13.1 Introduktion till makron

Obs! Den här kontrollfunktionen är ett tillval. Ring återförsäljaren för information om hur du köper den.

Makron tillför kontrollsystemet en funktionalitet och flexibilitet som inte är möjlig med vanliga G-koder. Möjliga användningsområden är detaljgrupper, anpassade fasta cykler, komplexa rörelser och drivning av tilläggsutrustning. Möjligheterna är nästan oändliga.

Ett makro är varje rutin/underprogram som kan köras ett flertal gånger. En makrosats kan tilldela en variabel ett värde eller läsa ett värde ur en variabel, utvärdera ett uttryck, villkorligt eller ovillkorligt hoppa till en annan punkt inom ett program eller villkorligt upprepa ett visst programavsnitt.

Här är några exempel på makrotillämpningar. Exemplen visar endast grunddragen och är inte fullständiga makroprogram.

Verktyg för omedelbar fixturmontering på bordet – Du kan utföra halvautomatiska uppställningsförfaranden för att hjälpa maskinskötaren. Du kan reservera verktyg för överhängande situationer som du inte förutsig när du utformade programmet. Antag t.ex. att ett företag använder en standardspännTILLBAKA med ett standardiserat bulthålsmönster. Om du upptäcker att en fixtur, efter uppställningen, kräver ytterligare en spännTILLBAKA och om makrosubprogram 2000 har programmerats för att borra bulthålsmönstret för spännTILLBAKAen, är följande tvåstegsprocedur allt som krävs för att tillföra spännTILLBAKAen till fixturen:

a) Mata maskinen till X-, Y- och Z-koordinaterna och den vinkel där du vill placera spännTILLBAKAen. Läs positionskoordinaterna på maskinens skärm.
b) Kör detta kommando i MDI-läget:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

Där är koordinaterna bestämda i steg a). Här tar makro 2000 (P2000) hand om arbetet eftersom det utformats att borra bulthålsmönstret med den angivna vinkeln A. Detta är i praktiken en anpassad fast cykel.

Enkla mönster som upprepas. Du kan ange och spara upprepade mönster med makron. Till exempel:

a) bulthålsmönster
b) spårning
c) vinkelmönster, obegränsat antal hål, oavsett vinkel och mellanrum
d) specialfräsning som t.ex mjuka TILLBAKAar
e) matrismönster, (t.ex 12 på tvären och 15 ned)
f) planskärning av en yta (t.ex. 12 tum gånger 5 tum med 3-tums skärstål)

Automatisk offsetinställning baserad på programmet - Med makron kan koordinatoffset ställas in i varje program så att uppställningsproceduren blir enklare och mindre felbenägen (makrovariabler 2001–2800).

Sondering - Sondering ökar maskinens förmåga på många sätt. Några exempel är:

a) profilering av en detalj för att bestämma okända dimensioner för bearbetning.
b) verktygskalibrering för offset- och slitagevärden.
c) inspektion före bearbetning för att bestämma materialtolerans på gjutgods.
d) inspektion efter bearbetning för att bestämma parallellitet och planhetsvärden, liksom placering.

M00, M01, M30 – Stoppa program
G04 - Fördröjning
G65 Pxx - anrop av makrounderprogram. Tillåter överföring av variabler.
M29 – Ställ in utgångsrelä med M-FIN.
M129 – Ställ in utgångsrelä med M-FIN.
M59 – Ställ utgångsrelä.
M69 – Rensa utgångsrelä.
M96 Pxx Qxx - Villkorligt lokalt hopp då diskret inmatningssignal är 0
M97 Pxx - - Lokalt subrutinanrop
M98 Pxx - - Underprogramanrop
M99 - Underprogramåterhopp eller slinga
G103 - blockframförhållningsgräns Ingen skärstålskompensering tillåten.
M109 – Interaktiv användarinmatning

Kontrollsystemet lagrar decimaltal som binära värden. Därför kan tal lagrade i variabler vara fel med minst 1 signifikant siffra. Exempelvis kan talet 7 lagrad i makrovariabel #10000 senare läsas som 7.000001, 7.000000 eller 6.999999. Om din sats var

IF [#10000 EQ 7]… ;

kan det ge felaktiga värden. En säkrare programmeringsmetod vore

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Frågan uppkommer normalt enbart då heltal lagras i makrovariabler där man senare inte förväntar sig någon bråkdel.

Framförhållning är en väldigt viktig del av makroprogrammering. Kontrollsystemet försöker bearbeta så många rader som möjligt i förväg för att öka bearbetningsgraden. Detta inkluderar tolkningen av makrovariabler. Till exempel,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Detta är avsett att aktivera en utmatning, vänta 1 sekund och sedan stänga av den igen. Dock gör framförhållningen att utmatningen aktiveras och sedan omedelbart stängs av igen medan kontrollprocesserna väntar. G103 P1 kan användas för att begränsa framförhållningen till 1 block. Detta exempel måste modifieras på följande sätt för att fungera:

G103 P1 (Se avsnittet om G-koder i manualen för en förklaring av G103) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Haas-kontrollsystemet använder blockframförhållning för att läsa och förbereda för kodblock som kommer efter det aktuella kodblocket. Detta ger en mjuk övergång från en rörelse till en annan. G103 begränsar hur långt framåt kontrollsystemet ska läsa kodblock. Pnn adresskoden i G103 anger hur långt framåt kontrollsystemet får lov att läsa. För mer information, se G103 begränsa blockframförhållning (grupp 00).

Blockborttagningsläget låter dig hoppa över valbara kodblock. Använd tecknet / i början av de programblock som du vill hoppa över. Tryck på BLOCK DELETE för att gå in i blockborttagningsläget. Så länge som blockborttagningsläget är aktivt körs inte de block som är markerade med /. Till exempel:

Om man använder en

/M99 (Subprogram återgång) ;

före ett block med

M30 (Programslut och återställning) ;

gör subprogrammet till huvudprogram när BLOCK DELETE är på. Programmet används som subprogram då blockborttagning ärinaktiv.

När en blockradering ersätter med "/", även när blockborrttagningen inte är aktiv kommer blockets linje att framförhålla. Detta är användbart till att felsöka makroprocesser inom NC-program.