13.1 Εισαγωγή μακροεντολών

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτή η δυνατότητα ελέγχου είναι προαιρετική, απευθυνθείτε στο Εργοστασιακό Παράρτημα Haas για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αγοράς της.

Οι μακροεντολές προσθέτουν δυνατότητες και ευελιξία στον έλεγχο, οι οποίες δεν είναι δυνατόν να επιτευχθούν με τυπικούς κωδικούς G. Ορισμένες πιθανές χρήσεις αφορούν τα εξής: οικογένειες τεμαχίων, προσαρμοσμένους κύκλους προγραμματισμένων υπορουτινών, σύνθετες κινήσεις και οδήγηση προαιρετικών συσκευών. Οι δυνατότητες είναι σχεδόν απεριόριστες.

Μακροεντολή ονομάζεται οποιαδήποτε ρουτίνα/υπορουτίνα που μπορεί να εκτελεστεί πολλές φορές. Μια πρόταση μακροεντολών μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκχώρηση τιμής σε κάποια μεταβλητή ή την ανάγνωση της τιμής μιας μεταβλητής, τον υπολογισμό μιας παράστασης, την κατά συνθήκη ή άνευ συνθήκης διακλάδωση προς ένα άλλο σημείο εντός του προγράμματος, ή την κατά συνθήκη επανάληψη κάποιας ενότητας του προγράμματος.

Ακολουθούν μερικά παραδείγματα εφαρμογών για μακροεντολές. Τα παραδείγματα είναι περιλήψεις και όχι ολοκληρωμένα προγράμματα μακροεντολών.

Εργαλεία για άμεση, επί της τραπέζης στερέωση - Μπορείτε να ημι-αυτοματοποιήσετε πολλές διαδικασίες διαμόρφωσης προς διευκόλυνση του μηχανουργού. Μπορείτε να δεσμεύσετε εργαλεία για άμεσες καταστάσεις που δεν προβλέψατε κατά το σχεδιασμό της εφαρμογής. Για παράδειγμα, ας υποθέσουμε ότι μια εταιρεία χρησιμοποιεί τυπικό σφιγκτήρας με τυπικό πρότυπο οπών κοχλία. Εάν ανακαλύψατε, μετά από την εγκατάσταση, ότι κάποια ιδιοσυσκευή χρειάζεται έναν επιπλέον σφιγκτήρα, και εάν υποθέσουμε ότι προγραμματίσατε την υπορουτίνα μακροεντολών 2000 για διάτρηση του προτύπου οπών κοχλία του σφιγκτήρα, τότε χρειάζεστε μόνο τη συγκεκριμένη διαδικασία δύο βημάτων για να προσθέσετε το σφιγκτήρα στην ιδιοσυσκευή:

α) Μετακινήστε βηματικά το μηχάνημα στις συντεταγμένες X, Y και Z και στη γωνία όπου θέλετε να τοποθετήσετε το σφιγκτήρα. Διαβάστε τις συντεταγμένες θέσης από την οθόνη του μηχανήματος.
β) Εκτελέστε αυτή την εντολή σε κατάσταση λειτουργίας MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ∙

όπου nnn είναι οι συντεταγμένες που προσδιορίσατε στο Βήμα α). Εδώ, η μακροεντολή 2000 (P2000) εκτελεί την εργασία διότι έχει σχεδιαστεί για τη διάτρηση του προτύπου οπών κοχλία του σφιγκτήρα στην προκαθορισμένη γωνία A. Στην ουσία, πρόκειται για έναν προσαρμοσμένο κύκλο προγραμματισμένης υπορουτίνας.

Απλά πρότυπα που επαναλαμβάνονται- Μπορείτε να ορίσετε και να αποθηκεύσετε επαναλαμβανόμενα πρότυπα χρησιμοποιώντας μακροεντολές. Για παράδειγμα:

α) Πρότυπα οπών κοχλία
β) Εντομές
γ) Γωνιακά πρότυπα, οποιονδήποτε αριθμό οπών, σε οποιαδήποτε γωνία και οποιαδήποτε απόσταση διαχωρισμού
δ) Ειδικό φρεζάρισμα μαλακών σιαγόνων
ε) Πρότυπα μήτρας, (π.χ. 12 οριζοντίως και 15 καθέτως)
στ) Κατεργασία επιφάνειας με φρέζα κοπτικού δοντιού, (π.χ. 12 ίντσες επί 5 ίντσες χρησιμοποιώντας φρέζα κοπτικού δοντιού 3 ιντσών)

Αυτόματος ορισμός αντισταθμίσεων βάσει του προγράμματος - Με τη βοήθεια μακροεντολών, μπορείτε να ορίσετε τις αντισταθμίσεις συντεταγμένων σε κάθε πρόγραμμα, ώστε να απλουστεύονται οι διαδικασίες εγκατάστασης και να είναι λιγότερο επιρρεπείς σε σφάλματα (μεταβλητές μακροεντολών #2001-2800).

Λήψη μετρήσεων - Η χρήση αισθητήρα βελτιώνει τις δυνατότητες του μηχανήματος, ορισμένα παραδείγματα είναι:

α) Δημιουργία προφίλ ενός τεμαχίου, με σκοπό τον προσδιορισμό αγνώστων διαστάσεων για μηχανουργική κατεργασία.
β) Βαθμονόμηση εργαλείων για τις τιμές αντισταθμίσεων και φθοράς.
γ) Επιθεώρηση πριν από τη μηχανουργική κατεργασία, για να προσδιορίσετε την ανοχή υλικού στα χυτά τεμάχια.
δ) Επιθεώρηση μετά από τη μηχανουργική κατεργασία, με σκοπό τον προσδιορισμό των τιμών παραλληλότητας και επιπεδότητας καθώς και της θέσης.

M00, M01, M30 - Διακοπή προγράμματος
G04 - Καθυστέρηση
G65 Pxx - Κλήση υπορουτίνας μακροεντολών. Επιτρέπει την εισαγωγή μεταβλητών.
M29 - Ορισμός ρελέ εξόδου με σήμα M-FIN.
M129 - Ορισμός ρελέ εξόδου με σήμα FIN.
M59 - Καθορισμός ρελέ εξόδου.
M69 - Εκκαθάριση ρελέ εξόδου.
M96 Pxx Qxx - Κατά συνθήκη τοπική διακλάδωση, όταν το σήμα διακριτής εισόδου είναι 0
M97 Pxx - Τοπική κλήση υπορουτίνας
M98 Pxx - Κλήση υπορουτίνας
M99 - Επιστροφή ή βρόχος υπορουτίνας
G103 - Όριο πρόβλεψης μπλοκ. Δεν επιτρέπεται καμία αντιστάθμιση κοπτικού εργαλείου.
M109 - Διαδραστική εισαγωγή χρήστη

Ο έλεγχος αποθηκεύει τους δεκαδικούς αριθμούς ως δυαδικές τιμές. Ω αποτέλεσμα, οι αριθμοί που αποθηκεύονται σε μεταβλητές ενδέχεται να διαφέρουν κατά 1 σημαντικό ψηφίο τουλάχιστον. Για παράδειγμα, ο αριθμός 7 που είναι αποθηκευμένος στη μεταβλητή μακροεντολής #10000, αργότερα ενδέχεται να διαβαστεί ως 7.000001, 7.000000 ή 6.999999. Εάν η πρόταση ήταν

ΕΑΝ [#10000 EQ 7]… ∙

ενδέχεται να υπάρξει εσφαλμένη ανάγνωση. Ένας ασφαλέστερος τρόπος προγραμματισμού θα ήταν,

ΕΑΝ [ROUND [#10000] EQ 7]… ∙

Αυτό το θέμα αποτελεί πρόβλημα μόνο στην περίπτωση αποθήκευσης ακεραίων στις μεταβλητές μακροεντολών, όπου δεν αναμένεται να παρουσιαστεί κλασματικό τμήμα αργότερα.

Η πρόβλεψη είναι μια πολύ σημαντική έννοια στον προγραμματισμό μέσω μακροεντολών. Ο έλεγχος επιχειρεί να επεξεργαστεί όσο το δυνατόν περισσότερες γραμμές εγκαίρως, ώστε να επιταχυνθεί η επεξεργασία. Συμπεριλαμβάνεται η διερμηνεία των μεταβλητών μακροεντολών. Για παράδειγμα,

#12012 = 1 ∙
G04 P1.;
#12012 = 0 ∙

Αυτό αποσκοπεί στην ενεργοποίηση μιας εξόδου, αναμονή για 1 δευτερόλεπτο και στη συνέχεια απενεργοποίησή της. Πάντως, η πρόβλεψη υποχρεώνει την έξοδο σε ενεργοποίηση και, στη συνέχεια, σε άμεση απενεργοποίηση ενώ ο έλεγχος εκτελεί την καθυστέρηση. Το G103 P1 χρησιμοποιείται για τον περιορισμό της πρόβλεψης σε 1 μπλοκ. Για να διασφαλιστεί η σωστή λειτουργία του παραδείγματος, τροποποιήστε το ως εξής:

G103 P1 (Βλ. ενότητα εγχειριδίου σχετικά με τους κωδικούς G, για περαιτέρω επεξήγηση του G103) ∙
;
#12012=1 ∙
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ∙

Ο έλεγχος Haas χρησιμοποιεί τη δυνατότητα πρόβλεψης μπλοκ για την ανάγνωση και προετοιμασία των μπλοκ κώδικα τα οποία έπονται της τρέχουσας γραμμής κώδικα. Αυτό επιτρέπει την ομαλή μετάβαση του ελέγχου από τη μία κίνηση στην επόμενη. Το G103 περιορίζει το βάθος πρόβλεψης μπλοκ κώδικα του ελέγχου. Ο κωδικός διεύθυνσης Pnn στο G103 καθορίζει το βάθος πρόβλεψης μπλοκ που επιτρέπεται να εκτελέσει ο έλεγχος. Για περαιτέρω πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα G103 Περιορισμός πρόβλεψης μπλοκ (Ομάδα 00).

Η λειτουργία διαγραφής μπλοκ επιτρέπει την επιλεκτική παράλειψη γραμμής κώδικα. Χρησιμοποιήστε τον χαρακτήρα / στην αρχή των μπλοκ προγράμματος που θέλετε να παραλείψετε. Πιέστε BLOCK DELETE (Διαγραφή μπλοκ) για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία διαγραφής μπλοκ. Για όσο χρονικό διάστημα η λειτουργία διαγραφής μπλοκ είναι ενεργή, ο έλεγχος δεν εκτελεί τα μπλοκ που έχουν επισημανθεί με το χαρακτήρα /. Για παράδειγμα:

Η χρήση ενός

/M99 (Επιστροφή στο υποπρόγραμμα) ∙

πριν από ένα μπλοκ με

M30 (Τερματισμός προγράμματος και Επιστροφή) ∙

κάνει το υποπρόγραμμα να εκλαμβάνεται ως κύριο πρόγραμμα, όταν το BLOCK DELETE (Διαγραφή μπλοκ) είναι ενεργό. Το πρόγραμμα χρησιμοποιείται ως υποπρόγραμμα, όταν η λειτουργία διαγραφής μπλοκ είναι απενεργοποιημένη.

Όταν χρησιμοποιείται ένα δείγμα διαγραφής μπλοκ "/", ακόμη και αν η λειτουργία διαγραφής μπλοκ δεν είναι ενεργή, η γραμμή θα προβλέψει το μπλοκ. Αυτό είναι χρήσιμο για τη διόρθωση λαθών στην επεξεργασία μακροεντολών μέσα στα προγράμματα NC.