13.1 Úvod do makier

POZNÁMKA: Táto funkcia riadiaceho systému je nadštandardnou výbavou. Viac informácií získate u predajcu podnikovej predajne spoločnosti Haas.

Makrá doplňujú riadiaci systém možnosťami a flexibilitou, ktoré nie je možné dosiahnuť štandardným kódom G. Niektoré z možných využití sú: skupiny obrobkov, individualizované pevné cykly, komplexné pohyby a nadštandardné zariadenia pohonu. Možnosti sú takmer neobmedzené.

Makro je podprogram, ktorý môže bežať viackrát. Príkazom makra je možné priradiť premennej hodnotu alebo načítať hodnotu z premennej, vyhodnotiť výraz, podmienene alebo nepodmienene vetviť program do iného bodu alebo podmienene opakovať niektorú časť programu.

Tu je niekoľko príkladov aplikácií makier. Tieto príklady sú iba návody, nie úplné makro programy.

Nástroje pre okamžité upnutie na stole – Ak chcete pomôcť obsluhe stroja, môžete zautomatizovať mnoho postupov nastavenia. Môžete si pripraviť nástroje pre okamžité situácie, ktoré ste neočakávali pri návrhu dizajnu. Napríklad predpokladajme, že spoločnosť používa štandardné upínanie pomocou štandardného rozloženia otvorov pre skrutky. Ak ste po nastavení zistili, že upínač potrebuje dodatočné upnutie a predpokladáte, že ste naprogramovali makro podprogram 2000 pre vŕtanie viacerých otvorov upnutia, potom potrebujete len tento dvojkrokový postup pre pridanie upnutia do upínača:

a) Ručným pomalým posuvom presuňte stroj na súradnice X, Y a Z a uhol, kde chcete umiestniť upnutie. Z displeja stroja odčítajte súradnice polohy.
b) V režime MDI vykonajte tento príkaz:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

kde nnn sú súradnice definované v kroku a). Tu makro 2000 (P2000) nefunguje, keďže bolo navrhnuté na vŕtanie otvorov pre skrutky upnutia pod špecifickým uhlom A. V podstate obsluha stroja vytvorila individualizovaný pevný cyklus.

Jednoduché šablóny, ktoré sa opakujú – Môžete definovať a uložiť opakujúce sa šablóny pomocou makier. Napríklad:

a) Matrice s dierami pre skrutky
b) Otvory
c) Vzory pod uhlom, rôzny počet otvorov pod rôznym uhlom a s rôznymi vzdialenosťami od seba
d) Špeciálne frézovanie, napr. mäkké čeľuste
e) Maticové šablóny (napr. 12 naprieč a 15 dole)
f) Letmé obrábanie povrchu, (napr. 12 palcov krát 5 palcov použitím 3 palcového letmého rezného nástroja)

Automatické nastavenie korekcie pomocou programu – Pomocou makier je možné v každom programe nastaviť korekcie súradníc tak, aby nastavovanie bolo jednoduchšie a menej náchylné na chyby (premenné makra #2001 – 2800).

Meranie – Meranie rozširuje schopnosti stroja viacerými spôsobmi. Medzi príklady patrí:

a) Tvarovanie obrobku z dôvodu určenia neznámych rozmerov pre neskoršie obrábanie.
b) Kalibrácia nástroja pre určenie hodnôt korekcie a opotrebovania.
c) Kontrola pred obrábaním, ktorou sa určia materiálové odchýlky odliatkov.
d) Kontrola po obrábaní pre určenie hodnôt rovnobežnosti a plochosti ako aj polohy.

M00, M01, M30 - zastavenie programu
G04 - Čas prestávky
G65 Pxx - Volanie podprogramu makra. Umožňuje odovzdanie premenných.
M29- Nastavenie výstupného relé pomocou M-FIN.
M129 - Nastavenie výstupného relé s M-FIN.
M59 - Nastavenie výstupného relé.
M69 - Vymazanie výstupného relé.
M96 Pxx Qxx - Podmienené lokálne vetvenie, ak je signál diskrétneho vstupu 0
M97 Pxx - Volanie lokálneho podprogramu
M98 Pxx - Volanie podprogramu
M99 - Návrat z podprogramu alebo slučky
G103 - Obmedzenie dopredného vyhľadávania bloku. Nie je dovolená korekcia nástroja.
M109 - Interaktívny užívateľský vstup

Riadiaci systém ukladá desiatkové čísla ako binárne hodnoty. Výsledkom toho je, že čísla uložené v premenných môžu byť chybné o najmenej 1 platnú číslicu. Napríklad, číslo 7 uložené v premennej makra #10000, môže byť neskôr načítané ako 7.000001, 7.000000 alebo 6.999999. Ak bol váš príkaz

IF [#10000 EQ 7]… ;

môže poskytnúť nesprávnu hodnotu. Bezpečnejším spôsobom programovania by bolo

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Tento problém existuje len vtedy, keď sa do makro premenných ukladajú celé čísla, pričom neočakávate neskôr zobrazenie zlomkovej časti.

Vyhľadávanie smerom dopredu je veľmi dôležitý koncept v makro programovaní. Riadiaci systém sa snaží v čase spracovať toľko riadkov, koľko je možné, aby urýchlil spracovanie. To zahŕňa interpretáciu premenných makra. Napríklad,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

To je určené na zapnutie výstupu, počká 1 sekundu a potom ho vypne. Napriek tomu dopredné vyhľadávanie spôsobí, že výstup sa zapne, potom ihneď vypne pri spracovaní čakania riadiacim systémom. G103 P1 je možné použiť na obmedzenie dopredného vyhľadávania na 1 blok (vetu). Aby potom tento príklad pracoval správne, musí sa zmeniť takto:

G103 P1 (Ďalšie vysvetlenie G103 nájdete v časti návodu Kódy G) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Riadiaci systém Haas používa funkciu Block Look Ahead (Vyhľadávanie bloku smerom dopredu) a pripraví na vykonanie bloky (vety) kódu, ktoré nasledujú za aktuálnym blokom. Toto umožňuje, aby riadiaci systém hladko prešiel od jedného pohybu na nasledujúci. G103 obmedzuje pokiaľ bude riadiaci systém vyhľadávať bloky (vety) kódu. Kód adresy Pnn v G103 špecifikuje ako ďaleko riadiaci systém môže vyhľadávať. Ďalšie informácie nájdete v G103 Obmedzenie vyhľadávania blokov smerom dopredu (skupina 00)

Režim Vymazania bloku umožňuje selektívne preskakovať bloky (vety) kódu. Na preskočenie blokov na začiatku programu použite znak /. Ak chcete prejsť do režimu Block Delete (Vymazať vetu), stlačte BLOCK DELETE (Vymazať vetu). Ak je režim Block Delete (Vymazať vetu) aktívny, riadiaci systém nevykonáva vety označené znakom /. Napríklad:

Použitie

/M99 (Návrat podprogram) ;

pred blokom (vetou) s

M30 (Koniec programu a presun na začiatok) ;

robí z podprogramu hlavný program, ak je zapnutý režim BLOCK DELETE (Vymazať vetu). Program sa používa ako podprogram, ak je režim Vymazanie bloku vypnutý.

Keď sa použije znak „/“ na vymazanie bloku, dokonca aj keď nie je aktívny režim Vymazania bloku, riadok zablokuje vyhľadávanie smerom dopredu. To je užitočné pre ladenie spracovania makier v rámci programov NC.