package 7 kg

   

Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas, aby uzyskać najlepsze ceny w Twoim regionie.

System robota o zdolności obsługi obciążeń do 7 kg

Pakiet Haas Robot Package 7 kg to w pełni zintegrowany, wyposażony w połączenie plug-and-play zrobotyzowany system o pojemności 7 kg do maszyn Haas. Systemem steruje się całkowicie z poziomu systemu sterowania Haas. Zawartość pakietu: 6-osiowy robot, podstawa montażowa, interfejs umożliwiający bezpośrednią kontrolę nad maszyną Haas, elektryczna skrzynka sprzęgająca, interfejs skanerów bezpieczeństwa lub kurtyn świetlnych oraz wszystkie niezbędne elektrozawory, osprzętowanie i przewody. 

Maks. udźwig 7 kg (część + chwytak)

  • Kompletna konstrukcja zaprojektowana w technologii plug-and-play, do małych pionowych centrów obróbczych Haas serii DT/DM, UMC-350HD, UMC-400/SS, UMC-500/SS, DC-1, DC-1/40, DC-2, DC-2/40 oraz centrów tokarskich ST-10 – ST-28.
  • Obsługa bezpośrednio za pomocą systemu sterowania Haas
  • Zawiera interfejs do opcjonalnych skanerów bezpieczeństwa lub kurtyn świetlnych
  • Konfigurację i obsługę realizuje się za pośrednictwem systemu sterowania Haas i pilota zdalnego sterowania
  • Zestaw zawiera pojedynczy chwytak, w ofercie dostępny jest również podwójny chwytak
  • Udźwig 7 kg przy przegubie (część + chwytak)
  • Nie ma potrzeby stosowania dodatkowych wyjść kodu M ani skomplikowanych połączeń PLC używanych przez zewnętrznych integratorów

Roboty Haas objęte są pełną dwuletnią gwarancją.

UWAGA: W zestawie znajduje się podstawowy szablon części. Dodatkowe szablony są dostępne na stronie HaasTooling.com tutaj.

ZBUDUJ & WYCEŃ
Skontaktuj się z dystrybutorem
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Powtarzalność urządzenia 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Gripper Force 180 lbf 801 N
Gripper Stroke 0.79 in 20 mm
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 152 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Maksymalna masa części (na chwytak) 5.0 lb 2.3 kg
Gripper Assembly Weight 5.4 lb 2.4 kg
Gripper Force 63 lbf 280 N
Gripper Stroke 0.47 in 12 mm
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Paleta krajowa 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Paleta eksportowa 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Skrzynka eksportowa 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Waga 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

Przegląd

Pakiet Haas Robot Package – 7 kg to kompleksowe i zautomatyzowane rozwiązanie dla Twojej maszyny Haas. Zestaw zawiera wszystkie elementy niezbędne do rozpoczęcia automatycznego ładowania i rozładowywania części (robot, podstawa, interfejs itp.), dzięki czemu możesz rozpocząć w pełni zautomatyzowaną pracę w kilka godzin, a nie dni. 

Główne elementy pakietu robota Haas o udźwigu 7 kg to:

  • 6-osiowe ramię robotyczne FANUC LR Mate 200i D/7L
  • Podstawa i stół na części
  • Pulpit elektryczny do obsługi interfejsu
  • Interfejs skanerów bezpieczeństwa lub kurtyn świetlnych
  • Chwytak części na końcu ramienia (pojedynczy w standardzie, dostępny także podwójny)
  • Sprężynowy popychacz części


UWAGA: Kompatybilny system bezpieczeństwa (ogrodzenie obwodowe, skaner bezpieczeństwa lub kurtyna świetlna) jest wymagany, ale NIE jest dołączony do zestawu i należy go zakupić wraz z robotem.

 

Przegląd połączenia

Maszyna Haas + Pakiet robota Haas o udźwigu 7 kg = Szybka instalacja i łatwa automatyzacja 

Firma Haas uprościła komunikację między maszyną CNC i robotem, korzystając z nowej elektrycznej skrzynki interfejsu. Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy potrzebne do w pełni zautomatyzowanej obróbki robotycznej, w tym przyłącza zasilania robota oraz systemu komunikacyjnego, system blokad bezpieczeństwa (ogrodzenie, skaner bezpieczeństwa lub kurtynę świetlną), piloty zdalnego sterowania i zdalny system bezpieczeństwa E-stop. Można także oddzielnie dokupić dodatkowe zestawy elektryczne, umożliwiające podłączanie robota do różnych maszyn.

Aby zapewnić w pełni autonomiczne ładowanie i wyjmowanie obrabianych części we frezarkach, połącz pakiet Haas Robot Package z imadłem pneumatycznym z programowalnym powietrzem.

Interfejs robotyczny Haas

Łatwy w użyciu interfejs robotyczny

Robot jest programowany bezpośrednio z poziomu systemu sterowania Haas i ustawiany przy użyciu interfejsu robotycznego Haas, który prowadzi operatora przez kroki niezbędne do szybkiego zaprogramowania ruchów robota za pomocą dotykowego pilota zdalnego sterowania. Odpowiadając na proste pytania, operator wprowadza podstawowe informacje poprzez pozycjonowanie chwytaków części i naciśnięcie jednego przycisku w celu zarejestrowania pozycji lub poprzez wprowadzenie podstawowych wartości liczbowych. Ruchy są rejestrowane, a wartości są obliczane automatycznie przez układ sterowania, natomiast robot jest gotowy do automatycznego ładowania części.

Zarządzanie podstawowymi częściami na stole odbywa się przez utworzenie szablonu o wzorze siatki z równomiernie rozmieszczonymi wierszami i kolumnami. Chwytaki APL robota można skonfigurować tak, aby ładowały części o różnych kształtach, np. okrągłe, sześciokątne lub prostokątne. Można je też regulować i modyfikować w taki sposób, aby najlepiej pasowały do części.

APL robota pracuje w tle podczas normalnej obróbki, zwracając części na stół magazynowy i pobierając nowe przygotówki, podczas gdy części są obrabiane. Wynikiem tego jest niemal ciągła obróbka bezobsługowa. 

Łatwy w użyciu interfejs robotyczny Haas wykorzystuje proste instrukcje krok po kroku, które ułatwiają operatorowi “uczenie” 6-osiowego robota odpowiednich pozycji podnoszenia, ładowania i rozładowywania części.

  • Ruch robota jest obsługiwany bezpośrednio za pomocą dotykowego pilota zdalnego sterowania Haas,  który pozwala na bezproblemową integrację
  • Instrukcje krok po kroku i elementy graficzne prowadzą operatora przez proces ustawiania, na przykład:
    • Ustawienie wzorca szablonu części — liczba wierszy i kolumn
    • Ustawienie pozycji podnoszenia pierwszej części
    • Programowanie ścieżki liniowej, którą ramię robota przebędzie w celu osiągnięcia pozycji gotowości
    • Ustawianie pozycji gotowości, w której robot będzie czekać na zakończenie obróbki 
    • Ustawianie pozycji załadunku i rozładunku w uchwycie roboczym
    • Ustawienie pozycji odkładania ukończonych części dla pierwszej części

 

Zwiększono zasięg działania APL, by rozszerzyć pole działania robota poza standardowe funkcje APL.  Nowe możliwości to między innymi:

  • Obracanie części
  • Odbiór i pozostawianie części w różnych miejscach (pozwalające na przykład na posuw przy przenośniku taśmowym)
  • Ładowanie i rozładowywanie w różnych miejscach (główne wrzeciono lub wrzeciono przechwytujące, imadła)

Tryb APL

Prosty w obsłudze tryb APL

Tryb APL płynnie łączy program części wybrany w pamięci [MEM] z wyznaczonym szablonem konfiguracji robota w celu automatyzacji produkcji części i zwiększenia produktywności.

Stworzono nowy kod M przeznaczony do automatycznych ładowaczy części (APL) i robotów. M299 zwykle używany jest pod koniec programu części. Kiedy program jest aktywowany poprzez naciśniecie [CYCLE START] w trybie pamięci, to kod M299 działa dokładnie w ten sam sposób, co kod M30 (Koniec programu i ponowne uruchomienie). Jednak jeśli program zostanie uruchomiony, gdy “Tryb APL” jest aktywny, polecenie M299 nakaże APL robotowi załadować pierwszą część ze stołu, a następnie uruchomić aktywny program w pamięci. 

  • Tryb APL
    • Wystarczy zastąpić model M30 modelem M299 na końcu programu części
    • Na karcie Run Job należy nacisnąć przycisk [INSERT] w celu wybrania wybranego szablonu konfiguracji APL (Job) i włączyć tryb APL; znak wodny “APL Mode” pojawi się na programie, wskazując gotowość do pracy
    • Nacisnąć przycisk Cycle Start, a robot załaduje pierwszą część i wykona program części w pamięci
    • W trakcie obrabiania części robot zrzuci zakończoną część, a następnie pobierze nowy surowy materiał i umieści go we wskazanej pozycji załadunku
    • Z poziomu strony Wykonaj operator może monitorować stan stołu, liczbę kompletnych części, numer części wewnątrz maszyny i część, która jest następna
    • Cykl jest kontynuowany do momentu ukończenia wszystkich części na stole lub osiągnięcia określonej liczby części 

DOSTĘPNE OPCJE

DOKUMENTY TECHNICZNE

FILMY

REFERENCJE KLIENTÓW

POLECANE MASZYNY

POWIĄZANE PRODUKTY

DLACZEGO WYBRAĆ PAKIET HAAS ROBOT?

  1. Ten pakiet zawiera wszystko, co potrzeba, i nie wymaga integracji z zewnętrznymi układami.. 
  2. Szybka, łatwa konfiguracja i prosta obsługa. 
  3. Łatwe wprowadzenie dla nowych użytkowników robotów, a jednocześnie wystarczająco efektywne dla użytkowników zaawansowanych. 
  4. Nie potrzeba dodatkowego schowka. Wszystkim steruje się za pomocą sterowania Haas i pilota zdalnego sterowania z wyświetlaczem dotykowym
  5. Klient ma do dyspozycji wiele materiałów, od dokumentów technicznych po filmy konfiguracyjne i instrukcje instalacji. 

 

Często zadawane pytania

  1. Czy mogę dodać Robota Haas do starszej maszyny, jeśli dodam drzwiczki automatyczne firmy innej niż Haas? Tak; jednakże roboty Haas można dodawać tylko do maszyn NGC. Zapewniamy dokumentację zawierającą instrukcje i wymagania dotyczące integracji z drzwiczkami automatycznymi innych producentów. UWAGA: Personel firmy Haas nie ponosi odpowiedzialności za integrację z drzwiczkami automatycznymi innych producentów.
  2. Czy drzwiczek automatycznych Haas można użyć do instalacji w terenie? Tak, ale skontaktuj się ze swoim punktem sprzedaży fabrycznej Haas, aby upewnić się, że Twoja maszyna pasuje do drzwiczek automatycznych z opcją instalacji w terenie. 
  3. Gdzie jest wyłącznik awaryjny E-stop, gdy jesteś poza klatką? E-stop znajduje się na pilocie zdalnego sterowania, RJH-XL ma E-stop wbudowany.
  4. Jakie inne opcje pełnej automatyzacji warto jeszcze rozważyć? Inne rzeczy, które należy wziąć pod uwagę, aby uzyskać pełną automatyzację:  E-imadło, programowalne zasilanie powietrzem imadła pneumatycznego, wentylator wiórów.
  5. Czy muszę ograniczyć się do chwytaków Haas? Można stosować chwytaki pneumatyczne z rynku wtórnego; nie musisz ograniczać się do chwytaków Haas
  6. Dlaczego muszę wyznaczać Strefy bezpieczeństwa? Wyznaczenie Stref bezpieczeństwa chroni przed zderzeniami z maszyną i ogrodzeniem. 
  7. Czy mogę kupić dodatkową skrzynkę interfejsu elektrycznego robota? Tak, można kupić dodatkową skrzynkę interfejsu elektrycznego robota, ale Haas nie sprzedaje oddzielnie ogrodzenia ani blokady. 
  8. Jak długo obowiązuje gwarancja na Robota Haas? Gwarancja na Robota Haas obowiązuje przez 2 lata. 
  9. Czy muszę kontaktować się z firmą FANUC, jeśli robot wymaga serwisu? Nie, w sprawie wszelkich potrzeb związanych z robotami, maszynami lub urządzeniami obrotowymi kontaktujesz się z miejscowym punktem sprzedaży fabrycznej Haas. 

        Masz więcej pytań? Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.

Potrzebujesz więcej informacji?

Jeśli chcesz uzyskać więcej informacji o tym, jak nowa maszyna firmy Haas może ożywić Twoje produkty, przekaż nam swoje dane kontaktowe.

Wszystkie ceny i dane techniczne mogą zostać zmienione bez wcześniejszego powiadomienia. Koszty związane z transportem, montażem, podatkami stanowymi i lokalnymi i akcesoriami zainstalowanymi przez dealera nie są wliczone w podane ceny. Nie ponosimy odpowiedzialności za błędy w druku ani błędy typograficzne. Na ilustracjach przedstawiono modele z wyposażeniem opcjonalnym. Rzeczywisty wygląd produktu może się różnić.