13.1 مقدمة وحدات الماكرو

ملاحظة: ميزة التحكم هذه اختيارية؛ اتصل بمنفذ مصنع Haas للحصول على معلومات حول كيفية شرائها.

تضيف وحدات الماكرو قدرات ومرونة إلى عنصر التحكم غير ممكن مع الرمز G القياسي. بعض الاستخدامات الممكنة هي: مجموعات الأجزاء، والدورات الثابتة المخصصة، والحركات المعقدة، وأجهزة التوجيه الاختيارية. الإمكانات لا حصر لها تقريبًا.

الماكرو هو أي روتين/برنامج فرعي يمكنك تشغيله عدة مرات. يمكن أن يقوم بيان الماكرو بتعيين قيمة لمتغير، أو قراءة قيمة من متغير، أو تقييم تعبير، أو فرع بشروط أو بدون شروط إلى نقطة أخرى داخل برنامج، أو تكرار بعض أقسام البرنامج بشروط.

في ما يلي بعض الأمثلة على تطبيقات وحدات الماكرو. الأمثلة هي الخطوط العريضة وليست برامج ماكرو كاملة.

أدوات تثبيت فوري على الطاولة - يمكنك تشغيل العديد من إجراءات الإعداد آليًا لمساعدة الميكانيكي. يمكنك الاحتفاظ بالأدوات للمواقف الفورية التي لم تتوقعها في تصميم التطبيق. على سبيل المثال، افترض أن الشركة تستخدم مشبكًا قياسيًا بنمط ثقب البرغي القياسي. إذا اكتشفت، بعد الإعداد، أن التركيبات تحتاج إلى مشبك إضافي، وافترضت أنك قمت ببرمجة البرنامج الفرعي ماكرو 2000 لثقب نمط مسمار المشبك، فعندئذٍ تحتاج فقط إلى هذا الإجراء المكوّن من خطوتين لإضافة المشبك إلى التركيبات:

أ) ادفع الماكينة إلى إحداثيات X وY وZ والزاوية حيث تريد وضع المشبك. اقرأ إحداثيات الموضع من شاشة الماكينة.
ب) نفذ هذا الأمر في وضع MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnnn Znnn Ann؛

حيث nnn هي الإحداثيات المحددة في الخطوة أ). هنا، يقوم ماكرو 2000 (P2000) بالعمل لأنه تم تصميمه لثقب نمط فتحة مسمار ربط المشبك بالزاوية المحددة A. وبشكل أساسي، هذه دورة ثابتة مخصصة.

الأنماط البسيطة المتكررة - يمكنك تحديد الأنماط المتكررة وتخزينها باستخدام وحدات الماكرو. على سبيل المثال:

أ) أنماط فتحات المسامير
ب) الفتح
ج) الأنماط الزاوية، أي عدد من الثقوب، بأي زاوية، مع أي تباعد
د) التفريز المتخصص مثل الفكوك اللينة
هـ) أنماط المصفوفة، (على سبيل المثال، 12 عرضًا و15 نزولاً)
و) قطع سطح ما باستخدام قاطع دوار (على سبيل المثال، 12 بوصة في 5 بوصات باستخدام قاطع دوار 3 بوصات)

Automatic Offset Setting Based On The Program (إعداد الإزاحة التلقائية استنادًا إلى البرنامج) - باستخدام وحدات الماكرو، يمكن تعيين إزاحات الإحداثيات في كل برنامج بحيث تصبح إجراءات الإعداد أسهل وأقل عرضةً للخطأ (متغيرات ماكرو #2001-2800).

Probing (الفحص) - باستخدام مسبار، يعزز قدرات الماكينة، بعض الأمثلة هي:

أ) تنميط الجزء لتحديد الأبعاد غير المعروفة للتصنيع الآلي.
ب) معايرة الأداة لقيم الإزاحة والتآكل.
ج) الفحص قبل التشغيل لتحديد كمية المواد المسموح بها على قوالب السبك.
د) الفحص بعد التصنيع لتحديد قيم التوازي والتسطيح وكذلك الموقع.

M00 ،M01 ،M30 - إيقاف البرنامج
G04 - الانتظار
G65 Pxx - استدعاء برنامج الماكرو الفرعي. يسمح بتمرير المتغيرات.
M29 - تعيين مرحل إخراج مع الزعنفة M-FIN.
M129 - تعيين مرحل إخراج مع الزعنفة M-FIN.
M59 - تعيين مرحل إخراج.
M69 - مسح مرحل الإخراج.
M96 Pxx Qxx - فرع محلي مشروط عندما تكون إشارة الإدخال المنفصلة 0
M97 Pxx - استدعاء روتيني فرعي محلي
M98 Pxx - استدعاء البرنامج الفرعي
M99 - إعادة أو تكرار البرنامج الفرعي
G103 - توقع الحد الأقصى للكتلة لا يُسمح بتقديم تعويض القاطع.
M109 - إدخالات المستخدم التفاعلية

يُخزن عنصر التحكم الأرقام العشرية كقيم ثنائية. ونتيجةً لذلك، يمكن أن تكون الأرقام المخزّنة في المتغيرات غير متصلة برقم معنوي واحد أقل. على سبيل المثال، يمكن قراءة الرقم 7 المخزّن في متغير الماكرو #10000 لاحقًا على أنه 7.000001 أو 7.000000 أو 6.999999. إذا كانت عبارتك

إذا كان [#10000 EQ 7]...؛

قد يعطي قراءة خاطئة. من الطرق الأكثر أمانًا لبرمجة هذا

إذا كانت [ROUND [#10000] EQ 7]...؛

عادةً ما تكون هذه المشكلة مشكلة فقط عند تخزين الأعداد الصحيحة في متغيرات ماكرو حيث لا تتوقع رؤية جزء كسري لاحقًا.

يعد التوقع مفهومًا مهمًا جدًا في برمجة الماكرو. تحاول وحدة التحكم معالجة أكبر عدد ممكن من الخطوط قبل الوقت من أجل تسريع المعالجة. ويشمل ذلك تفسير متغيرات الماكرو. على سبيل المثال،

#12012 = 1 ؛
G04 P1.؛
#12012 = 0 ؛

يهدف ذلك إلى تشغيل الخرج، والانتظار لمدة ثانية واحدة، ثم إيقاف تشغيله. ومع ذلك، يتسبب التوقع في تشغيل الخرج ثم إيقاف تشغيله على الفور أثناء قيام وحدة التحكم بمعالجة التسكين. يُستخدم G103 P1 للحد من الارتفاع الأفقي إلى كتلة واحدة. لجعل هذا المثال يعمل بشكل صحيح، يجب تعديله على النحو التالي:

G103 P1 (انظر قسم الرموز G من الدليل للحصول على مزيد من الشرح حول G103)؛
;
#12012=1 ؛
G04 P1.؛
;
;
;
#12012=0 ؛

تستخدم وحدة تحكم Haas توقع الكتل لقراءة كتلة التعليمات البرمجية التي تأتي بعد كتلة التعليمات البرمجية الحالية والاستعداد لها. وهذا يتيح للتحكم الانتقال بسلاسة من حركة إلى أخرى. يحدّ G103 من مدى تقدم عنصر التحكم في توقع كتل التعليمات البرمجية. يحدد الرمز Pnnaddress في G103 إلى أي مدى يُسمح بتوقع عنصر التحكم. للحصول على معلومات إضافية، راجع الحد الأقصى لتوقع الكتلة G103 (المجموعة 00)

يتيح لك وضع Block Delete (حذف كتلة) تخطي كتل التعليمات البرمجية بشكل انتقائي. استخدم / في بداية كتل البرامج التي تريد تخطيها. اضغط على BLOCK DELETE (حذف كتلة) للدخول إلى وضع Block Delete (حذف كتلة). عندما يكون وضع حذف كتلة نشطًا، لا يقوم عنصر التحكم بتنفيذ الكتل المميزة بـ /. على سبيل المثال:

استخدام

M99/ (إعادة تكرار البرنامج الفرعي) ؛

قبل كتلة تحتوي على

M30 (إنهاء البرنامج وإعادة الضبط) ؛

يجعل البرنامج الفرعي برنامجًا رئيسيًا عند تشغيل الوضع BLOCK DELETE (حذف كتلة). يُستخدم البرنامج كبرنامج فرعي عند إيقاف تشغيل الوضع Block Delete (حذف كتلة).

عند استخدام رمز مميز لحذف كتلة "/"، حتى إذا لم يكن وضع حذف الكتلة Block Delete نشطًا، فسيظهر الخط أمامك. وهذا مفيد لتصحيح معالجة الماكرو في برامج NC.