13.1 Introduksjon til makroer

MERK: Denne kontrollfunksjonen er valgfri; ring ditt HFO for informasjon om hvordan du kjøper den.

Makroer legger muligheter og fleksibilitet til kontrollen som ikke er mulige med standard G-kode. Noen mulige bruksområder er: familier med deler, egendefinerte canned sykluser, komplekse bevegelser og kjøring av valgfrie enheter. Mulighetene er nesten uendelige.

En makro er ethvert rutine-/underprogram som du kan kjøre flere ganger. En makroerklæring kan tildele en verdi til en variabel, lese en verdi fra en variabel, evaluere et uttrykk, forgrene betinget eller ubetinget til et annet punkt innenfor et program, eller betinget gjenta en del av et program.

Her er noen eksempler på applikasjonene for makroer. Eksemplene er skisser og ikke komplette makroprogrammer.

Verktøy for umiddelbar oppspenning på bord - Du kan semiautomatisere mange oppsettprosedyrer for å hjelpe maskinisten. Du kan reservere verktøy for umiddelbare situasjoner som du ikke forventer i applikasjonsutformingen. Anta for eksempel at et selskap bruker en standardklemme med et standard bolthullmønster. Hvis du oppdaget, etter oppsett, at en festeanordning trenger en ekstra klemme, og anta at du har programmert makrounderprogram 2000 til å bore boltmønsteret på klemmen, trenger du bare denne totrinnsprosedyren for å legge til klemmen på festeanordningen:

a) Jogg maskinen til X-, Y- og Z-koordinatene og vinkelen der du vil plassere klemmen. Les posisjonskoordinatene fra maskinskjermbildet.
b) Utfør denne kommandoen i MDI-modus:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

der nnn er koordinatene fastsatt i trinn a). Her gjør makro 2000 (P2000) arbeidet siden den ble utformet for å bore klemmebolthullmønsteret på den angitte vinkelen til A. Dette er en egendefinert canned syklus.

Enkle mønstre som gjentas – Du kan definere og lagre gjentatte mønstre med makroer. For eksempel:

a) Bolthullmønstre
b) Sporplassering
c) Vinkelmønstre, et hvilket som helst antall hull, i enhver vinkel, med ethvert mellomrom
d) Spesialfresing som myke bakker
e) Matrisemønster (f.eks. 12 over og 15 ned)
f) Trepanering av en overflate (f.eks. 12 tommer med 5 tommer med en 3 tommers trepanerer)

Automatisk forskyvningsinnstilling basert på programmet – Med makroer kan koordinatoffset stilles inn i hvert program slik at oppsettsprosedyrene blir enklere og mindre disponert for feil (makrovariabler #2001–2800).

Probing – Å bruke en probe forbedrer maskinens kapasitet, noen eksempler er:

a) Profilering av en del for å bestemme ukjente dimensjoner for maskinering.
b) Kalibrering av verktøy for offset- og slitasjeverdier.
c) Inspeksjon før maskinering for å fastslå materialkvoter på støp.
d) Inspeksjon etter maskinering for å fastslå parallelllitet og flathetsverdier samt plassering.

M00, M01, M30 – Stoppprogram
G04 – Opphold
G65 Pxx – Makrounderprogramoppkall. Tillater passering av variabler.
M29 – Still inn utdatarelé med M-Fin
M129 – Still inn utdatarelé med M-Fin
M59 – Still inn utdatarelé
M69 – Fjern utdatarelé
M96 Pxx Qxx – Betinget lokal forgrening når diskret inndatasignal er 0
M97 Pxx – Oppkall av lokal underrutine
M98 Pxx – Oppkall av underprogram
M99 – Underprogram retur eller sløyfe
G103 – Grense for look-ahead for blokk. Ingen kompensasjon for skjær er tillatt.
M109 – Inndata for interaktiv bruker

Kontrollen lagrer desimaltall som binære verdier. Som følge av dette kan tall som er lagret i variabler, være av med minst 1 vesentlig siffer. For eksempel, kan tallet 7 lagret i makrovariabel #10000, senere leses som 7,000001, 7,000000 eller 6,999999. Hvis utsagnet ditt var

HVIS [#10000 EKV. 7]... ;

kan det gi en falsk avlesning. En tryggere måte å programmere dette på er

HVIS [RUND AV [#10000] EKV. 7]... ;

Dette problemet er vanligvis et problem kun når du lagrer heltall i makrovariabler, der du ikke forventer å se en brøkdel senere.

Look-ahead er et svært viktig konsept i makroprogrammering. Kontrolleb forsøker å behandle så mange linjer som mulig på forhånd for å fremskynde behandlingen. Dette inkluderer tolkningen av makrovariabler. For eksempel,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0;

Dette er beregnet for å slå på en utdata, vente 1 sekund og deretter slå den av. Look-ahead får derimot utdataen til å slå seg på og deretter umiddelbart av mens kontrollen behandler oppholdet. G103 P1 brukes til å begrense look-ahead til 1 blokk. For å få dette eksemplet til å fungere riktig, endre det på følgende måte:

G103 P1 (Se avsnittet om G-koder i håndboken for en ytterligere forklaring av G103) ;
;
#12012 = 1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012 = 0 ;

Haas-kontrollen bruker blokk-look-ahead til å lese og forberede for blokker med kode som kommer etter den gjeldende blokken med kode. Dette lar kontrollen gå jevnt fra én bevegelse til den neste. G103 begrenser hvor langt fremover kontrollen ser på blokk med kode. Pnn-adressekoden i G103 spesifiserer hvor langt fremover kontrollen har tillatelse til å se. For ytterligere informasjon, referer til G103 Begrens blokk-look-ahead (Gruppe 00).

Med blokksletting-modus kan du selektivt hoppe over blokker med kode. Bruk et /-tegn på begynnelsen av programblokkene du vil hoppe over. Trykk på BLOKKSLETTING for å gå til blokksletting-modus. Mens blokksletting-modus er aktiv, utfører ikke kontrollen blokkene som er merket med et /-tegn. For eksempel:

Å bruke en

/M99 (Underprogram retur) ;

før en blokk med

M30 (Program slutt og tilbakestill) ;

gjør underprogrammet til et hovedprogram når BLOKKSLETTING er på. Programmet brukes som underprogram når blokksletting er av.

Når en blokksletting-token "/" brukes, selv om blokksletting-modus ikke er aktiv, vil linjen utføre blokk-look-ahead. Dette er nyttig for feilsøking av makrobehandling i NC-programmer.