Sada Haas Robot Package 1 – DM/DT/UMC-350 – instalace

Last updated: 04/25/2025

Sada robota Haas 7 kg – DM/DT/UMC-350 – instalace

AD0634

Revize A - 04/2025

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 7 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

Verze 100.21.000.1120 nebo vyšší
Dálkové ovládací kolečko – 93-1000610 DOTYKOVÉ DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO (RJH-XL)
Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM

Požadavky na

upevnění/ukotvení

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

32-1023 Blokovací systém dveří

Poznámka: Výše uvedené obrobky se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit.

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

Kouzelný kód robota 93-1000997- Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace Parametr bezpečnosti robotu předních dveří 93-1001202-INSTALACE SADY HRP1 UMC-350,DT,DM NECE Instalační sada DT/DM/UMC-350 HRP-1 Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota: Bezpečnostní zařízení robota

ČÍSLO DÍLU	Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr
nebo 93-1000996 - Pouze bezpečnostní parametry boční automatizace	nebo Parametr bezpečnosti robotu bočního okna
nebo 93-1000908-INSTALACE SADY HRP-1 UMC-350,DT,DM CE	nebo CEDT/DM/UMC-350 HRP-1 Instalační sada
93-1000895 HRP-1 BEZPEČNOSTNÍ PLOT UMC/DT 08-1897 Sada laserového snímače prostoru 08-1899 HRP sada vícestranné světelné závory

Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Machine Setup

1

Sejměte kryt [1] a jeho spojovací materiál [2], abyste odkryli vzduchový válec [4] automatického okna na nakládací stanici a zvedněte vzduchový válec [4] tak, aby byly držáky [3] a vzduchový válec připevněny podle obrázku.

Šedá a žlutá vzduchová trubice vycházející z panelu mazání bude muset být připojena ke vzduchovému válci automatického okna, porty na vzduchovém válci budou mít šedé a žluté zipy, které ukazují, kde se jednotlivé hadičky připojují.

2

Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
- Umístěte tlačník pružiny před obrobek
- Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
- Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
- Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je:

30-12642 PRUŽINA APL. Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Robot Lifting

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 7 kg.

Robot Installation

1

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k bočním panelům stolu.

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Sada Haas Robot 1 je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas.

Umístěte robotický stůl napravo od stroje. Pomocí níže uvedených rozměrů vyhledejte stůl.

Nainstalujte vyrovnávací podložky a zvedejte vyrovnávací šrouby, dokud se kola nezvednou z podlahy.

Vyrovnejte stojan pomocí bublinkové vodováhy.

Číslo rozměru DM/DT/UMC-350 1 (Stůl k pravé straně stroje) 2,0 palců (50,8 mm) 2 (Stůl k přední straně stroje) 8,0 palců (203,2 mm)

2

Poznámka: Podle potřeby přesuňte příslušné části na alternativní stranu tak, aby odpovídaly konfiguraci.

Vyjměte regulátor ze stojanu robota.

Odstraňte šablonu dílů.

Odstraňte tabulku šablon obrobků.

Odstraňte klínky na stole s obrobky.

3

Odstraňte přepravní držák a jeho příslušenství [1].

4

Robot musí být odšroubován a otočen ve směru hodinových ručiček o 90 stupňů tak, aby byl umístěn konektorem kabelu [1] směrem k přední části stroje, jak je znázorněno na obrázku.

5

Poznámka:Přemístěte příslušné části na alternativní stranu, aby odpovídala konfiguraci podle potřeby.

Namontujte regulátor na stojan robota.

Nainstalujte klínky na stole s obrobky.

Nainstalujte tabulku šablon obrobků.

Nainstalujte šablonu dílů.

6

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM vyjměte zástrčku NPT z jednoho z portů potrubí CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru podél obruby stroje za stroj do skříně CALM.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 2 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci.Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla.

Níže jsou uvedeny rozsahy tlaku vzduchu pro jednoduché a dvojité unášeče pro HRP-1.

Robot Electrical - Installation

NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

1

Místo montáže rozhraní robota DM/DT/UMC-350

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu ohrady.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1] vedle skříně CALM, jak je znázorněno na obrázku.

Poznámka: Ujistěte se, že je skříň rozhraní namontována na místě, aby byl štítek výšky [2] stále vidět.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [3] podél pouzdra pomocí magnetických připevnění a stahovacích pásek.

Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Hlavní transformátor

Připojte kabel [1] P/N 33-8570 na základě označení ke svorkám 77 a 78 hlavního transformátoru, připojte svorku uzemňovací smyčky k podvozku.

I/O PCB a Maincon PCB

Kabel P/N 33-8561 má vícero připojení:

Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-1B (viz diagram)[2].
Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1
Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-3B (viz diagram)[2].
Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (P/N 33-0636). Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCB J8 (viz diagram). Přidejte feritový filtr 64-1252 k USB adaptéru.
Připojte 33-1910A[10] k napájecímu zdroji 24VDC[11] a zapojte jej P3 na PSUP PCB.
Zapojte uživatelská relé K9 a K10. (viz schéma)[12].

Poznámka: Pokud je stroj vybaven vektorovým pohonem vřetena Regen, odpojte kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od P1 SIO a připojte jej ke konektoru FILTER OV FAULT. Pokud stroj nemá vektorový pohon Regen, nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

Připojte kabel RJ12 33-8550C[6] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu 33-0713 a zapojte jej do desky SKIBF PCB P9.
Vyjměte propojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

Upozornění: Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

Připojte signální kabely řízení robota [7] P/N 33-8590A ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [7] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků.

Napájení

robota

Připojte napájecí kabel 230 V stř. [8] P/N 33-8530 ke skříni elektrického rozhraní robota.

Bezpečnostní zařízení robota

Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ:NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná clona

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením.

Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace světelné clony

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty.

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace ohraničení robota

Po instalaci plotu nainstalujte panel plotu mezi stroj a robot, přičemž nejprve nainstalujte panel, který se připevní k horní části stroje.

Poznámka: Panely plechových stěn, které spojují plot s krytem stroje, budou muset být nainstalovány pomocí dodaných samořezných šroubů a nebudou zarovnány s žádnými otvory.

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor.

Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů:

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Použijte klíč odebraný v předchozím kroku a přepněte do automatického režimu [1].

Ujistěte se, že [E-STOP] tlačítko [2] není stisknuté.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [3].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč. Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna. Změňte následující položky:

1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE k LC_TYPE_1

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

3

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 palců/s

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Informace o tom, jak získat správnou hodnotu pro toto nastavení, naleznete ve výkresech rozvržení na našich webových stránkách (VÝKRES USPOŘÁDÁNÍ S JEDNODUCHÝM UNÁŠEČEM nebo VÝKRES USPOŘÁDÁNÍ S DVOJITÝM UNÁŠEČEM).

Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.
Počet unášečů na počet unášečů.
Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 4.
Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 3.
Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
Výstup upnutí unášeče hotového obrobku na 2.
Výstup odepnutí unášeče hotového obrobku na 1.
Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1] pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na servisním portálu Haas.

Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC.

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG].

Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Poznámka: Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2 RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před [Emergency Stop] prací s robotem stiskněte.

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Pro tuto část existují dvě verze dvoučinných unášečů, z nichž obě mají stejný proces instalace.

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte dvoučinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete adaptér unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Připevněte adaptér ke konci ramene robotu.

Připevněte sestavu unášeče k adaptéru unášeče tak, aby byl unášeč 1 vlevo. Unášeč 1 by na spojkách měl mít oranžové a fialové stahovací pásky [2].

2

Připevněte úhlový adaptér ke konci ramene robotu.

Namontujte sestavu unášeče k desce úhlového adaptéru unášeče.

3

Pokud jsou nainstalovány klepeta unášeče tyče, vyjměte desky unášečů z těl unášečů.

Namontujte desky šroubů unášeče tyčí [3] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS M6 [4]

Utáhněte na krouticí moment 10 ft-lbs.

Namontujte klepeta unášeče tyčí [2] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS 1/4-20[1]

Utáhněte na krouticí moment 13 ft-lbs.

4

Namontujte spojky unášeče k ramenu robotu.

Fialová → 2A (otevřít unášeč 1)

Oranžová → 2B (zavřít unášeč 1)

Šedá → 1A (otevřít unášeč 2)

Modrá → 1B (zavřít unášeč 2)

5

Veďte vzduchové potrubí mezi ramenem robotu a unášečem, propojíte spojky označené stejnou barvou.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí.

Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

Pokud tlačítko E-STOP nevygeneruje107 NOUZOVÝCH ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení.Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona.

Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED.
Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona.

POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Stiskněte pro upnutí/odepnutí unášeče.
Stisknutím [F3] upněte/odepněte Unašeč surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG] .
Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
Přesuňte robota na bezpečné místo.

DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC .

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu.

Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robotický vysavač v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Tento postup ukazuje, jak provést nastavení úhlu montáže pro konfiguraci robot.

U strojů VF a ST se robot instaluje na úhlový držák.
U strojů UMC a DT/DM se robot instaluje přímo na stojan.

Poznámka: Výchozí nastavení bude pro stroje VF a ST, pomocí níže uvedeného postupu se ujistěte, že hodnota strojů UMC a DT/DM je správně změněna.

Nastavení úhlu připevnění HRP-7 kg – nastavení

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Zálohování paměťového zařízení Fanuc (MD) – bez zvuku

Po nastavení zóny DCS vytvořte zálohu paměťového zařízení (MD) robota. Připojte se k řízení Fanuc pomocí notebooku a zařízení iPendant. Vložte paměťovou jednotku se zálohou MD do portu USB v černých dveřích na řídicím zařízení (UD1:) nebo portu USB na zavěšený panel pro učení (UT1:).

Přejděte na závěsný ovladač Navigate.

Nastavte výchozí zařízení na požadované zařízení. Dvě možnosti jsou UT1: pro přívěsek Fanuc Teach nebo UD1: pro USB port na přední straně řídicí skříně Fanuc.

Stiskněte MENU a poté Soubor.
[TYPE] Vyberte Soubor.
Stiskněte F5, [UTIL]. Vyberte možnost Nastavit zařízení.
Přejděte na zařízení, do kterého chcete uložit zálohu, UT1: nebo UD1:.
[BACKUP] Pokud nevidíte [BACKUP], stiskněte [FCTN] a vyberte OBNOVIT/ZÁLOHA.
Vyberte možnost Vše výše uvedené a stiskněte [ENTER].
Zobrazí se výzva k výběru operace zálohování, kterou chcete provést. Stiskněte F4, [YES] pro zálohování aktuálního souboru.
Proces zálohování bude trvat několik minut.

Připojte zálohu MD k objednávce práce stroje.

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení:

Haas Robot Package 1 - DM/DT/UMC-350 - Installation - AD0634