13.1 Makrolar Giriş

NOT: Bu kontrol özelliği opsiyoneldir; bu özelliğin satın alınması hakkında bilgi için Haas Fabrika Satış Mağazasını arayın.

Makrolar, standart G-kodu ile mümkün olmayan şekilde kontrol için yetenekler ve esneklik ekler. Olası bazı kullanımlar, parçaların familyası, özel korunmalı çevrimler, karmaşık hareketler ve opsiyonel cihazların kullanımıdır. İmkanlar neredeyse sınırsızdır.

Bir makro, birçok defa çalıştırılabilen herhangi bir rutin/alt programdır. Bir makro komutu, bir değeri bir değişkene tahsis edebilir veya bir değişkenden değeri okuyabilir, bir ifadeyi değerlendirebilir, şartlı veya şartsız olarak bir program içinde bir başka noktada dallara ayırabilir, veya şartlı olarak programın bir bölümünü tekrarlayabilir.

Aşağıda Makroların uygulamalarına birkaç örnek bulacaksınız. Örnekler geneldir ve tam makro programlarına karşılık gelmez.

Acil, Tabla Üzeri Fikstür İçin Takımlar - Birçok kurulum prosedürü makiniste yardımcı olmak için yarı-otomatik olabilir. Takımlar, takım tasarımı sırasında umulmayan acil durumlar için ayrılabilir. Örneğin, bir fabrikanın standart bir cıvata deliği modeli ile standart bir kelepçe kullandığını varsayın. Ayarlamadan sonra fikstürün ilave bir klamp gerektirdiği tespit edilirse ve klampin cıvata modelini delmek için makro alt programı 2000 programlanmışsa, o zaman fikstüre klamp eklemek için yalnızca bu iki adımlı işlem gerekir:

a) Makineyi X, Y ve Z koordinatlarına ve klampi yerleştirmek istediğiniz açıya elle kumanda edin. Makine ekranından pozisyon koordinatlarını okuyun.
b) MDI modunda bu komutu çalıştırın:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

burada, nnn, Adım a)'da belirlenen koordinatlardır. Burada, makro 2000 (P2000) tüm işi yapar çünkü A'nın tanımlanan açısında klamp cıvata delik modelini delmek için tasarlanmıştır. Temel olarak, özel bir korunmalı çevrim oluşturulmuştur.

TekrarlananBasit Modeller Tekrarlanan modelleri makrolar yardımıyla tanımlayabilir ve kaydedebilirsiniz. Örneğin:

a) Cıvata deliği modelleri
b) Oyuk açma
c) Açısal modeller, herhangi bir sayıda delik, herhangi bir açıda, herhangi bir aralık ile
d) Yumuşak çene gibi özel frezelemek
e) Matris Modelleri, (örneğin 12 yatay ve 15 aşağı)
f) Bir yüzeyi hareket halinde kesme, (ör.; 3 inçlik bir hareketli kesici kullanılarak 12 inçe 5 inç)

Programa Bağlı Otomatik Ofset Ayarı - Makrolar sayesinde, koordinat ofsetleri her programda ayarlanabilir, böylece kurulum prosedürleri kolaylaşır ve hata eğilimi azalır (makro değişkenleri #2001-2800).

Problama - Prob kullanımı makinenin yeteneklerini artırır, bazı örnekler:

a) Makinede işlemek için bilinmeyen boyutları belirlemek üzere bir parçanın profilinin oluşturulması.
b) Ofset ve aşınma değerleri için takım kalibrasyonu.
c) Makinede işlemeden önce döküm üzerindeki malzeme toleransını belirlemek için inceleme.
d) Paralellik ve düzlük değerlerini ve aynı zamanda konumu belirlemek için makinede işlemeden sonra inceleme.

M00, M01, M30 - Programı Durdur
G04 - Rölanti Süresi
G65 Pxx - Makro alt program çağrısı. Değişkenlerin geçişine izin verir.
M29 - M-FIN ile çıkış rölesini ayarlar.
M129 - M-FIN ile çıkış rölesini ayarlar.
M59 - Çıkış rölesini ayarlar.
M69 - Çıkış rölesini siler.
M96 Pxx Qxx - Ayrı Giriş Sinyali 0 olduğunda Koşullu Yerel Branşman
M97 Pxx - Yerel Alt Yordam Çağrısı
M98 Pxx - Alt Program Çağrısı
M99 - Alt Program Geri Dönüşü veya Döngüsü
G103 - Blok Önden Okuma Limiti. Kesici telafisine izin verilmez.
M109 - İnteraktif Kullanıcı Girişi

Kontrol, ondalık sayıları binar değerler olarak kaydeder. Bunun sonucu olarak, değişkenlere kaydedilen sayılar en sağdaki 1 basamak açısından farklı olabilir. Örneğin, makro değişkeni #10000’e kaydedilen 7 sayısı daha sonra 7,000001, 7,000000, veya 6,999999 olarak okunabilir. İfadeniz şu şekilde ise

IF [#10000 EQ 7]… ;

yanlış bir okuma verebilir. Bunun daha güvenli bir şekilde programlanması için kullanılacak olan şudur

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Bu konu çoğunlukla yalnızca, makro değişkenlerine daha sonra bir kesir kısmı görmeyi beklemediğiniz tam sayılar depoladığınız zaman bir problemdir.

Önden okuma, makro programlamanın çok önemli bir kavramıdır. Kumanda, işlemi hızlandırmak için zamanından önce mümkün olabildiği kadar çok sayıda hattı işlemeye çalışacaktır. Bu, makro değişkenlerinin yorumlanmasını içerir. Örneğin,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Bu, bir çıkışı açmayı, 1 saniye beklemeyi ve sonra kapatmayı amaçlar. Buna rağmen, önden okuma bu çıktının açılmasına ve daha sonra kumanda, beklemeyi işerken hemen geri kapanmasına neden olacaktır. G103 P1 önden okumayı 1 bloğa sınırlamak için kullanılır. Bu örneğin doğru bir şekilde çalışmasını sağlamak için, şu şekilde değiştirin:

G103 P1 (G103 ile ilgili daha fazla açıklama için el kitabında G-kodu bölümüne bakın) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Haas kontrol, mevcut kod bloğundan sonra gelen kod bloklarının okunması ve buna hazırlık yapılması için blok önden okuma özelliğini kullanır. Bu, kumandanın bir hareketten diğerine yumuşak geçiş yapmasına izin verir. G103 kumandanın kod bloklarına ne kadar önceden bakacağını sınırlandırır. G103’teki Pnnaddress kodu, kontrolün ne kadar ileriye bakmasına izin verildiğini belirtir. Daha fazla bilgi için bkz. G103 Blok Önden Okuma Sınırlandırma (Grup 00)

Blok Silme modu, kod bloklarını seçici şekilde atlamanıza olanak verir. Atlamak istediğiniz program bloklarının başına bir / karakteri ekleyin. Blok Silme moduna girmek için BLOCK DELETE (BLOK SİLME) düğmesine basın. Blok Silme modu aktif konumdayken kumanda, bir / karakteriyle işaretlenmiş blokları devreye almaz. Örneğin:

Şunu kullanmak

/M99 (Alt Program Geri Dönüşü) ;

bir bloktan önce şunun ile

M30 (Program Sonu ve Geri Alma) ;

BLOCK DELETE (BLOK SİLME) açık iken, alt programı bir ana program haline getirir. Program, Blok Silme kapalı konumdayken bir alt program olarak kullanılır.

BİR Blok silme belirteci "/" kullanıldığında, Blok Silme modu etkin olmasa bile, satır, önden okumayı engeller. Bu, NC programlarında makro işleme hata ayıklanması için faydalıdır.