Domov servisu Postupy Balík robota Haas 1 – DM/DT/UMC-350 – Inštalácia – AD0634

Balík robota Haas 1 – DM/DT/UMC-350 – Inštalácia – AD0634

Last updated: 04/25/2025

Haas balík robota Haas-7 kg – DM/DT/UMC-350 – Inštalácia

AD0634

Revízia A – 04/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať balík ramena robota Haas-7 kg.

Poznámka: Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas, vyrobená zo CNC stroja a robota, bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Požiadavky na stroj:

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie

  • Balík robota Haas-7 kg je konfigurovaný a predávaný spoločnosťou Haas s podstavcom/stolom, ktorý je dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas. 

Balík robota Haas obsahuje nasledujúce komponenty:

  • 30-13411   Súprava ohrady pre balík robota-7 kg (ohrada s bránou na oddelenie stanice obsluhy)
  • 32-1023     Blokovanie brány
  • 32-8585    Zostava elektrickej skrinky rozhrania HRP7 kg- (vrátane signálov robota a napájacích káblov)

Poznámka: Vyššie uvedené diely sa môžu zmeniť a v závislosti od dátumu zostavenia sa budú uplatňovať určité zmeny. 

Balík robota Haas vyžaduje inštaláciu na mieste na stroj Haas pre nasledujúce komponenty:

ČÍSLO DIELU POPIS
93-1001031 - Parametre objednaného HRP Kód robota Magic

93-1000997  – Len predný bezpečnostný parameter automatizácie

Alebo

93-1000996  – Len bočný bezpečnostný parameter automatizácie

Bezpečnostný parameter predných dverí robota

Alebo

Bezpečnostný parameter bočného okna robota

93-1000977 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-1 UMC-350,DT,DM NIE CE

Alebo

93-1000908 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-1 UMC-350,DT,DM CE

Inštalačná súprava HRP-1 pre DT/DM/UMC-350

Alebo

Inštalačná súprava HRP-1 pre CE DT/DM/UMC-350

Jedno z týchto bezpečnostných zariadení robota:

93-1000895   HRP-1 BEZPEČNOSTNÝ PLOT UMC/DT

08-1897   Súprava laserového skenera oblasti 

08-1899   Súprava viacstrannej svetelnej clony HRP

 Bezpečnostné zariadenie robota

 Dôležité: Stroje HE s automatickými dverami, ktoré sú objednané s robotom alebo automatickým nakladačom obrobkov APL, nebudú dodané so snímačom okraja, pretože tieto možnosti automatizácie sa dodávajú s plotom. Ak sa stroj bude prevádzkovať bez možnosti automatizácie, ktorá má ohradu, budete si musieť objednať a nainštalovať snímač okrajov pre stroj. Správne číslo obrobku, ktoré je potrebné objednať, nájdete v príslušných postupoch snímača okrajov:

Machine Setup

1

Odstráňte kryt [1] a jeho hardvér [2] tak, aby sa odkryl vzduchový valec [4] automatického okna a zdvihnite vzduchový valec [4] tak, aby boli držiaky [3] a vzduchový valec pripevnené podľa obrázka.

Sivé a žlté hadičky vzduchového vedenia vychádzajúce z mazacieho panela budete musieť pripojiť k vzduchovému valcu automatického okna, porty na vzduchovom valci budú mať sivé a žlté sťahovacie pásky, ktoré naznačujú, kde sa každá hadička pripája.

2

  • Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
  • Tento nástroj musí v nástrojovom karuseli zabrať držiak nástrojov.
  • Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek  programu, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
    • Lokalizujte pružinový tlačník nad obrobkom
    • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
    • Otvorte zverák s jednosekundovým oneskorením
    • Zatvorte zverák s jednosekundovým oneskorením

Poznámka: Číslo dielu pre pružinový tlačník je: 

  • 30-12642 PRUŽINOVÝ TLAČNÍK APL.  Držiak 25 mm alebo 1,0” sa predáva samostatne.

Robot Lifting

Použite tieto informácie na zdvíhanie/premiestňovanie balíka robota-7 kg.

Robot Installation

1

Zmerajte tieto rozmery od lemu stroja po bočné panely stola.

Poznámka: Nasledujúce rozmery sú odporúčané vzdialenosti. Pozícia sa môže líšiť v závislosti od aplikácie používateľa.

Haas Robot Package 1 je konfigurovaný a predávaný spoločnosťou Haas s podstavcom/stolom, ktorý je dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosťou Haas. 

Umiestnite stôl robota napravo od stroja. Na umiestnenie stola použite nižšie uvedené rozmery.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky a zvyšujte vyrovnávacie skrutky, až kým sa kolesá nedotýkajú podlahy.

Vyrovnajte stôl pomocou bublinkovej vodováhy.

Číslo rozmeru DM/DT/UMC-350
1 (Stôl k pravej strane stroja) 2,0 palce (50,8 mm)
2 (Stôl k ľavej strane stroja) 8,0 palcov (203,2 mm)

2

 Poznámka: Premiestnite príslušné diely na alternatívnu stranu, aby sa podľa potreby zhodovali s konfiguráciou.

Vyberte regulátor zo stojana robota.

Odstráňte šablónu obrobkov.

Odstráňte tabuľku šablón obrobkov.

Odstráňte kliny stola obrobkov.

3

Odstráňte prepravnú konzolu a jej hardvér [1].

4

Robot bude potrebné odskrutkovať a otočiť v smere hodinových ručičiek o 90 stupňov tak, aby sedel s káblovým konektorom [1] smerom k prednej časti stroja, ako je znázornené.

5

Poznámka:Premiestnite príslušné diely na alternatívnu stranu tak, aby sa podľa potreby zhodovali s konfiguráciou.

Nainštalujte regulátor na stojan robota.

Nainštalujte kliny stola obrobkov.

Nainštalujte tabuľku šablón obrobkov.

Nainštalujte šablónu obrobkov.

6

Vypnite prívod vzduchu do stroja.

Vo vnútri skrinky CALM vyberte zátku NPT z jedného z portov rozvodu CALM a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry.

Veďte vzduchové vedenie z ľavej strany regulátora pozdĺž lemu stroja za strojom do skrinky CALM.

Veďte vzduchové vedenie z pravej strany regulátora do portu vzduchu 2 na robote a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu potrebný pre vašu aplikáciu. Čím vyšší je tlak, tým väčšia je upínacia sila. Nižšie sú uvedené rozsahy tlaku vzduchu pre jeden a dva uchopovače pre HRP-1.

  • Rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača – (44,0 – 100,0 psi)
  • Rozsah tlaku vzduchu s dvojitým uchopovačom – (14,5 – 87,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

1

Umiestnenie rozhrania robota DM/DT/UMC-350

Elektrická skrinka rozhrania robota má magnetické držiaky na pripojenie k plechu ohradenia.

Namontujte skrinku elektrického rozhrania robota [1] vedľa skrinky CALM, ako je to znázornené na obrázku.

POZNÁMKA: Uistite sa, že skrinka rozhrania je namontovaná na mieste, aby bolo stále vidieť výškový štítok [2].

Veďte elektrické káble rozhrania robota [3] pozdĺž krytu pomocou magnetických držiakov a sťahovacích pások. Kábel prevlečte cez spodnú stranu elektrickej skrinky.

Pri opätovnom pripojení robota k stroju Haas vykonajte nasledujúce kroky.
 

Hlavný transformátor

  • Pripojte kábel [1] P/N 33-8570 k hlavnému transformátoru, sledujte štítky k svorkám  77 a 78 , pripojte svorku zemnej slučky ku kostre.

I/O PCB a Maincon PCB

Kábel P/N 33-8561C má viacero pripojení:

  • Pripojte prípojky svorkovnice núdzového zastavenia  k SIO DPS TB-1B (pozrite si schému)[2].
  • Skontrolujte, či je prepojka nainštalovaná na SIO DPS na JP1
  • Pripojte pripojenia svorkovnice v režime nastavenia k SIO DPS TB-3B (pozrite si schému)[2].
  • Pripojte kábel s označením  P1 SIO tk SIO PCB na P1[3].
  • Pripojte kábel RJ-45 [4] k adaptéru Ethernet na USB [5] (P/N 33-0636).  Pripojte koniec USB konektora k hornému portu Maincon PCB J8 (pozrite si schému).  Pridajte feritový filter 64-1252 k adaptéru USB.
  • Namontujte 24 VDC zdroj napájania [11] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora 24V PS na kábli 33-8561C. Pripojte 33-1910A[10] k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu[11] a zapojte ho do P3 na PSUP PCB.
  • Zapojte používateľské relé K9 a K10. (pozrite diagram)[12].

Poznámka: Ak má stroj vektorový pohon Regen, odpojte kábel  33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 z  P1 SIO  a pripojte ho  do konektora  FILTER OV FAULT. Ak stroj nemá vektorový pohon Regen, do  konektoraFILTER OV FAULT nič nepripájajte.

SKBIF k diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním

  • Pripojte kábel RJ12 33-8550C[6] z diaľkovej skrinky núdzového zastavenia ku káblu 33-0713 a pripojte ho k SKIBF PCB P9.
  • Vyberte prepojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe.
  • Zapojte kábel RJH-XL do kolísky.

 Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Elektrická skrinka robota k riadeniu robota

  • Pripojte signálne káble ovládania robota [7] P/N 33-8590 k skrinke elektrických rozhraní robota. Pridajte feritový filter 64-1252 ku káblu RJ-45.

 DÔLEŽITÉ: Pri pripájaní signálneho kábla ovládania robota [7] nezabudnite zarovnať samičí zárez konektora M12 so samčím kľúčom konektora M12, aby sa zabránilo nesprávnemu zarovnaniu, ktoré by mohlo viesť k poškodeniu kolíkov. 

Napájanie robota

  • Pripojte napájací kábel 230 V AC [8] P/N 33-8530 k skrinke elektrických rozhraní robota.

Bezpečnostné zariadenie robota 

  • Pripojte kábel bezpečnostného zariadenia robota [9] z elektrickej skrinky rozhrania k bezpečnostnému zariadeniu robota – buď svetelnej clone, blokovacej ohrade alebo skeneru oblasti.  Viac informácií o bezpečnostných zariadeniach nájdete v časti Bezpečnostné zariadenia robota nižšie. 

Robot Safety Device

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.

Svetelná clona:

Balíky Cobotov sa dodávajú s vysielačom a prijímačom svetelnej clony ako predvoleným bezpečnostným zariadením. Pri inštalácii svetelnej clony postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia svetelnej clony

POZNÁMKA: Ak bol objednaný skener oblasti alebo súprava na prípravu stroja HC10, bude k dispozícii aj prijímač a vysielač 1M svetelnej clony. Dodávajú sa so všetkými Cobotmi. 

Ohrada robota:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou ohradou, na stroj je potrebné nainštalovať zostavu ohrady robota a blokovania dverí. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Inštalácia plota robota

Po nainštalovaní ohrady ďalej nainštalujte panel ohrady medzi stroj a ohradu robota, pričom začnite panelom, ktorý sa najprv pripojí k hornej časti stroja.

POZNÁMKA:Plechové stenové panely, ktoré pripájajú ohradu ku krytu stroja, bude potrebné nainštalovať pomocou dodaných samorezných skrutiek a nebudú zarovnané so žiadnymi otvormi.

Skener oblasti: 

Ak sa stroj dodáva s doplnkovým skenerom oblasti, musí sa skener oblasti nainštalovať a nakonfigurovať do daného priestoru. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia skeneru oblasti

First Power-UP

1

Na ovládacom paneli ovládača vyhľadajte prepínač režimu. Použite kľúč získaný v predchádzajúcom kroku a prepnite na automatický režim [1].

Uistite sa, že tlačidlo [E-STOP][2] nie je stlačené.

Zapnite skrinku riadenia robota otočením ističa v smere hodinových ručičiek do polohy On [3].

2

Zapnite stroj Haas CNC.

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Vložte servisný USB kľúč.  Prejdite do servisného režimu.

Prejdite na Parametre> Factory kartu.  Zmeňte nasledovné:

  • 1278 [1278:] núdzové zastavenie prípravy robota aktivované na TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE na LC_TYPE_1

Poznámka: Stroje s verziou softvéru 100.20.000.1010 alebo vyššou budú musieť zmeniť nasledujúci parameter:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Stlačte [SETTING].

Nastavte nastavenia:

  • 372 Parts Loader Typ na 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled na On

 

3

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Devices (Zariadenia) > Robot (Robot) > Jogging  (Ručný posuv).  Zmeňte nasledovné:

  • Maximálna rýchlosť ručného posuvu na 7,9 palec/s

Prejdite na kartu Setup . Zmeňte nasledovné:

  • Maximálna rýchlosť robota na  157 in/s (3 988 mm/s).
  • Čistá hmotnosť uchopovača - Zadajte čistú hmotnosť  uchopovača. Správnu hodnotu pre toto nastavenie nájdete na výkresoch rozloženia na našej webovej stránke (VÝKRES ROZLOŽENIA JEDNODUCHÉHO UCHOPOVAČA alebo VÝKRES ROZLOŽENIA DUÁLNEHO UCHOPOVAČA).

    Výstraha: Nesprávne nastavenie tejto hodnoty môže spôsobiť, že sa rameno robota nebude správne pohybovať.

  • Počet uchopovačov na počet uchopovačov.
  • výstup úpinky uchopovacej svorky na 4.
  • Typ svorky chápadla uvoľnite výstup  na 3.
  • Oneskorenie upnutia zachytávača  neopracovaných obrobkov na trvanie upnutia/uvoľnenia v  sekundách.
  • Typ svorky chápadla ńa OD/ID.
  • Dokončite výstup svorky uchopovača na 2.
  • Ukončite uchopovač uvoľnite výstup na 1.
  • Dokončenie uchopovača Oneskorenie do trvania upnutia/odopnutia v sek.
  • Raw Gripper Clamp Typ na OD/ID.

4

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

mPrejdite na kartu Devices>Robot>Setup  [1].

Stlačte [E-Stop].

Stlačením [F1] pripojte robot [2].

Pri prvom pripojení robota k stroju sa zobrazí okno Robot Activation (Aktivácia robota). Toto kontextové okno zobrazuje verziu softvéru stroja[3], adresu MAC robota[4] a kód vygenerovaný strojom[5] používaný pre predĺženie času stroja na portáli.

Ak chcete aktivovať robota, zadajte číslo F[6] a kód odblokovania[7].

Číslo F sa nachádza na identifikačnom štítku robota, ktorý sa nachádza na dverách ovládacieho panela alebo na ramene robota.

Kód odblokovania bude vygenerovaný po dokončení inštalácie  robota v  obchodnom centre spoločnosti Haas.

 Poznámka: Stroj musí byť aktivovaný pred aktiváciou robota. Postupujte podľa postupu Aktivácia stroja / Predĺženie času - NGC .

Na servisnú aktiváciu. V servisnom režime stlačte [INSERT] aby ste pripojili robota. Toto sa po zapnutí cyklu deaktivuje.

Poznámka: Tento krok môže vykonať iba servisný technik podnikovej predajne Haas.

Poznámka: Rozsvieti sa zelené tlačidlo na ovládacej skrinke.

5

Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices >Robot >Jogging.

Poznámka:Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať len vtedy, keď je stlačené tlačidlo F2. Pozrite si časť Režim nastavenia/prevádzky nižšie.

Na dotykovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.

Premiestnite robot na prístupné miesto na inštaláciu uchopovačov.

Ručne posuňte J6 do polohy 0.0000. Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Poznámka: Pred prácou na robotovi stlačte tlačidlo [Emergency Stop].

Poznámka: Vypnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke Vzduch/mazivo a potiahnutím pretlakového ventilu uvoľnite vzduch v systéme.

Gripper Installation

1

Existujú dve verzie dvojčinných uchopovačov pre túto časť, z ktorých obe majú rovnaký proces inštalácie.

Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Ak máte dvojčinný uchopovač, nainštalujte ho na koniec ramena robota odstránením adaptéra uchopovača [1] zo zostavy uchopovača.

Adaptér namontujte na koniec ramena robota.

Namontujte zostavu uchopovača na adaptér uchopovača s uchopovačom 1 vľavo. Uchopovač 1 by mal mať oranžové a fialové sťahovacie pásky [2] na armatúrach.

2

Namontujte konzolu uhlového adaptéra na koniec ramena robota.

Pripevnite zostavu uchopovača k doske uhlového adaptéra uchopovača.

3

Ak chcete namontovať prsty uchopovača, vyberte z uchopovačov uchopovacie dosky.

Nainštalujte skrutkové dosky uchopovača tyčí [3] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS M6 [4]

  • Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 10 ft-lbs.

Nainštalujte prsty uchopovača tyčí [1] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS 1/4-20[2]

  • Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 13 ft-lbs.

4

Nainštalujte armatúry uchopovača na rameno robota.

Fialová → 2A    (Otvorený uchopovač 1)

Oranžová → 2B    (Zatvorený uchopovač 1)

Šedá → 1A    (Otvorený uchopovač 2)

Modrá → 1B    (Zatvorený uchopovač 2)

5

Vzduchové vedenie veďte medzi ramenom robota a uchopovačm pripájajúcim k rovnakým farebne označeným armatúram.

Nainštalujte potrubie do každej dvojice vzduchových vedení.

 Poznámka: Zapnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke CALM.

Verification

Otestujte núdzové zastavenie:

  • Stlačte tlačidlá doplnkového ovládača a externého  núdzového zastavenia  a uistite sa, že stroj generuje 107 EMERGENCY STOP alarm.  Ak tlačidlo núdzového zastavenia nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE) , skontrolujte káble. Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby zaplo RJH-XL.

Otestujte bezpečnostné zariadenie robota:

Uistite sa, že na visacom závesnom paneli Haas pri spustení bezpečnostného zariadenia robota je ikona núdzového zastavenia alebo svetelnej clony spustená. 

  • Ohrada – Vložte kľúč do blokovacieho zariadenia a overte, či sú dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia VYPNUTÉ. Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia a overte, či sú ZAPNUTÉ dve červené LED kontrolky. 
  • Skener oblasti - Vstúpte do ochranného poľa, overte, či sa na skeneri oblasti rozsvieti červená LED kontrolka. Vykročte mimo ochranného poľa a skontrolujte, či sa rozsvieti zelená LED kontrolka.
  • Svetelná clona – prerušte lúče svetelnej clony, overte tak, či sa na závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony. Stlačte [RESET]. Vystúpte mimo lúčov svetelnej clony, overte, či sa na závesnom ovládacom paneli Haas nezobrazuje žiadna ikona. 

 POZNÁMKA: Ak sa ikona spustenej svetelnej clony nezobrazí, overte kabeláž, zarovnanie a továrenské nastavenie:  2191 [694:] TYP SVETELNEJ CLONY je nastavené na LC_TYPE_1.

Otestujte činnosť uchopovačov:

  • Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
  • Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
  • Stlačte [F2] na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača.
  • Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie Rzachytávača neopracovaných obrobkov.

Testujte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním.

  • Odomknite diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním
  • Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 
  • Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
  • Na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.
  • Presuňte robot na bezpečné miesto.

 DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Ak sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“ pri pokuse o prácu robota, overte, či bol použitý bezpečnostný parameter opätovným nahraním konfiguračných súborov z HBC. 

Overte prevádzku režimu Bezpečná prevádzka

Všetky CNC stroje Haas sú vybavené spínačom na kľúč na boku visiaceho ovládacieho panelu slúžiaceho na zablokovanie a odblokovanie režimu Nastavenie. Robot bude mať nasledujúce správanie v závislosti od zvoleného režimu. 

  • Ak je ovládací systém Haas v režime Run (Chod), režim 1, odomknutie blokovacieho zariadenia a otvorenie brány zastaví všetok pohyb a žiadny pohyb sa nemôže spustiť, kým sa nezatvorí a nezablokuje.
  • Ak je ovládací systém Haas v režime Set Up (Nastavenie), režim 2, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Naprogramovaná dráha bude tiež schopná pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota. Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať, len keď je stlačené tlačidlo F2.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť nastavenie uhla montáže pre konfiguráciu robota.

  • Stroje VF a ST, robot je nainštalovaný na uhlovom držiaku.
  • Stroje UMC a DT/DM robot je nainštalovaný priamo k stojanu.

Poznámka: Predvolené nastavenie bude pre stroje VF a ST, pomocou nižšie uvedeného postupu sa uistite, že hodnota strojov UMC a DT/DM je správne zmenená.

Nastavenie uhla montáže HRP-7 kg – nastavenie

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť bezpečnostnú zónu systému Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

Haas Robot - Quick Start Guide

Po inštalácii robota nastavte úlohu podľa postupu nižšie.

Robot Haas – Stručný sprievodca

Disable the Robot

Deaktivovanie robota na prevádzkovanie stroja v samostatnom režime. Stlačte  [SETTING].Zmeňte tieto nastavenia:

  • 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadna
  • 376 Svetelná clona povolená na Vyp.