13.1 Uvod v uporabo makrov

OPOMBA: Ta krmilna funkcija je izbirna možnost; pokličite svojega distributerja Haas (HFO) za informacije o nabavi.

Makri zvišajo zmogljivosti in prilagodljivost krmiljenja, ki ni možna s standardnimi ukazi kode G. Nekatere možne uporabe so: družine obdelovancev, prilagojeni predprogramirani cikli, kompleksni gibi in pogon izbirnih naprav. Možnosti je skoraj neskončno.

Makro je vsaka rutina/podprogram, ki ga lahko zaženete večkrat. Makro izjava lahko dodeli vrednost spremenljivki, prebere vrednost iz spremenljivke, ovrednoti izraz, se pogojno ali brezpogojno razveji na drugo točko znotraj programa ali pogojno ponovi kakšen razdelek programa.

Tu je nekaj primerov aplikacij za makro programe. Primeri so samo izvlečki iz celote in ne popolni makro programi.

Orodja za takojšnje pritrjevanje na mizo - Za pomoč strojniku lahko številne postopke nastavitve delno avtomatizirate. Orodja lahko rezervirate za nepričakovane razmere, ki jih niste načrtovali v svoji aplikaciji. Recimo, da podjetje uporablja standardno vpenjalno napravo s standardnim vzorcem odprtin za privijanje. Če ste po nastavitvi ugotovili, da se za pritrdilno napravo zahteva dodatna vpenjalna naprava in predpostavimo, da ste vi programirali makro podprogram 2000 za vrtanje vzorca odprtin vijaka za vpenjalo, potem potrebujete samo ta postopek, sestavljen iz 2 koraka, da dodate vpenjalo pritrdilni napravi:

a) Izvedite upravljani pomik stroja na točko s koordinatami X, Y in Z in določite kot, glede na točko, v katero želite namestiti vpenjalno napravo. Preberite koordinate položaja na zaslonu stroja.
b) Izvedite ta ukaz v načinu ročnega vnosa podatkov (MDI):

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn;

kje so nnn koordinate, določene v koraku a). Tukaj, makro 2000 (P2000) opravi delo, saj je bil izdelan za vrtanje vzorca odprtin za vijake, pod določenim kotom A. V bistvu je to predprogramirani cikel po meri.

Preprosti vzorci, ki se ponavljajo - Z makri lahko določite in shranite ponavljajoče se vzorce. Na primer:

a) Vzorci odprtin za vijake
b) Utorjenje
c) Kotni vzorci, poljubno število odprtin, pod katerim koli kotom, s katerimi koli razmiki
d) Specializirano rezkanje, kot so mehke čeljusti
e) Matrični vzorci (npr. 12 čez in 15 navzdol)
f) Rezanje površine s pomiki v stran brez prekinitve delovanja (npr. 12 inčev x 5 inčev z rezalnikom FLY 3 inči)

Avtomatska nastavitev ničelne položajne točke s programom - Z uporabo makrov lahko v vsakem programu nastavite koordinate ničelne položajne točke tako, da postanejo postopki nastavitve bolj preprosti in brez napak (makro spremenljivke #2001-2800).

Merjenje s sondo - Uporaba sonde izboljšuje zmogljivosti stroja; v nadaljevanju je nekaj primerov:

a) Profiliranje obdelovanca za določitev neznanih dimenzij za obdelovanje.
b) Kalibriranje orodja za merjenje vrednosti ničelne položajne točke in obrabe.
c) Preverjanje pred obdelovanjem, da se določi toleranca materiala za ulitke.
d) Pregled po obdelovanjem za določitev vrednosti vzporednosti in ravnosti ter pozicije.

M00, M01, M30 – zaustavitvev programa
G04 – Redno ustavljanje operacije
G65 Pxx - Klic makro podprograma. Omogoča prenos spremenljivk.
M29 - Nastavitev izhodnega releja s signalom M-Fin
M129 - Nastavitev izhodnega releja s signalom M-Fin
M59 - Nastavitev izhodnega releja
M69 - Izbriši izhodni rele
M96 Pxx Qxx - Pogojno lokalno razvejanje, ko je diskretni vhodni signal 0
M97 Pxx -Klic lokalne podrutine
M98 Pxx - Klic podprograma
M99 - Podprogram Vrnitev ali zanka
G103 - Omejitev blokov, pogledanih vnaprej Nobena kompenzacija rezkala ni dovoljena.
M109 - Interaktivni uporabniški vnos

Krmilnik shrani decimalna števila kot binarne vrednosti. Kot rezultat tega, lahko v številkah, shranjenih v spremenljivkah, izpustimo 1 najmanj pomembno zadnjo števko. Na primer, številko 7, shranjeno v makro spremenljivki #10000, lahko kasneje preberete kot 7.000001, 7.000000 ali 6.999999. Če bi bil vaš stavek

ČE JE [#10000 EQ 7]… ;

to lahko poda napačno branje. Varnejši način, da to programiramo, bi bil, da

ČE JE [OKOLI [#10000] EQ 7]...;

Ta zadeva običajno ustvari težave samo, če shranite cela števila v makro spremenljivke, za katera ne pričakujete, da se bo del številke, izražen z ulomkom, kasneje videl.

Pogled vnaprej (vnaprejšnje analiziranje vsake veje algoritma) je zelo pomembna zasnova v makro programiranju. Krmilnik poskuša obdelati čim več vrstic vnaprej, da pospeši obdelavo. To vključuje razlago makro spremenljivk. Na primer,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012=0;

Namen tega je, da se vklopi izhod, počaka 1 sekundo in nato se izhod izklopi. Vendar pogled vnaprej povzroči, da se izhod vklopi in nato takoj izklopi, medtem ko krmiljenje opravlja redno prekinitev operacije. G103 P1 se uporablja za omejitev pogleda vnaprej na 1 blok. Da bi ta primer pravilno deloval, ga spremenite na naslednji način:

G103 P1 (Za dodatno razlago G103 glejte razdelek G-kode v priročniku;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Krmilnik Haas uporablja možnost, da pogleda bloke vnaprej in jih pripravi za bloke kode, ki se začnejo izvajati po trenutnem bloku kode. To omogoča gladek prehod krmiljenja z enega gibanja na drugega. G103 omejuje, kako daleč vnaprej krmilnik gleda bloke kode. Pnnnaslovna koda v G103 določa, kako daleč vnaprej lahko krmilnik pogleda in pripravi bloke. Za dodatne informacije glejte G103 Omejitev blokov, pogledanih vnaprej (skupina 00).

Način Brisanje blokov vam omogoča selektivno preskakovanje blokov kode. Uporabite znak / na začetku programskih blokov, ki jih želite preskočiti. Pritisnite BLOKIRAJ BLOK za vstop v način Brisanja blokov. Medtem ko je aktiven način Brisanja blokov, krmilnik ne izvaja ukazov blokov, označenih z znakom /. Na primer:

Uporaba a

/M99 (Podprogram Vrnitev ali zanka) ;

pred blokom z

M30 (Konec in ponastavitev programa) ;

naredi, da podprogram postane glavni program, ko je vklopljen način IZBRIŠI BLOK. Program je uporabljen kot podprogram, ko je Brisanje blokov vklopljeno.

Če uporabite znak brisanja bloka "/", tudi če način Brisanje blokov ni aktiven, bo vrstica blokirala pogled vnaprej. To je uporabno za odpravljanje napak pri makro obdelavi znotraj programov numeričnega krmiljenja (NC).