13.1 Uvod u makro naredbe

NAPOMENA: Ova upravljačka funkcija je opcijska; obratite se Haas tvorničkom odjelu za više informacija o tome kako je možete kupiti.

Makro programi dodaju mogućnosti i fleksibilnost upravljanja koja nije moguća sa standardnim G kodovima. Neke moguće uporabe su kompleti obradaka, korisnički standardni ciklusi, kompleksni pomaci i pogon opcijskih uređaja. Mogućnosti su gotovo beskonačne.

Makro je bilo koja rutina/potprogram koji možete izvršavati više puta. Makro izjava može dodijeliti vrijednost varijabli ili očitati vrijednost varijable, procijeniti izraz, uvjetno ili bezuvjetno se razgranati na drugu točku u programu, ili uvjetno ponoviti neki dio programa.

Evo nekoliko primjera primjene makro programa. Primjeri su samo skice i nisu potpuni makro programi.

Alati za izravno učvršćivanje na stolu - Možete poluautomatizirati mnoge postupke postavljanja kao pomoć strojaru. Možete rezervirati alate za trenutne situacije koje niste predvidjeli u dizajnu primjene. Na primjer, pretpostavimo da neka tvrtka koristi standardnu stezaljku sa standardnim rasporedom rupa za vijke. Ako nakon postavljanja otkrijete da učvršćenje treba dodatnu stezaljku i ako je programiran makro potprogram 2000 za bušenje uzoraka vijaka za stezaljku, onda ćete trebati samo ovaj postupak od dva koraka za dodavanje stezaljke u učvršćenje:

a) Ručno pomaknite stroj na koordinate X, Y i Z i kut gdje želite postaviti stezaljku. Pročitajte koordinate položaja sa zaslona stroja.
b) Izvršite ovu naredbu u modu MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

pri čemu su nnn koordinate određene u koraku a). Ovdje makro 2000 (P2000) izvršava rad budući da je dizajniran za bušenje uzorka rupa za vijke stezaljke pod specifičnim kutom A. U osnovi je ovo korisnički standardni ciklus.

Jednostavni obrasci koji se ponavljaju - Možete definirati i spremiti opetovane obrasce s makro naredbama. Primjerice:

a) Obrazac rupa za vijke
b) Urezivanje utora
c) Kutni obrasci, bilo koji broj rupa, pod bilo kojim kutom, s bilo kojim razmacima
d) Posebno glodanje kao što su meke čeljusti
e) Uzorci matrice (npr. 12 vodoravno i 15 okomito)
f) Leteće glodanje površine (npr. 12 inča puta 5 inča pomoću 3-inčnog letećeg glodala)

Automatsko postavljanje odstupanja na osnovi programa – Pomoću makro programa, odstupanja koordinata mogu se postaviti u svakom programu tako da postupci postavljanja postanu lakši i manje podložni pogreškama (makro varijable #2001-2800).

Sondiranje – Sondiranje poboljšava mogućnosti stroja, neki primjeri su:

a) Profiliranje obratka radi određivanja nepoznatih dimenzija za obradu.
b) Kalibracija alata za vrijednosti odstupanja i trošenja.
c) Pregled prije obrade radi utvrđivanja odstupanja materijala na odljevcima.
d) Provjera nakon obrade radi utvrđivanja paralelnosti i ravnine, kao i lokacije.

M00, M01, M30 - Zaustavljanje programa
G04 - Stajanje
G65 Pxx - Pozivanje makro potprograma. Omogućuje prolazak varijabli.
M29 - Postavljanje izlaznog releja s M-FIN.
M129 - Postavljanje izlaznog releja s M-FIN.
M59 - Postavljanje izlaznog releja.
M69 - Oslobađanje izlaznog releja.
M96 Pxx Qxx - Uvjetno lokalno grananje kada je diskretnu ulazni signal 0
M97 Pxx - Pozivanje lokalne podrutine
M98 Pxx - Pozivanje potprograma
M99 - Vraćanje ili petlja potprograma
G103 - Ograničenje praćenja unaprijed za blok. Nije dozvoljena kompenzacija rezača.
M109 - Interaktivni korisnički unos

Upravljačka jedinica sprema decimalne brojeve kao binarne vrijednosti. Kao posljedica, brojevi spremljeni u varijablama se mogu razlikovati za 1 najmanju značajnu znamenku. Na primjer, broj 7 spremljen u makro varijabli #10000 se kasnije može pročitati kao 7.000001, 7.000000, ili 6.999999. Ako je izjava bila

IF [#10000 EQ 7]… ;

može dati lažno očitanje. Sigurniji način za programiranje ovoga bi bio

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Ovo pitanje je obično problem samo pri spremanju cijelih brojeva u makro varijablama gdje ne očekujete da ćete kasnije vidjeti decimalni dio.

Praćenje unaprijed je vrlo važan koncept u makro programiranju. Upravljačka jedinica pokušava procesirati što je više redaka moguće prije vremena radi ubrzavanja procesiranja. To uključuje interpretaciju makro varijabli. Na primjer,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Namjena ovoga je uključivanje izlaza, čekanje 1 sekundu i zatim isključivanje izlaza. Međutim, praćenje unaprijed uzrokuje trenutno isključivanje izlaza dok upravljačka jedinica obrađuje stajanje. G103 P1 se koristi za ograničavanje praćenja unaprijed na 1 blok. Da bi ovaj primjer radio pravilno, mora se modificirati kako slijedi:

G103 P1 (vidi odlomak o kodovima G u priručniku za daljnje objašnjenje G103) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Upravljačka jedinica Haas koristi funkciju Block Look Ahead (Praćenje blokova unaprijed) za čitanje i pripremu programskih blokova koji dolaze nakon trenutnog programskog bloka. To omogućuje da upravljačka jedinica glatko prelazi s jednog pomaka na idući. G103 ograničava koliko daleko unaprijed će upravljačka jedinica pratiti blokove. Adresni kod Pnn u G103 zadaje koliko daleko unaprijed upravljačka jedinica smije pratiti. Za dodatne informacije, pogledajte G103 Ograničenje praćenje bloka unaprijed (Skupina 00)

Mod Block Delete (Brisanje bloka) omogućuje preskakanje odabranih programskih blokova. Upotrijebite znak / na početku programskih blokova koje želite preskočiti. Pritisnite BLOCK DELETE (BRISANJE BLOKA) za ulazak u mod brisanja bloka. Dok je aktivan mod brisanja bloka, upravljačka jedinica ne izvršava blokove označene znakom /. Primjerice:

Upotreba

/M99 (Vraćanje potprograma) ;

prije bloka s naredbom

M30 (Kraj programa i vraćanje na početak) ;

pretvara potprogram u glavni program kada je uključeno BLOCK DELETE (BRISANJE BLOKOVA). Program se upotrebljava kao potprogram kada je brisanje bloka isključeno.

Kada se upotrebljava token brisanja bloka "/", čak i ako Brisanje bloka nije aktivno, redak će pratiti blok unaprijed. To je korisno za makro obradu poništavanja pogrešaka unutar NC programa.