Szerviz kezdőlap Eljárási mód Haas robotcsomag-1 - DM/DT/UMC-350 - Telepítés - AD0634

Haas robotcsomag-1 - DM/DT/UMC-350 - Telepítés - AD0634

Last updated: 04/25/2025

*Haas robotcsomag-7kg - DM/DT/UMC-350 - Telepítés

AD0634

A változat - 2025/4

Introduction

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell telepíteni a 7 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.21.000.1120 verzió vagy újabb
  • DM/DT/UMC-350 Gyártás dátuma: (lásd a gép követelményeit az eljárásban)
  • TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610  TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A 7 kg-os Haas robotcsomagot a Haas olyan talapzattal/asztallal konfigurálja és értékesíti, amely kellően stabil, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13411   Robot PKG-7kg kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
  • 32-1023     Kapureteszelés
  • 32-8585    HRP-7kg Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter Robot varázskód

93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par

vagy

93-1000996 - Csak oldalsó automatizálási biztonsági par

Elülső ajtó robot biztonsági paraméter

vagy

Oldalablak robotbiztonsági paraméter

93-1001202 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP1 UMC-350,DT,DM NEM CE

vagy

93-1000908 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-1 UMC-350,DT,DM CE

DT/DM/UMC-350 HRP-1 telepítőkészlet

vagy

CE DT/DM/UMC-350 HRP-1 telepítőkészlet

A következő robotbiztonsági eszközök egyike:

93-1000895   HRP-1 BIZTONSÁGI KERÍTÉS UMC/DT

08-1897   Lézeres terület szkenner készlet 

08-1899   Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet

 Robotbiztonsági eszköz

 Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámért lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Machine Setup

1

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényét [2], hogy az automatikus ablak levegőhengere [4] láthatóvá váljon, és emelje fel a levegőhengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a levegőhenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

A kenőpanelből érkező szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez kell csatlakoztatni, a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga cipzáras kötésekkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hol kapcsolódnak.

2

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

  • 30-12642 RUGÓS PUSHER APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robot Lifting

Használja ezt az információt a 7 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

Robot Installation

1

Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép jobb oldalára. Az asztal megkereséséhez használja az alábbi méreteket.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

Méret száma DM/DT/UMC-350
1 (Asztal a gép jobb oldalához) 2,0 hüvelyk (50,8 mm)
2 (Asztal a gép elülső oldalához) 8,0 hüvelyk (203,2 mm)

2

 Megjegyzés: Mozgassa a megfelelő munkadarabokat az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Távolítsa el a szabályozót a robotállványról.

Távolítsa el a munkadarab-sablont.

Távolítsa el a munkadarab-sablontáblázatot.

Távolítsa el a munkadarab-táblázat betoldásait.

3

Távolítsa el a szállítási konzolt és hardvereit [1].

4

A robotot ki kell csavarozni és el kell forgatni az óramutató járásával megegyező irányban 90 fokkal, hogy a kábelcsatlakozó [1] a gép eleje felé nézzen az ábrán látható módon.

5

Megjegyzés:Mozgassa a megfelelő részeket az alternatív oldalra, hogy megfeleljen a konfigurációnak, ha szükséges.

Szerelje fel a szabályozót a robotállványra.

Telepítse a munkadarab-asztal betoldásait.

Telepítse a munkadarab-sablontáblázatot.

Telepítse a munkadarab-sablont.

6

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot   2. légcsatlakozónyílásába,  és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-1 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

  • Egyetlen megfogó levegőnyomás-tartománya - (44,0–100,0 psi)
  • Kettős megfogó-nyomástartomány - (14,5–87,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

  • Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
  • Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
  • Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

  • Ne folytassa.
  • A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

 Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

1

DM/DT/UMC-350 robot illesztőfelület felszerelési helye

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos illesztőfelület dobozát [1] a CALM szekrény mellé a képen látható módon.

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy az illesztőfelület doboza olyan helyre van szerelve, hogy a magassági matrica [2] még látható legyen.

Vezesse a Robot illesztőfelület elektromos kábeleit [3] a burkolat mentén a mágneses rögzítőkkel és kábelkötegelőkkel. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 

Fő transzformátor

  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8570  a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit:  77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C  több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Ellenőrizze, hogy az áthidaló telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1-nél
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1[3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24 VDC tápegységet [11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található 24V PS jelölésű csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[10]kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa  P3 csatlakozóhoz    aPSUP NYÁK-on.
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket  K9és  K10 egységhez. (lásd az ábrát)[12].

Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 kábelt a P1 SIO -ból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA  csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713  kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7]  (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [7] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8] 33-8530 cikkszám a robot elektromos illesztődobozához.

Robotbiztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robotbiztonsági eszköz kábelét [9] az elektromos interfész dobozból a robotbiztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-emittert és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak.

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

A kerítés felszerelése után helyezze be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé, kezdve azzal a panellel, amelyet a gép tetejére rögzít.

Megjegyzés: A kerítést a gép burkolatához csatlakoztató fémlemez paneleket a mellékelt önmetsző csavarokkal kell felszerelni, és nem illeszkednek semmilyen furathoz.

Területszkenner: 

Ha a gép fel van szerelve a területszkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Léptetés fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség   157 hüvelyk/mp   (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó  tömegét . megfogó A beállítás megfelelő értékének megállapításához tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (EGY megfogó RÖGZÍTŐ VONTATÁSA vagy KETTŐS megfogó RÖGZÍTÉSE ).

    Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetése a befogás/kioldás időtartama mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide:  Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után jön létre a  Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a Gép aktiválása/időkiterjesztés- NGC eljárást .

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS] és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

Megjegyzés:A robotporszívó beállítási módban csak akkor léptethető, ha az F2 gomb le van nyomva. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés:A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

A kettős működésű megfogóknak két változata létezik ehhez a részhez, mindkettőnek ugyanaz a telepítési folyamata.

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó szögadapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső   E-STOP   gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a   107 VÉSZLEÁLLÍTÓ   riasztást.  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny kioldását jelző ikon a Haas vezérlőn, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn kívülre, és ellenőrizze, hogy a zöld LED kigyullad-e.
  • Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

 MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA  LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]    nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

 FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok  HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani a rögzítőszög beállítást a robot konfigurációjához.

  • VF és ST gépek, a robot a szögtartóra van szerelve.
  • Az UMC és DT/DM gépek a robotot közvetlenül az állványra telepítik.

Megjegyzés: Az alapértelmezett beállítás a VF és ST gépekre vonatkozik, az alábbi eljárással ellenőrizze, hogy az UMC és a DT/DM gépek értéke megfelelően van-e módosítva.

HRP-7kg rögzítési szög beállítása – Beállítás

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Fanuc memóriaeszköz (MD) biztonsági mentése – nincs hang

A DCS zóna beállítása után készítsen biztonsági másolatot a robotról a memóriaeszközre (MD). Csatlakozzon a Fanuc Controlhoz laptop és iPendant segítségével.

Helyezze be az MD biztonsági mentést tartalmazó hüvelykujj meghajtót a vezérlő fekete ajtaján lévő USB portba (UD1:) vagy a betanító vezérlő USB portjába (UT1:).

Navigáljon a Navigációs vezérlőhöz.

Állítsa be az alapértelmezett eszközt a kívánt eszközre. A két lehetőség az UT1: a Fanuc Teach medálhoz vagy az UD1: a Fanuc vezérlődoboz elején található USB-porthoz.

  • Nyomja meg a MENU, majd a Fájl gombot.
  • Nyomja le az F1 gombot.[TYPE] Válassza a File lehetőséget.
  • Nyomja meg az F5 gombot[UTIL]. Válassza az Eszköz beállítása lehetőséget.
  • Navigáljon ahhoz az Eszközhöz, ahová a biztonsági mentést menteni szeretné, UT1: vagy UD1:.
  • Nyomja meg az F4 gombot.[BACKUP] Ha nem látja a [BACKUP], lehetőséget, nyomja le az [FCTN]gombot, és válassza a RESTORE/BACKUPlehetőséget.
  • Válassza ki a fentiek mindegyikét, és nyomja le az [ENTER] gombot.
  • A rendszer kéri a végrehajtani kívánt biztonsági mentési művelet kiválasztását. Nyomja meg az F4, [YES] gombot az aktuális fájl biztonsági mentéséhez.
  • A biztonsági mentési folyamat elvégzése néhány percet vesz igénybe.

Csatolja az MD-biztonsági másolatot a gépet érintő munka megrendeléséhez.

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 Fényfüggöny engedélyezve – Ki