13.1 Introduzione alle macro

NOTA: Questa funzione del controllo è opzionale; per informazioni sul suo acquisto contattare il proprio HFO.

Le macro aggiungono al controllo funzioni e flessibilità che non sono possibili con un codice G standard. Alcuni possibili utilizzi sono: famiglie di componenti, cicli fissi personalizzati, movimenti complessi e dispositivi di azionamento opzionali. Le possibilità sono quasi infinite.

Una macro è qualsiasi routine/sottoprogramma che si può eseguire più volte. Un enunciato macro può assegnare un valore a una variabile, leggere un valore da una variabile, valutare un’espressione, ramificarsi condizionalmente o incondizionalmente su un altro punto all’interno del programma o ripetere condizionalmente alcune sezioni di un programma.

Seguono alcuni esempi delle applicazioni per le macro. Gli esempi sono solo delle bozze e non dei programmi macro completi.

Utensili per fissaggio immediato sulla tavola - Si possono rendere semi-automatiche molte procedure di setup per assistere il macchinista. Si possono riservare degli utensili a situazioni contingenti che non erano state previste nella progettazione dell’applicazione. Per esempio, supponiamo che una ditta usi una brida standard con una sagoma di fori per viti standard. Se dopo il setup si scopre che un’attrezzatura di fissaggio richiede una brida aggiuntiva e se era stato programmato il sottoprogramma macro 2000 per la perforazione della sagoma di fori per viti della brida, si deve semplicemente seguire questa procedura in due fasi per aggiungere la brida all’attrezzatura di fissaggio dei pezzi:

a) Far avanzare la macchina alle coordinate e angolo X, Y e Z dove si desidera collocare la brida. Leggere le coordinate della posizione dal display della macchina.
b) Eseguire questo comando in modalità MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

dove nnn sono le coordinate determinate nella Fase a). A questo punto la macro 2000 (P2000) fa tutto il lavoro, poiché è stata progettata per eseguire i fori per viti della brida secondo l’angolo specificato di A. Fondamentalmente, questo è un ciclo fisso personalizzato.

Schemi semplici che si ripetono - Gli schemi ripetitivi si possono definire e memorizzare utilizzando le macro. Ad esempio:

a)Sagome fori per viti
b) Scanalatura
c) Sagome angolari, qualsiasi numero di fori, a qualsiasi angolo, con qualsiasi spazio
d) Fresatura specializzata, come ad esempio con ganasce morbide
e) Sagome matrici, (es. 12 orizzontali e 15 verticali)
f) Volante che taglia una superficie, (es. 12 pollici per 5 pollici usando una fresa a taglio unico di 3 pollici)

Impostazione automatica degli offset basata sul programma Con le macro, gli offset delle coordinate possono essere impostati in ogni programma in modo che le procedure di impostazione si semplifichino ed incorrano in meno errori (variabili macro #2001-2800).

Sondare - Usando una sonda si migliorano le capacità della macchina in molti modi, per esempio:

a) Profilatura di un pezzo per determinare dimensioni sconosciute per la lavorazione.
b) Calibrazione utensile per valori di offset e usura.
c) Verifica precedente alla lavorazione per determinare la tolleranza del materiale sulle fusioni.
d) Ispezione dopo la lavorazione per determinare valori di parallelismo e planarità, così come di posizione.

M00, M01, M30 - Arresto programma
G04 - Pausa
G65 Pxx - Chiamata sottoprogramma macro. Consente il passaggio delle variabili.
M29 Imposta relè uscita con M-Fin
M129 Impostazione relè uscita con M-Fin
M59 Imposta relè uscita
M69 Elimina relè di uscita
M96 Pxx Qxx - Diramazione locale condizionale quando il segnale di ingresso discreto è 0
M97 Pxx - Chiamata sottoprogramma locale
M98 Pxx - Chiamata sottoprogramma
M99 - Ritorno sottoprogramma o loop
G103 - Limitazione lettura preventiva dei blocchi. Non è consentita nessuna compensazione utensile.
M109 - Immissione utente interattiva

Il controllo memorizza numeri decimali come valori binari. Di conseguenza, i numeri memorizzati nelle variabili possono essere sballati di 1 cifra meno significativa. Per esempio, il numero 7 memorizzato nella variabile macro #10000, più avanti potrebbe essere letto come 7.000001, 7.000000 o 6.999999. Se l’enunciato fosse

IF [#10000 EQ 7]… ;

potrebbe dare una lettura falsata. Una maniera più sicura di programmare sarebbe

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Questa questione è solitamente un problema solo quando si memorizzano numeri interi in variabili macro in cui non ci si aspetta di vedere una parte frazionaria più avanti.

La lettura preventiva dei blocchi è un concetto molto importante nella programmazione delle macro. Il controllo cerca di elaborare il maggior numero possibile di linee il prima possibile, per velocizzare l’elaborazione. Ciò comprende l’interpretazione di variabili macro. Ad esempio,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Questa funzione è intesa ad attivare un’uscita, attendere 1 secondo e quindi disattivarla. Tuttavia, la lettura preventiva dei blocchi fa sì che l'uscita si attivi e si disattivi immediatamente, mentre il controllo elabora la pausa. Per limitare la lettura preventiva dei blocchi a 1 solo blocco, si usa G103 P1. Per far sì che questo esempio funzioni correttamente, modificarlo come segue:

G103 P1 (Vedere la sezione dei codici G del manuale per un'ulteriore spiegazione di G103) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Il controllo Haas usa la lettura preventiva dei blocchi per leggere e prepararsi per i blocchi di codice successivi al blocco di codice corrente. Questo consente al controllo di eseguire una transizione uniforme da un movimento al prossimo. G103 limita il numero dei blocchi di codice letti in anticipo dal controllo. Il codice di indirizzo Pnn in G103 specifica la misura della lettura preventiva consentita al controllo. Per altre informazioni, vedere G103 Limitazione lettura preventiva dei blocchi (Gruppo 00).

La modalità Cancella blocco permette di saltare dei blocchi di codice in modo selettivo. Usare il carattere / all'inizio dei blocchi di programma che si desiderano saltare. Premere BLOCK DELETE (Cancella blocco) per accedere alla modalità. Quando la modalità Cancella blocco è attiva, il controllo non esegue i blocchi contrassegnati dal carattere /. Ad esempio:

Utilizzare un

/M99 (Ritorno al sottoprogramma) ;

prima di un blocco con

M30 (Fine programma e riavvolgimento) ;

rende il sottoprogramma un programma principale quando BLOCK DELETE (Cancella blocco) è ON. Il programma viene usato come sottoprogramma quando Cancella blocco è OFF.

Quando si utilizza un Cancella blocco "/", anche se la modalità Cancella blocco non è attiva, la linea effettua la lettura preventiva dei blocchi. Questo è utile per il debug di elaborazioni macro all’interno di programmi NC.