13.1 Введення до макросів

ПРИМІТКА: Ця функція керування є необов’язковою; для отримання інформації про те, як її придбати, зателефонуйте до Заводської торгової точки Haas.

Макроси додають можливості та гнучкість елементам керування, які неможливі зі стандартним G-кодом. Деякі можливі варіанти використання: сімейства деталей, спеціальні стандартні цикли, складні рухи та водіння додаткових пристроїв. Можливості майже нескінченні.

Макрос — це будь-яка процедура/підпрограма, яку можна запускати кілька разів. Оператор макросу може присвоювати значення змінній, читати значення зі змінної, обчислювати вираз, умовно чи безумовно переходити до іншої точки в програмі або умовно повторювати певний розділ програми.

Ось кілька прикладів програм для макросів. Приклади є схематичними, а не завершеними програмами макросів.

Інструменти для миттєвого кріплення на столі - Ви можете напів-автоматизувати багато процедур налаштування, щоб допомогти оператору. Ви можете зарезервувати інструменти для миттєвих ситуацій, яких ви не передбачили в дизайні програми. Наприклад, припустімо, що компанія використовує стандартний затискач зі стандартним малюнком отворів для болтів. Якщо після налаштування ви виявили, що кріплення потребує додаткового затискача, і припустімо, що ви запрограмували макрос 2000 для свердління шаблону болтів затискача, тоді вам потрібна лише ця двоетапна процедура, щоб додати затиск до кріплення:

a) Посуньте верстат до координат X, Y та Z і кута, де ви хочете розмістити затискач. Зчитайте координати положення з дисплея верстата.
b) Виконайте цю команду в режимі MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn;

де nnn – координати, визначені на етапі a). Тут макрос 2000 (P2000) виконує роботу, оскільки він був розроблений для свердління шаблону отворів під затискний болт під заданим кутом A. По суті, це спеціальний стандартний цикл.

Прості шаблони, що повторюються - Ви можете визначати та зберігати повторювані шаблони за допомогою макросів. Наприклад:

a) Схеми отворів під болти
b) Прорізування
c) Кутові шаблони, будь-яка кількість отворів, під будь-яким кутом, з будь-яким інтервалом
d) Спеціальне фрезерування, наприклад, м’які кулаки
e) Матричні шаблони (наприклад, 12 поперек і 15 вниз)
f) Нарізка поверхні (наприклад, 12 дюймів на 5 дюймів за допомогою 3-дюймової фрези)

Автоматичне налаштування зсуву на основі програми - За допомогою макросів зміщення координат можна встановити в кожній програмі, щоб процедури налаштування стали легшими та менш схильними до помилок (макрозмінні №2001-2800).

Зондування - Використання зонда розширює можливості верстата, наприклад:

a) Профілювання деталі для визначення невідомих розмірів для обробки.
b) Калібрування інструменту для значень корекції та зносу.
c) Перевірка перед механічною обробкою для визначення припуску на виливки.
d) Перевірка після обробки для визначення паралельності та площинності, а також розташування.

M00, M01, M30 — Програма зупинки
G04 - Витримка
G65 Pxx - Виклик підпрограми макросу. Дозволяє передавати змінні.
M29 - Встановити вихідне реле за допомогою M-FIN.
M129 - Встановити вихідне реле за допомогою M-FIN.
M59 - Встановити вихідне реле.
M69 - Очистити вихідне реле.
M96 Pxx Qxx - Умовне локальне розгалуження, коли дискретний вхідний сигнал дорівнює 0
M97 Pxx - Виклик локальної підпрограми
M98 Pxx - Виклик підпрограми
M99 - Повернення підпрограми або цикл
G103 - Блокування попереднього ліміту. Заборонено використовувати комп'ютерні фрези.
M109 - Інтерактивне введення користувача

Елемент керування зберігає десяткові числа як двійкові значення. У результаті числа, що зберігаються в змінних, можуть бути відхилені на 1 цифру меншого розряду. Наприклад, число 7, яке зберігається в змінній макроса #10000, пізніше може бути прочитано як 7,000001, 7,000000 або 6,999999. Якщо ваш оператор був

ЯКЩО [#10000 EQ 7]… ;

це може дати помилкове читання. Це був би безпечніший спосіб програмування

ЯКЩО [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Зазвичай ця проблема виникає лише тоді, коли ви зберігаєте цілі числа в макрозмінних, де пізніше не очікуєте побачити дробову частину.

Прогнозування є дуже важливою концепцією в програмуванні макросів. Контроль намагається обробити якомога більше рядків завчасно, щоб прискорити обробку. Це включає інтерпретацію макрозмінних. Наприклад,

#12012 = 1 ;
G04 P2.;
#12012 = 0 ;

Це призначено для того, щоб увімкнути вихід, зачекати 1 секунду, а потім вимкнути його. Однак пошук уперед змушує вихід увімкнутися, а потім негайно вимкнутися, поки контроль обробляє затримку. G103 P1 використовується для обмеження прогнозування до 1 блоку. Щоб цей приклад працював належним чином, змініть його наступним чином:

G103 P1 (Дивіться розділ G-код посібника для подальшого пояснення G103);
;
#12012=1 ;
G04 P2.;
;
;
;
#12012=0 ;

Елемент керування Haas control використовує прогнозування блоків для читання та підготовки до блоків коду, які йдуть після поточного блоку коду. Це дозволяє плавно переводити керування від одного руху до іншого. G103 обмежує кількість блоків коду, які прогнозує елемент керування. Код Pnnaddress у G103 визначає, наскільки далеко вперед може прогнозувати елемент керування. Для отримання додаткової інформації див. G103 Обмежити прогнозування блоків (Група 00)

Режим видалення блоків дозволяє вибірково пропускати блоки коду. Використовуйте символ / на початку блоків програми, які потрібно пропустити. Натисніть ВИДАЛИТИ БЛОК, щоб увійти в режим «Видалення блоку». Коли режим «Видалення блоку» активний, елемент керування не виконує блоки, позначені символом /. Наприклад:

Використання

/M99 (Повернення підпрограми) ;

перед блоком з

M30 (Завершення програми та перемотування назад) ;

робить підпрограму основною програмою, коли ввімкнено ВИДАЛЕННЯ БЛОКУ. Програма використовується як підпрограма, коли видалення блоку вимкнено.

Коли використовується маркер видалення блоку "/", навіть якщо режим видалення блоку не активний, лінія блокуватиме прогноз. Це корисно для налагодження обробки макросів у програмах ЧПУ.