13.1 Makrojen johdanto

HUOMAUTUS: Tämä ohjauksen toiminto on lisävaruste, jota koskevia lisätietoja saat Haasin myyntiedustajaltasi.

Makrot lisäävät ohjauksen suorituskykyä ja joustavuutta sellaisissa toimenpiteissä, jotka eivät ole mahdollisia standardi-G-koodilla. Joitakin mahdollisia käyttökohteita ovat osaperheet, asiakkaan kiinteät työkierrot, monimutkaiset liikkeet ja lisälaitteiden käyttöohjaukset. Mahdollisuudet ovat lähes rajattomat.

Makro on mikä tahansa rutiini/aliohjelma, joka voidaan ajaa useita kertoja. Makrokäskylause voi määritellä arvon muuttujalle tai lukea arvon muuttujasta, arvioida lausekkeen, haarautua ehdottomasti tai ehdollisesti ohjelman toiseen kohtaan tai toistaa ehdollisesti jonkin ohjelmanosan.

Tässä on muutamia esimerkkejä makrojen käyttöalueista. Esimerkit ovat suuntaa-antavia eivätkä kokonaisia makro-ohjelmia.

Työkalut nopeaan pöytäkiinnitykseen - Monet asetustoimenpiteet voidaan puoliautomatisoida koneistajan työn helpottamiseksi. Työkaluja voidaan varata välittömiin tilanteisiin, joita ei ole ennakoitu työkalun suunnittelun aikana. Esimerkiksi, kun yritys käyttää standardikiinnitintä standardityyppisellä pultinreikäkuviolla. Jos asetuksen jälkeen huomaat, että kiinnitin tarvitsee lisäkiristimen ja jos makron aliohjelma 2000 on ohjelmoitu kiristimen pultinreikäkuvion poraamiseen, silloin tarvitaan vain seuraava kaksivaiheinen toimenpide kiristimen lisäämiseksi kiinnittimeen:

a) Määritä X-, Y- ja Z-koordinaatit ja kulma, johon puristin sijoitetaan. Lue aseman koordinaattiarvot koneen näytöltä.
b) Toteuta tämä käsky MDI-tavalla:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

jossa nnn tarkoittaa vaiheessa a) määritettyjä koordinaatteja. Tässä makro 2000 (P2000) tekee työn, koska se on suunniteltu poraamaan kiristimen pultinreikäkuvio määriteltyyn kulmaan A. Itse asiassa tämä on käyttäjämääritteinen kiinteä työkierto.

Yksinkertaiset kuviot Toistuvat - Voit määritellä usein toistuvat kuviot käyttämällä makroja ja tallentamalla ne. Esimerkiksi:

a) Pultinreikäkuviot
b) Lovien kiinnitys
c) Kulmakuviot, mikä tahansa reikien lukumäärä, missä tahansa kulmassa, millä tahansa kulmaväleillä
d) Erikoisjyrsintä, kuten pehmeät leuat
e) Matriisikuviot (esim. 12 poikittain ja 15 allekkain)
f) Pinnan yksiteräjyrsintä, (esim. 12 tuumaa x 5 tuumaa käyttämällä 3 tuuman yksiteräjyrsintä)

Ohjelmakohtainen automaattinen korjausasetus – Makrojen avulla jokaisessa ohjelmassa voidaan tehdä koordinaatiston korjausasetus niin, että toimenpiteet tulevat helpommiksi ja vähemmän alttiiksi virheille (makromuuttujat #2001-2008).

Mittaus – Mittauspään käyttäminen lisää koneen ominaisuuksia, joista esimerkkejä ovat:

a) Kappaleen profilointi, joka määrittää tuntemattomat mitat myöhempää työstämistä varten.
b) Työkalun kalibrointi korjaus- ja kulumisarvoja varten.
c) Työstämistä edeltävä tarkastus, joka määrittää valukappaleen materiaalin työvarat.
d) Työstämisen jälkeinen tarkastus, jossa määritetään yhdensuuntaisuus ja tasaisuus sekä sijainti.

M00, M01, M30 - Ohjelma seis
G04 - Viive
G65 Pxx - Makron aliohjelman kutsu. Mahdollistaa muuttujien syöttämisen.
M29 - Aseta ulostulorele M-FIN-määrittelyllä.
M129 - Aseta ulostulorele M-FIN-määrittelyllä.
M59 - Ulostuloreleen asetus.
M69 - Ulostuloreleen poisto.
M96 Pxx Qxx - Ehdollinen paikallinen haarautuminen, kun erillinen syöttösignaali on 0
M97 Pxx - Paikallinen alirutiinin kutsu
M98 Pxx - Aliohjelman kutsu
M99 - Aliohjelman paluu tai silmukka
G103 - Lauseiden esikatseluraja. Ei terän kompensaatiota sallittu.
M109 - Interaktiivinen käyttäjän sisäänsyöttö

Ohjaus tallentaa desimaaliluvut binääriarvoina. Sen tuloksena muuttujiin tallennetut lukuarvot saattavat heittää yhden vähiten merkitsevän numeromerkin verran. Esimerkiksi numero 7, joka on tallennettu muuttujaan #10000, voi myöhemmässä vaiheessa olla 7.000001, 7.000000 tai 6.999999. Jos käskylauseesi oli

IF [#10000 EQ 7]… ;

se voisi antaa väärän lukeman. Tämä voitaisiin ohjelmoida varmemmin muodossa

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Tämä on ongelma yleensä vain silloin, kun makromuuttujiin tallennetaan kokonaislukuja, joihin ei odoteta myöhemmin desimaalin murto-osia.

Esikatselutoiminto on erittäin tärkeä konsepti makro-ohjelmoinnissa. Ohjaus yrittää prosessoida mahdollisimman monta riviä etukäteen prosessoinnin nopeuttamiseksi. Tämä sisältää makromuuttujien tulkinnan. Esimerkiksi,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Tämän tarkoituksena on asettaa ulostulo päälle, odottaa 1 sekunti ja kytkeä se taas pois. Mutta esikatselu saa aikaan sen, että ulostulo asettuu päälle ja heti takaisin pois päältä ohjauksen prosessoidessa viivettä. G103 P1 on käytettävissä rajaamaan esikatselu yhteen lauseeseen. Jotta tämä esimerkki toimisi oikein, se on muokattava seuraavasti:

G103 P1 (Katso G103-koodia koskevat lisäselitykset ohjekirjan G-koodiosasta) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Haas-ohjaus käyttää lauseen esikatselua lukemaan ja valmistelemaan koodit etukäteen toteutettavan lauseen aikana. Sen ansiosta ohjaus siirtyy saumattomasti seuraavaan liikkeeseen. G103 rajoittaa sitä, kuinka pitkälle eteenpäin ohjaus lukee koodeja. Pnn-osoitekoodi G103-lauseessa määrittelee, kuinka kauas eteenpäin ohjaus katselee ja lukee lauseet. Katso lisätietoja kohdasta G103 Lauseen esikatselu (Ryhmä 00)

Lauseenohitustavalla voi valinnaisesti ohittaa koodilauseita. Käytä vinoviivamerkkiä / lauseen alussa ilmoittamaan, että haluat ohittaa kyseisen ohjelmalauseen. Paina BLOCK DELETE (Poista lause) siirtyäksesi lauseenohitustavalle. Kun lauseenohitustapa on aktiivinen, ohjaus ei suorita lauseita, joiden alussa on vinoviivamerkki /. Esimerkiksi:

Jos käytät

M99 (Aliohjelman paluu) ;

ennen lausetta, jossa on

M30 (Ohjelman loppu ja takaisinkelaus) ;

tekee aliohjelmasta pääohjelman, kun BLOCK DELETE (Poista lause) on voimassa. Kun lauseenpoistotila ei ole käytössä, ohjelmaa käytetään aliohjelmana.

Kun lauseenohitusmerkki "/" on käytössä, vaikka lauseenestotapa ei olisikaan käytössä, rivi estää esikatselun. Tämä on hyödyllistä makro-ohjelmien vianpoistossa NC-ohjelmissa.