13.1 Makrók – Bevezetés

MEGJEGYZÉS: Ez a vezérlési funkció opcionális. Megvásárlásáról információkért hívja az illetékes Haas gyárfiókot.

A makrók olyan képességeket és rugalmasságot adnak a vezérlés számára, ami a szabványos G-kódokkal nem érhető el. Lehetséges felhasználási területek: munkadarab-családok, egyéni előprogramozott ciklusok, összetett mozgások, illetve opcionális eszközök működtetése. A lehetőségek tárháza csaknem végtelen.

A makró olyan rutin/alprogram, amely többször is lefuttatható. A makróparancsokkal értékek rendelhetők változókhoz, értékek olvashatók ki változókból, kifejezések értékelhetők ki, feltételesen vagy feltétel nélkül elágaztatható a végrehajtás a program egy másik pontjára, illetve feltételesen végrehajtható a program egy másik része.

Az alábbiakban néhány példa látható a makrók alkalmazására. A példák csak tájékoztató jellegű, vázlatos kódok, nem teljeskörű makróprogramok.

Szerszámok az azonnali asztali leszorításhoz - Számos beállítási folyamat félautomata működéssel képes segíteni a gépészt. Az olyan hirtelen helyzetekre is fenntarthatók segédeszközök, amelyekre alkalmazása megalkotásakor még nem gondolt. Például tegyük fel, hogy a cég szabványos csavarfurat-elrendezésű bilincset használ. Ha itt a beállítás után kiderül, hogy a befogáshoz további bilincs is szükséges, és a 2000. makróalprogramot már beprogramozták a bilincs csavarelrendezésének megfúrására, akkor az új bilincs a befogáshoz pusztán a következő kétlépéses eljárással hozzáadható:

a) A gépet léptesse arra az X, Y és Z koordinátára és szögre, ahol szeretné elhelyezni a bilincset. Olvassa le a helyzetkoordinátákat a gép kijelzőjéről.
b) MDI módban hajtsa végre a következő parancsot:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

Ahol nnn az a) lépésben meghatározott koordinátákat jelzi. Itt a 2000. sz. makró (P2000) végzi a munkát. Ezt a makrót arra tervezték, hogy a makró csavarfurat-elrendezését a megadott A szögnél megfúrja. Tehát itt lényegében egy egyedi előprogramozott ciklus jött létre.

Egyszerű, ismétlődő minták - A rendszeresen ismétlődő mintákat a makrók segítségével elegendő egyszer definiálni, majd tárolni. Például:

a) Csavarfurat-elrendezések
b) Hornyolás
c) Ferde elrendezések, tetszőleges furatszámmal, szöggel és osztásközzel
d) Különleges marás, pl. lágy pofák
e) Mátrix-elrendezések (pl. vízszintesen 12, függőlegesen 15)
f) Sliccmarás (pl. 12 hüvelyk x 5 hüvelyk, 3 hüvelykes sliccmaróval)

Automatikus eltolási beállítás a program alapján - Makrókkal a koordináta-eltolások minden programban beállíthatók, így a beállítási eljárások könnyebbek és kevésbé hibásak (#2001-2800 makróváltozók).

Mérés - A mérőérintkező használata sokféleképpen tágítja a gép lehetőségeit. Példák:

a) A munkadarab profiljának elkészítése az ismeretlen méretek meghatározására a megmunkáláshoz.
b) Szerszámkalibráció az eltolási és kopási értékekhez.
c) Megmunkálás előtti ellenőrzés az öntvényráhagyások megállapításához
d) A párhuzamossági és síktartási értékek, valamint az elhelyezkedés ellenőrzése megmunkálás után.

M00, M01, M30 - Program leállítása
G04 - Programozott várakozás
G65 Pxx - Makróalprogram hívása. Lehetőség van változók átadására.
M29 – Kimeneti relé beállítása M-befejezéssel
M129 – Kimeneti relé beállítása M-befejezéssel
M59 – Kimeneti relé beállítása
M69 – Kimeneti relé törlése
M96 Pxx Qxx - Feltételes helyi elágazás, ha a diszkrét bemeneti jel 0
M97 Pxx - Helyi szubrutin hívása
M98 Pxx - Alprogram hívása
M99 - Visszatérés az alprogramból vagy hurok
G103 - Blokkok előzetes elemzésének korlátozása. Szerszámkompenzáció nem engedélyezett.
M109 – Interaktív felhasználói bemenet

A vezérlés a tízes számrendszerbeli számokat bináris értékként tárolja. A változókban tárolt számok tehát emiatt a legkisebb helyiértékű számjegynél pontatlanok lehetnek. A #10000 sz. makróváltozóban tárolt 7-es szám tehát 7.000001, 7.000000 és 6.999999 is lehet. Ha az utasítás

IF [#10000 EQ 7]… ;

, akkor az eredmény hamis lehet. A fenti parancs biztonságosabban programozható a következőképpen:

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Ez a jellegzetesség általában csak akkor okoz problémát, ha az olyan makróváltozókban tárol egész számokat, ahol később nem várja a törtrész megjelenését.

Az előzetes elemzés (look-ahead) igen nagy jelentőségű a makróprogramozásban. A vezérlés megkísérli a lehető legtöbb sort előre feldolgozni a megmunkálás gyorsítása érdekében. Mindez a makróváltozók értelmezésére is vonatkozik. Példa:

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

A fenti példa feladata egy adott kimenet bekapcsolása, 1 másodperces várakozás, majd a kimenet kikapcsolása. Az előzetes elemzési funkció miatt azonban a rendszer a kimenet bekapcsolása után azonnal ki is kapcsolja azt, miközben a vezérlés még a programozott szünetet dolgozza fel. A G103 P1 paranccsal az előzetes elemzés hatálya 1 blokkra korlátozható. A példa helyes működéséhez tehát a következő módosításokat kell végezni:

G103 P1 (A G103-ról további információk a kézikönyv G-kódokkal foglalkozó részében találhatók);
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

A Haas vezérlés az előzetes elemzési funkció segítségével olvassa ki a jelenlegi kódblokk után következő kódblokkokat, és készül fel azok végrehajtására. E funkció segítségével a vezérlés zökkenőmentesen állhat át egyik mozgásról a következőre. A G103 határozza meg, hogy a vezérlés hány, a pillanatnyi blokkot követő blokkot elemezzen. A G103 argumentuma a Pnn, mely az előzetes elemzés kiterjedését határozza meg. További információkért lásd G103 Blokkok előzetes elemzésének korlátozása (00 csoport).

Blokktörlési módban szelektív módon kihagyhatók bizonyos kódblokkok. A kihagyandó programblokkok elejére / karaktert kell írni. A blokktörlési üzemmódba a BLOCK DELETE (Blokktörlés) gombbal léphet be. Ha a blokktörlési mód aktív, a vezérlés nem hajtja végre a / karkaterrel jelölt blokkokat. Például:

Ha a(z)

/M99 (Visszatérés alprogramból) ;

parancsot használja a következőt tartalmazó blokk előtt:

M30 (Program vége, visszatekercselés) ;

akkor az alprogram a BLOCK DELETE (Blokktörlés) aktív állapotában főprogramként használható. A blokktörlés kikapcsolt állapotában a rendszer a programot alprogramként használja.

Ha "/" blokktörlési tokent használ, akkor a sor abban az esetben is blokkolja az előzetes elemzést, ha a blokktörlés mód nem aktív. Ez az NC programokon belüli makrófeldolgozás hibakeresésekor hasznos.