أزل الغطاء [1] ومساميره [2] للكشف عن أسطوانة الهواء [4] الخاصة بالنافذة الآلية وارفع أسطوانة الهواء [4] بحيث يتم ربط الكتائف [3] وأسطوانة الهواء كما هو موضح.

يجب توصيل أنبوب مناولة الهواء الرمادي والأصفر القادم من لوحة التشحيم بأسطوانة هواء النافذة الآلية، وستحتوي المنافذ الموجودة على أسطوانة الهواء على أربطة سحّاب باللونين الرمادي والأصفر لإظهار مكان توصيل كل أنبوب.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو 1 بوصة
• يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح: 
  • حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو: 

• 30-12642 SPRING PUSHER APL.  يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت Robot Package-7kg.

قم بقياس هذا البُعد من حافة الماكينة إلى اللوحات الجانبية للطاولة.

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

تتم تهيئة حزمة روبوت Haas 1 وبيعها بواسطة Haas مع قاعدة/طاولة مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم الجزء والوزن المحددة من Haas. 

ضع طاولة الروبوت على يمين الماكينة. استخدم الأبعاد أدناه لتحديد موقع الطاولة.

قم بتركيب وسائد ضبط الاستواء وارفع مسامير ضبط الاستواء حتى تصبح العجلات خارج الأرضية.

قم بتسوية الطاولة باستخدام مسواة بفقاعة.

 ملاحظة: انقل الأجزاء المعنية إلى الجانب البديل لمطابقة التكوين حسب الضرورة.

أزل المنظم من حامل الروبوت.

أزل قالب القطع.

أزل طاولة قالب القطع.

أزل حشيّات طاولة القطع.

أزل كتيفة الشحن وأدواتها [1].

يجب فك الروبوت وتدويره في اتجاه عقارب الساعة بمقدار 90 درجة، بحيث يستقر في موصل الكابل [1] في اتجاه مقدمة الماكينة كما هو موضّح.

 ملاحظة:انقل الأجزاء المعنية إلى الجانب البديل لمطابقة التكوين حسب الضرورة.

ركّب المنظم في حامل الروبوت.

ركّب حشيات طاولة القطع.

ركّب طاولة قالب القطع.

ركّب قالب القطع.

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM وقم بتركيب تجهيزة التركيب بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم على طول حافة الماكينة، وخلف الماكينة إلى مقصورة CALM.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 2  على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

اضبط المنظم على ضغط الهواء المطلوب وفقًا لاستخدامك. كلما زاد الضغط، زادت قوة المشبك. في ما يلي نطاقات ضغط الهواء للقابض الفردي والمزدوج لـ HRP-1.

• نطاق ضغط هواء القابض الفردي - (44.0 - 100.0 رطل لكل بوصة مربعة)
• نطاق ضغط هواء القابض المزدوج - (14.5 - 87.0 رطل لكل بوصة مربعة)

موقع تثبيت واجهة الروبوت DM/DT/UMC-350

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالسياج.

ركّب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] بجوار كابينة CALM كما هو موضّح في الصورة.

ملاحظة: تأكد من تركيب صندوق الواجهة في موقع بحيث لا يزال من الممكن رؤية ملصق الارتفاع [2].

وَجّه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [3] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. استخدم المفتاح المسترد في الخطوة السابقة وقم بالتبديل إلى الوضع التلقائي [1].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [2] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [3].

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

• 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
• 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلّمة التالية:

• 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

• 372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
• 376 Light Curtain Enabled إلى On

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) > Jogging (التنقل) .غيرّ ما يلي:

• Maximum Jogging Speed إلى 7.9 inch/sec

انتقل إلى علامة التبويب Setup (الإعداد). وغيّر ما يلي:

• Max Robot Speed إلى 157 in/sec (3988 mm/sec).
• الكتلة الصافية للقابض - أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسومات التخطيطية على موقعنا الإلكتروني (الرسم التخطيطي للقابض الفردي  أو  الرسم التخطيطي للقابض المزدوج) للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.
  
  تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.
  
  
• Number of Grippersإلى عدد القوابض.
• Raw Gripper Clamp Output إلى 4.
• Raw Gripper Unclamp Output إلى 3.
• Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني. 
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.
• Finish Gripper Clamp Output إلى 2.
• Finish Gripper Unclamp Output إلى 1.
• Finish Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
• Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

 ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC. 

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

انقل الروبوت إلى موقع يسهل الوصول إليه لتركيب القوابض.

حرك J6 إلى الوضع 0.0000. يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

هناك إصداران من القوابض ثنائية الحركة لهذا القسم، كلاهما لديه نفس عملية التثبيت.

يجب أن تكون فتحة الموقع في المنتصف بالأعلى.

إذا كان لديك القابض ثنائي الحركة، فقم بتركيبه في طرف ذراع الروبوت عن طريق إزالة مهايئ القابض [1] من مجموعة القابض.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

ركّب مجموعة القابض على مهايئ القابض مع وجود القابض 1 على اليسار. يجب أن يكون القابض 1 مزودًا بأربطة برتقالية وأرجوانية مزودة بسحّاب [2] على التجهيزات.

قم بتركيب المهايئ بطرف ذراع الروبوت.

قم بتركيب مجموعة القابض على لوحة مهايئ زاوية القابض.

لتركيب أصابع القوابض، أزل ألواح القوابض من هياكل القوابض.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[3] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS M6[4]

• اربط عزم الدوران حتى 10 قدمًا - رطل.

قم بتركيب لوحات مسامير القابض الشريطي[2] باستخدام الأجهزة التالية: 8 × SHCS 1/4-20[1]

• اربط عزم الدوران حتى 13 قدمًا - رطل.

قم بتركيب تجهيزات القابض في ذراع الروبوت.

أرجواني → 2A    (قابض مفتوح 1)

برتقالي → 2B    (قابض مغلق 1)

رمادي → 1A    (قابض مفتوح 2)

أزرق → 1B    (قابض مغلق 2)

قم بتوجيه أنابيب الهواء بين ذراع الروبوت والقابض المتصل بالتجهيزات المشفرة بنفس اللون.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

 ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

يوضح لك هذا الإجراء كيفية تعيين “إعداد زاوية التثبيت لتكوين الروبوت.

• ماكينات VF وST، يتم تثبيت الروبوت على مثبت الزاوية.
• في الماكينات UMC وDT/DM، يتم تركيب الروبوت مباشرةً على الحامل.

ملاحظة: سيكون الإعداد الافتراضي لماكينات VF وST، استخدم الإجراء أدناه للتأكد من تغيير قيمة ماكينات UMC وDT/DM بشكل صحيح.

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

• 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف