13.1 Úvod do maker

POZNÁMKA: Tato funkce řízení je volitelná; pro informace o jejím objednání kontaktujte svého dodavatele.

Makra dodávají ovladači schopnosti a flexibilitu, jaké nejsou možné se standardním G-kódem. Možná využití jsou: výrobkové řady, zákaznické opakovací cykly, složité pohyby a řízení volitelných zařízení. Možnosti jsou téměř nekonečné.

Makro je jakýkoliv postup nebo podprogram, který můžete provádět opakovaně. Příkaz makra může přiřadit hodnotu proměnné, může číst hodnotu proměnné, vyhodnotit výraz, provést podmíněné nebo nepodmíněné větvení k jinému bodu v programu, nebo podmíněně zopakovat některou část programu.

Zde je několik příkladů využití pro makra. Příklady jsou jen nastíněné, nejsou to kompletní makroprogramy.

Nástroje pro okamžité upnutí na stole - Můžete pro podporu obsluhy stroje napůl zautomatizovat mnohé procesy nastavení. Můžete si rezervovat nástroje pro momentální situace, které jste při návrhu Vaší aplikace nepředvídali. Předpokládejme třebas, že firma používá standardní svěrku se standardním rozmístěním otvorů pro šrouby. Když po nastavení zjistíte, že upínání potřebuje přídavnou svěrku (a předpokládejme, že jste naprogramovali makro podprogram 2000 pro vrtání otvorů se stejným rozmístěním jako u svorky), pak Vám stačí jen tato procedura o dvou krocích, abyste svorku k upínání přidali:

Ručně najeďte strojem do polohy X, Y, Z a úhlu, kam a jak chcete umístit svěrku. Přečtěte souřadnice této polohy z displeje stroje.
V režimu MDI proveďte příkaz:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

kde jsou souřadnice určené v kroku a). Zde už provede práci makro 2000 (P2000), protože bylo určeno pro vrtání otvorů uspořádaných jako u svorky a v určeném úhlu A. Obsluha tak v podstatě vytvořila zákaznický opakovací cyklus.

Opakující se jednoduché obrazce- Opakující se obrazce můžete nadefinovat a uložit pomocí maker. Například:

a) Uspořádání otvorů pro šrouby
b) Drážkování
c) Úhlová uspořádání, libovolné množství otvorů, pod libovolným úhlem, s libovolným rozestupem
d) Speciální frézování, jako např. měkké čelisti
e) Maticový vzor (např. 12 napříč a 15 dolů)
f) Okružovací obrábění povrchu (např. 12 x 5 palce s použitím okružovací frézy průměru 3 palce)

Automatické nastavení ofsetu podle programu – S využitím maker lze v každém z programů nastavit ofsety souřadnic, takže přípravné procedury se zjednoduší a je menší riziko chyb (makro proměnné #2001-2800).

Sondování – Použití sondy zvyšuje možnosti stroje v mnoha směrech. Zde jsou některé příklady:

a) Vytváření profilu dílu pro určení neznámých rozměrů pro obrábění.
b) Kalibrace nástroje pro hodnoty ofsetu a opotřebení.
c) Revize před obráběním pro určení přídavku u odlitků.
d) Revize po obrábění pro určení rovnoběžnosti a rovinnosti, stejně jako polohy.

M00, M01, M30 – Zastavit program
G04 – Prodleva
G65 Pxx – Volání makro podprogramu. Povoluje přechod proměnných
M29 Nastavení výstupního relé pomocí signálu M-Fin
M129 Nastavení výstupního relé s M-Fin
M59 Nastavení výstupního relé
M69 Vynulování výstupního relé
M96 Pxx Qxx - Podmínečné místní rozvětvení, když je diskrétní vstupní signál 0
M97 Pxx – Volání místní subrutiny
M98 Pxx – Vyvolání podprogramu
M99 - Návrat podprogramu nebo smyčka
G103 – Omezení načítání bloků v předstihu. Není povolena kompenzace nástroje.
M109 - Interaktivní uživatelský vstup

Ovladač ukládá desetinná čísla jako binární hodnoty. Výsledkem je, že čísla uložená v proměnných se mohou odchylovat o 1 číslici (nejméně významnou). Například číslo 7 uložené v proměnné makra #10000 může být později čteno jako 7.000001, 7.000000 nebo 6.999999. Jestliže váš příkaz byl

IF [#10000 EQ 7]... ;

může dávat chybné čtení hodnot. Bezpečnější způsob programování by byl

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Toto se stává problémem pouze když se do makro proměnných ukládají celá čísla (integer) a neočekáváte, že později uvidíte i nějakou desetinnou část čísla.

Načítání v předstihu je velmi důležitá koncepce programování maker. Ovladač se snaží zpracovat v časovém předstihu tolik řádků, kolik je možné, aby se obrábění zrychlilo. To zahrnuje i výklad makro proměnných. Například:

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Je zamýšleno zapnout výstup, vyčkat 1 sekundu a potom ho vypnout. Ale načítání v předstihu způsobí, že výstup se zapne a ihned se zase vypne, zatímco řízení provádí prodlevu. G103 P1 se používá k omezení dopředného načítání na 1 blok. Pro správné fungování tohoto příkladu musíte provést následující úpravy:

G103 P1 (Další vysvětlení ke kódu G103 najdete v části tohoto návodu, věnované kódům G.);
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Řídicí systém Haas používá prvek Block Look Ahead (načítání dopředu) pro čtení a přípravu bloku kódu, který se má provádět po dokončení aktuálního bloku. To umožňuje hladký přechod řízení od jednoho pohybu ke druhému. G103 stanoví, o kolik bloků dopředu má řízení číst bloky kódu. Adresní kód Pnn v G103 specifikuje, jak daleko dopředu se řízení smí „dívat“ v předstihu. Viz G103 Limit Block Look-Ahead (omezení počtu bloků čtených v předstihu) (skupina 00).

Režim Block Delete (vyškrtnutí bloků) dovoluje selektivně přeskakovat bloky kódu. Na začátku bloků programu, které chcete přeskočit, použijte jako znak vyškrtnutí lomítko /. Pro vstup do režimu mazání bloků stiskněte BLOCK DELETE. Když je režim mazání bloků aktivní, řízení neprovede bloky označené lomítkem (/). Například:

Použitím

/M99 (Návrat z podprogramu);

před blokem s

M30 (Konec programu a návrat na začátek) ;

udělá z podprogramu hlavní program, pokud je zapnutý režim BLOCK DELETE (mazání bloků). Když je režim Vymazání bloku vypnutý, program se používá jako podprogram.

Pokud použijete symbol "/" vymazání bloku, řádek načítání dopředu zablokuje, i když není režim Vymazání bloku aktivní. To se hodí k ladění makro zpracování v programech NC.