Automatické dveře CAN DC – průvodce pro odstraňování závad – NGC

Introduction

Tento průvodce odstraňováním problémů vám ukáže, jak řešit problémy s automatickými dveřmi CAN.  Informace o odstraňování závad u jiných systémů CAN naleznete v příručce  Odstraňování problémů s panelem mazání CAN a hlavicí vřetena  

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole CAN automatických dveří.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole automatických dveří CAN

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava
Alarm 548 M-KÓDY DVEŘÍ NEJSOU POVOLENY Stroj nemá bezpečný buňkový signál nebo není aktivována světelná clona. M-kódy M80/M81 frézy a soustruhu M85/M86 fungují pouze v době, kdy stroj přijímá signál zabezpečený buňkami z robota, nebo když je nainstalována světelná clona. Další informace naleznete v referenčním dokumentu Pomůcka pro integraci robotů – NGC.

Kód alarmu/CAN

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]: VAROVÁNÍ UZLU CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706 nebo (100.001): HODNOTA CAN – PŘÍKAZ NA HODNOTU MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

Zastaralý firmware & parametry

 Proveďte upgrade na nejnovější software, konfigurační soubory a firmware I/O / CAN AD.

Alarm 9701: ID uzlu: Uzel XX ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Dveře se úplně neotevřou. Čip se nahromadění v válcích vrat nebo při kontaminaci chladicí kapaliny na kotouči pro automatické dveře. Vyčistěte třísky směrem od válečků vrat. Vyčistěte chladicí kapalinu z kolečka pro automatické dveře.
Doba otevření dveří – tovární nastavení hodnot není správně nastaveno. Viz postup Upgrade automatických dveří Smart CAN.
Motor není zarovnán ke kolejnici dveří. Zkontrolujte vyrovnání dveří. Viz část Automatické dveře – vyrovnání dveří níže.
Je možné, že se řemenice motoru rozpojila. Sejměte kryt motoru, abyste zjistili, zda je řemenice bezpečně připevněna. Pokud ne, zkontrolujte řemenici a hřídel motoru a naneste červený Loctite na hřídel motoru a závity.
DM/DT/UMC-350 Stroje postavené před 7/15/2023: Automatické dveře přeskočí ozubená kola. Vyměňte držák adaptéru automatických dveří za nový, zesílený držák adaptéru 25-14189B . 
Na konci sekvence otevřených dveří je zpoždění. Firmware desky CAN automatických dveří může být zastaralý. Přejděte na kartu Diagnostika>Systém a ověřte, zda je verze automatických dveří aktualizována na aV142 nebo vyšší.
Dvířka se otevřou úplně, ale nedrží se a nesvírají, což způsobí, že motor při odpojení vyskočí z dveřní kolejnice. Vadný motor.

Pokud používáte jednodveřový stroj, nainstalujte nový motor a zkontrolujte, zda se dveře drží a zasunují. Pokud drží a zasunuje, vyměňte vadný motor.

Pokud se jedná o stroj se dvěma dveřmi, vyměňte motory a zkontrolujte, zda motor drží a zasouvá. Pokud drží a zasunuje, vyměňte vadný motor.
Dveřní kolejnice se vrací zpět. Svorka kolejnice nesprávně zapadá do profilu zubu. Byla zvětšena velikost spony dráhy, zkontrolujte níže uvedenou část spona dráhy automatických dveří a zjistěte, zda má obrábět aktualizované spony dráhy. Pokud jsou zapotřebí nové spony, objednejte náhradní sadu spony dráhy a postupujte podle postupu Výměna dráhy automatických dveří.
Při otevírání nebo zavírání dveří se dveře zastaví a zasunou a vygeneruje se zpráva "Detekována kolize automatických dveří". Hromadění třísek ve válečcích dveří nebo dveře nejsou správně vyrovnány. Vyčistěte třísky směrem od válečků vrat. Ujistěte se, že jsou dveře vyrovnané a mohou se hladce otevírat a zavírat.
Přístroj má zastaralé konfigurační soubory. Stáhněte si a aktualizujte stroj nejnovějšími konfiguračními soubory z portálu Haas.
(Pouze automatické dveře 2-Door) Napájecí kabely motoru jsou zapojeny do nesprávných výstupů. Zkontrolujte, zda jsou kabely motoru zapojeny do správných výstupů na Smart CAN PCB.  Motor 1 by měl být připojen k J6.  Kabel motoru 2 by měl být připojen ke konektoru J9.  Použijte elektrické schéma znázorněné níže.
(Pouze automatické dveře 2-Door) Spínače otevření levých a pravých dveří jsou připojeny zpětně na PCB I/O. Ujistěte se, že když otevřete levé dveře, vstup levých dveří na obrazovce diagnostiky I/O PCB změní stav.  Pokud nezkontroluje vstupy dveří na I/O PCB (P41 pravé dveře otevřené a P42 levé dveře otevřené).
Pouze stroje s dvojitými dveřmi: Proud motoru při otevírání nebo zavírání překračuje limit proudu. Pouze stroje s dvojitými dveřmi: Upgradujte na 350W napájení a nainstalujte opravu parametrů a opravu IO.
Alarm 9899 – CHYBA IOPCB CAN a/nebo 9105 CHYBA PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Automatické dveře CAN PCB nejsou napájeny. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB automatických dveří CAN.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm  9172KOLIZE AUTOMATICKÝCH DVEŘÍ  Automatické dveře detekovaly kolizi při zavírání. Zkontrolujte, zda dveřím v zavření nebrání nějaké objekty.
Zkontrolujte, zda na vodicích kolejnicích nejsou nahromaděné třísky.
Zkontrolujte, zda nejsou hnací kola dveří zaseknutá nebo zda nedochází ke ztrátě kontaktu s horní stranou dveří.
Zkontrolujte kabeláž, zda nedošlo ke zkratu.

Zastaralý firmware & parametry

 Proveďte upgrade na nejnovější  software,  konfigurační soubory a  firmware I/O / CAN AD.

Alarm 9118 AUTOMATICKÉ DVEŘE SE NEOTEVŘELY 

nebo

Alarm 9983 AUTOMATICKÉ DVEŘE SE NEZAVŘELY

 DC automatické dveře se neotevřely ani nezavřely během povolené doby. Zkontrolujte, zda v kolejnici dveří nejsou nějaké překážky. 
Zkontrolujte, zda na vodicích kolejnicích nejsou nahromaděné třísky.
Zkontrolujte, zda se na válečkových kolejnicích dveří nenahromadily třísky, a zkontrolujte, zda hnací kolečka dveří neprokluzují či neztrácí kontakt s horní části dveří.
Jsou nainstalovány aretace. Odstraňte dveřní západky. Viz část Odstranění promáčknutí níže.

Zastaralý firmware & parametry

 Proveďte upgrade na nejnovější  software,  konfigurační soubory a  firmware I/O / CAN AD.
Alarm 9829 PŘEKROČENÍ LIMITU ANALOGOVÉ SBĚRNICE CAN Zastaralý firmware a parametry. Proveďte upgrade na nejnovější konfigurační soubory a firmware I/O / CAN AD.
(Pouze soustruhy) Zdá se, že dveře táhnou. Tlačné matice na otočném čepu sestavy motoru se vypnuly. Objednejte si (2x) o-kroužky, PN č. 57-0551 , a namontujte je, jak je znázorněno níže v části Opakovaná montáž přítlačných matic níže.
(Pouze soustruhy) Drnčení/skřípání vycházející z oblasti motoru.
Automatické dveře se po úplném otevření rozběhnou. Stroj byl vyroben s automatickými dveřmi od února 2023 do června 2023, nebo pokud byl mezi těmito daty vyměněn pás, může být pás vadný. Důkladně zkontrolujte systém automatických dveří. Pokud jsou všechny kontroly v pořádku, bude třeba řemen vyměnit. Viz Výměna kolejnic automatických dveří DC – AD0465.

Power Supply Identification

Sada napájení automatických dveří 150W CAN

Vstup napájení na zdroji napájení je na horní straně[1].

Výstupní výkon napájení je na spodní straně[2].

Sada napájení automatických dveří 350W CAN

Výstupní výkon napájení je na horní straně[1].

Vstup napájení je na spodní straně[2].

Door Track Clip

Byla zvětšena velikost spony kolejnice, ujistěte se, že obrábět má aktualizované spony.

Pokud obrábět potřebuje aktualizované spony, přejděte na postup Výměna kolejnic automatických dveří a objednejte náhradní sadu.

Detent Removal

Pokud stroj provádí alarmy 9118 nebo 9983 a v dráze dveří nejsou žádné překážky, může být nutné západky odstranit, pokud jsou nainstalovány.

Aretace jsou připevněny k plechu nad dvířky [1]. 

Odstraňte spojovací materiál a aretaci [2] ze stroje.

Push Nut Re-Attachment

Pokud se matice (PN č. 46-0043) vytáhnou z otočného čepu, objednejte (2x) o-kroužky PN č. 57-0551.

Vezměte jednu matici [1] a vložte těsnicí kroužky [2] do matice, jak je znázorněno na obrázku vpravo.

Připevněte tlačnou matici s těsnicími kroužky na otočný čep.

Pokud je přítlačná matice připojena bez těsnicích kroužků, bude vypadat jako obrázek vlevo.

Když je připevněna přítlačná matice s těsnicími kroužky, otočný čep vyčnívá jako na obrázku vpravo.

Ujistěte se, že otočný čep vyčnívá podobně jako na obrázku vpravo a znovu připevněte druhou přítlačnou matici.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Pouze stroje s dvojitými dveřmi:

Pokud vertikální fréza nebo dlouhý soustruh s dvojitými dveřmi neotevřou nebo nezavřou dveře, proveďte všechny kroky odstraňování problémů.

Pokud spotřebiče i nadále poplašují, nainstalujte nový uvolněný napájecí zdroj pro automatické dveře Smart CAN.

93-3354 SADA NAPÁJENÍ AUTOMATICKÝCH DVEŘÍ CAN 2021

Poznámka: To platí pouze pro stroje s dvojitými dveřmi.

Poznámka: Opravy potřebné k upgradu limitů proudu.

Oprava parametru: AD 350W PS CV

Oprava IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Použijte nástroj Data Collection (Sběr dat) ke sběru dat o proudu motoru při otevření dveří.

Soubor nástroje pro sběr dat a postup „Jak na to“ naleznete na webu HBC.

Byly nalezeny soubory: >Dokumenty záložek Service (Služba) a software pro> řízení Ovlá>dání příští generace > CAN Automatické dveře & E-Vise

Poznámka: Stroj musí mít nejnovější verzi firmwaru Software a V/V & AD. Před použitím nástroje Data Collection (Sběr dat) musí být povolen správný uzel CAN a musí být provedeno veškeré odstraňování problémů. Zahrnout tato data do oznámení o službě.

Auto Door - Door Alignment

Pro vyrovnání dráhy s motorem je důležité, aby kolo bylo na trati plně zapojeno. NEOMEZUJTE vyrovnání dveří kvůli vyrovnání dráhy. Pokud máte problémy s vyrovnáním dráhy, upravte ji samotnou se sloty ve sponách dráhy.

Ověřte, že mezera mezi převodem a dráhou [1] je stejná po celou cestu dveří, když je motor zvednutý.

Zkontrolujte, zda je ozubené kolo vystředěno na kolejnici [2], když motor zapojí kolejnici skrz celou dráhu dveří. 

Zkontrolujte, zda je ozubené kolo kolmo ke kolejnici [2], když motor zapojí kolejnici skrz celou dráhu dveří. 

POZNÁMKA: Obrázek je z instalace automatických dveří UMC. 

Autodoor Settings

Nastavení

Popis

Použití

131

Automatické dveře

Když je toto nastavení nastaveno na ZAPNUTO, dveře se zavřou, když stisknete [CYCLE START] a otevřou se, když program dosáhne a M00, M01 (se zapnutým volitelným zastavením), M02 nebo M30 a vřeteno se přestane otáčet. 

Poznámka:  Tlačítko Autodoor (Automatické dveře) otevře/zavře dveře bez ohledu na to, zda je nastavení 131 nastaveno na On/OFF (Zapnuto/Vypnuto), s výjimkou případů, kdy je stroj vybaven záplatou HE.

Fréza:  Použití M80/ M81 Automatické dveře Otevřít/Zavřít M-kódy. Viz M80 / M81 (M-kódy otevírání/zavírání dveří).

Soustruh: Použití M85/ M86 Automatické dveře Otevřít/Zavřít kódy M. Viz M85 / M86 (M-kódy otevírání/zavírání dveří) .

Poznámka:  Kódy M fungují, jen pokud stroj přijímá bezpečný signál od robota nebo pokud má nainstalovanou světelnou clonu. Další informace naleznete v referenčním dokumentu Pomůcka pro integraci robotů – NGC.

 POZNÁMKA: Následující tovární nastavení jsou uvedena jako reference a mohou být měněna pouze technikem HFO.

Tovární nastavení

Popis

Použití
2194 Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na PLATÍ (Jednoduché dveře) Aktivuje kontrolu spínače předních dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno

2195

Aktivovat spínač úplného otevření pravých dveří na PLATÍ

(Dvojité dveře) Umožňuje kontrolu spínače pravých dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno

2196

Aktivovat spínač úplného otevření levých dveří na PLATÍ

(Dvojité dveře) Umožňuje kontrolu spínače levých dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno

9009,001

UZEL CAN 9 (PŮVODNÍ AUTOMATICKÉ DVEŘE)

Aktivováno při instalaci napájení automatických dveří CAN.

9013,001

CAN UZEL 13 (AUTOMATICKÉ DVEŘE) POVOLIT

Aktivováno při instalaci napájení automatických dveří CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Poznámka: Následující sekvence se používají pouze pro dveře Smart CAN Autodoor.

Sekvence otevření  se spínačem plně otevřených dveří

  1. Zapněte motory a počkejte na vypršení časového limitu
  2. Odemknutí dveří s vypršením časového limitu
  3. Do doby otevření dveří
    • Dvířka měniče při otevřeném napětí
    • Dvířka měniče při otevřeném proudu
      • Jestliže uzel CAN vstoupí do stavu ochrany kvůli proudu motorů, které překročily povel, sekvence dveří se zastaví
        1. Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
        2. Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva
  4. Do vypršení doby vyřízení
    • Dvířka měniče při pomalém otevřeném napětí
    • Dvířka měniče při pomalém otevřeném proudu
      • Když dveře dosáhnou zarážky, proud se zvýší a uzl CAN se přepne do chráněného stavu
        1. Uzel CAN bude signalizovat dokončení hlavního procesu a nebude čekat na vypršení času
  5. Čekání na časový limit)
  6. Motory zpětného chodu po dobu
  7. Vypněte motory a počkejte na vypršení časového limitu
  8. Jsou-li aktivovány spínače plného rozpojení
    • Zkontrolujte spínače
      • DVÍŘKA NEJSOU PLNĚ OTEVŘENÁ
        1. Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
        2. Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva

Sekvence otevření  bez spínače plně otevřených dveří

  1. Zapněte motory a počkejte na vypršení časového limitu
  2. Odemknutí dveří s vypršením časového limitu
  3. Do doby otevření dveří
    • Dvířka měniče při otevřeném napětí
    • Dvířka měniče při otevřeném proudu
      • Jestliže uzel CAN vstoupí do stavu ochrany kvůli proudu motorů, které překročily povel, sekvence dveří se zastaví
        1. Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
        2. Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva
  4. Do vypršení doby vyřízení
    • Dvířka měniče při pomalém otevřeném napětí
    • Dvířka měniče při pomalém otevřeném proudu
      • Když dveře dosáhnou zarážky, proud se zvýší a uzl CAN se přepne do chráněného stavu
        1. Uzel CAN bude signalizovat dokončení hlavního procesu a nebude čekat na vypršení času
  5. Čekání na časový limit)
  6. Motory zpětného chodu po dobu
  7. Vypněte motory a počkejte na vypršení časového limitu

Zavřít sekvenci:

  1. Zapněte motory a počkejte na vypršení časového limitu
  2. Odemknutí dveří s vypršením časového limitu
  3. Do vypršení doby zavření dveří
    • Dvířka jezděte zavřenou rychlostí.
    • Dvířka měniče při zavřeném proudu.
      • Software bude monitorovat nahlášený proud, a pokud překročí limit po dobu delší než maximální čas, předpokládají kolize a zpětný chod
        1. Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
        2. Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva
      • Pokud firmware detekuje proud, který překročil povel, po dobu delší než 250, přejděte do bezpečného stavu a signalizujte software. Software převezme kolize a zpětné motory.
        1. Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
        2. Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva
  4. Pokud spínač sepnutí nebyl nalezen
    • Při spuštění pomocí M-kódu/Robotu/APL je signalizován alarm
    • Při spuštění pomocí tlačítka automatických dveří se zobrazí zpráva

Electrical Diagrams

Automatické dveře 8M DC – průvodce řešením potíží – NGC

Introduction

DC automatické dveře používají k přitlačování hnacího kola na dveře pneumatický válec.

K otevření nebo zavření dvířek se otevře nebo zavře 12 voltový motor s kolečkem CW a CCW.

Stroj otevře dvířka pomocí časovače (P1404/ P2229,P2230) a zavřených dvířka pro zastavení motoru při zavírání dvířek.

Vnitřní pružina v láhvi zvedne sestavu, když se solenoid vypne.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava
Alarm 548 DVEŘNÍ M KÓDY NEJSOU POVOLENY Stroj nemá bezpečný buňkový signál nebo není aktivována světelná clona. M-kódy  frézky M80/M81 a soustruhu M85/M86  fungují pouze v době, kdy stroj přijímá signál zabezpečený proti buňkám z robota nebo když je nainstalována světelná clona. Další informace naleznete v referenčním dokumentu  Pomoc při integraci robotů – NGC .
Automatické dveře se nezapojuje, volant se otáčí. Došlo k problému se solenoid nebo kontaminací lahve. Při odstraňování problémů se solenoid Prohlédněte vzduchovou hadici a válec.
Automatické dveře se zaklapnou, ale kola se neotáčí. Dveře nebo motory DC jsou zablokovány. Pokud jsou motory DC zablokovány, dojde k vypnutí přívodu elektrické energie o 12 V stejnosměrného napětí.  Ověřte, že dveře nebo motory DC nejsou zablokovány.
Došlo k problému s napájecním zásobním systémem automatických dveří 12VDC. Zkontrolujte napájecí zdroj AD, 120 VAC, 12 VDC výstup.  Výstupní výkon může poklesnout, pokud přívod elektrické energie zaznamená velké zatížení.  Jedná se o normální jev.  Zkontrolujte zablokování dveří nebo zaseknutí v motorech.
Došlo k problému s 8M PCB. Prohlédněte relé a spoje.
Konfigurační soubor IO.xml není správně zmapován. K tomu může dojít, pokud byly automatické dveře instalovány v terénu, nebo po aktualizaci softwaru.  Soubor IO.xml nemusí mít správně zmapovaný výstup, kontaktujte servis Haas.
Dveře se úplně neotevřou. Čip se nahromadění v válcích vrat nebo při kontaminaci chladicí kapaliny na kotouči pro automatické dveře. Vyčistěte třísky směrem od válečků vrat. Vyčistěte chladicí kapalinu z kolečka pro automatické dveře.
Nastavení 131 automatické dveře je Zapnuto. 
Když stisknete tlačítko automatické dveře na boční straně přívěska,
nebo
Při velícím M80 na MDI.
Zpráva "Funkce zakázána" se zobrazí na obrazovce nebo alarm 548 KÓDY M DVÍŘEK NEJSOU POVOLENY..		 Parametr 823 [823:] Typ automatických dveří je nastaven na 0. Ujistěte se, že je parametr 823 [823:] Typ automatických dveří nastaven správně:

5 = jednostejnosměrný motorový automatické dveře
6 = dvoupásmové automatické dveře motoru

Input Voltage Inspection

Náprava

Změřte napětí na napájecním napájení sítě [1]. Ověřte vstup a 12 VDC výstup 120 VAC.

Změřte napětí na P2 na 8M PCB [2]. Používejte multimetr se sondami na špičce jehly. Napětí musí být 12 VDC.

 Poznámka: Neměřte napětí při odpojeném kabelu.

Pokud napětí není správné, změřte napětí v P35 pro CHC nebo P18 pro NGC na PDIST PCB. Napětí musí být 12 VDC. Je-li správné napětí, dojde k poruše kabelu 860. V případě, že napětí není správné, vyřešte problém s PDIST PCB.

Pokud je napětí správné a 12 VDC jede k motoru, ale neotáčí se, motor pravděpodobně selhal. Motor by měl číst 6-12 ohmů odporu.

Solenoid

Po nainstalování automatických dveří v terénu nebo po aktualizaci softwaru. Soubor IO.xml nemusí mít správně zmapovaný výstup, kontaktujte servis Haas.

 

Auto Door Settings / Parameters

Poznámka: Následující parametry by neměly být měněny a měly by být použity pouze jako reference

Nastavení Popis Použití
131 Funkce AUTODOOR Toto nastavení povolí nebo zakáže automatické dveře

Parametry továrního nastavení

Parametr Popis Použití
1404 DOBA AUTOMATICKÉHO OTEVŘENÍ DVEŘÍ (MS) Udává čas, kdy se DC motor otevře.
2229 DOBA OTEVŘENÍ LEVÝCH DVEŘÍ STEJNOSMĚRNÉHO MOTORU (Dvojité dveře) Určuje čas pro vysokorychlostní pohyb levých dveří
2230 DOBA OTEVŘENÍ PRAVÝCH DVEŘÍ STEJNOSMĚRNÉHO MOTORU (Dvojité dveře) Určuje čas pro vysokorychlostní pohyb pravých dveří
2194 Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na PLATÍ (Jednoduché dveře) Aktivuje kontrolu spínače předních dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno
2195 Aktivovat spínač úplného otevření pravých dveří na PLATÍ (Dvojité dveře) Umožňuje kontrolu spínače pravých dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno
2196 Aktivovat spínač úplného otevření levých dveří na PLATÍ (Dvojité dveře) Umožňuje kontrolu spínače levých dveří zcela otevřených na konci sekvence dveří, jinak není chování ovlivněno

Parametry konfigurace

Parametr Popis Použití
251 ČAS CHYBY AUTOMATICKÉHO OTEVŘENÍ DVEŘÍ Udává dobu povolenou pro spuštění motoru a otevření dvířek. Poté se vygeneruje alarm.
823 Automatické dveře otevřít Určuje typ automatických dveří. (typ 5 = jednostejnosměrné automatické dveře motoru, typ 6 = dvojité automatické dveře stejnosměrného motoru)
1405 AUTOMATICKÉ ZAVŘENÍ DVEŘÍ, DOBA ZADRŽENÍ (MS) Tato doba určuje dobu, po kterou je motor stejnosměrného proudu zapnutý po uplynutí vypínače se zavřených dvířky. .
2091 ZPOŽDĚNÍ KONTAKTU KOL Používá se k zajištění plného zapojení motorů do kolejničky před poháněním motorů
2092 ZPOŽDĚNÍ UVOLNĚNÍ KOL Používá se k zajištění úplného zastavení motorů před odpojením motorů z kolejnice.

Klasický ovládací prvek Haas (CHC) Parametr

Poznámka: Tyto parametry jsou k dispozici pouze v klasickém ovládacím prvku Haas se softwarem pro soustruhy verze 11.26 nebo vyšším.

Parametr Popis Použití
1406 AUTOMATICKÝ VÝSTUP OTEVŘENÝCH DVEŘÍ Automatické dveře výstupního čísla relé M.
1407 AUTOMATICKÉ ZAVŘENÍ DVEŘÍ Automatické dveře výstupní číslo je těsné.
1408 AUTOMATICKÝ VÝSTUP AKTIVACE DVEŘÍ Automatické dveře se zapojují do solenoid výstupního čísla.
1409 VSTUP AUTOMATICKÝCH OTEVŘENÝCH DVEŘÍ Tento parametr není použit. Není otevřen žádný vypínač, ovládací prvek se podívá na parametr 1404 času pro otevření dvířek.

Autodoor Sequences

Sekvence se spínačem plně otevřených dveří

  1. Chcete-li zapnout frikční kolo, zapněte relé.
  2. Čekání na časový limit P2091
  3. Vypněte relé zavření motoru dveří; zapněte relé otevření motoru dveří.
  4. Počkejte na otevření dveří (P1404/ P2229, P2230).
  5. Vypněte relé otevření motoru dveří.
  6. Čekání na časový limit P2092
  7. Vypněte relé zapojení frikčního kola.

Sekvence bez dveřního spínače plně otevřené

  1. Chcete-li zapnout frikční kolo, zapněte relé.
  2. Čekání na časový limit P2091
  3. Vypněte relé zavření motoru dveří; zapněte relé otevření motoru dveří.
  4. Počkejte na signál úplně otevřeného dveřního spínače (P2194/ P2195, P2196).
  5. Pokud není před   vypršením doby otevření detekován spínač Dveře zcela otevřené (P1404 / P2229,2230), alarm (při automatickém otevření)
  6. Vypněte relé otevření motoru dveří.
  7. Čekání na časový limit P2092
  8. Vypněte relé zapojení frikčního kola.

Zavřít sekvenci:

  1. Zapněte relé aktivace frikčního kola.
  2. Čekání na časový limit P2091
  3. Vypněte relé otevření dveří motoru, zapněte relé zavření dveří.
  4. Počkejte na signál spínače zavřených dveří.
  5. Pokud není dveřní spínač detekován před expirací P251, alarm (při automatickém zavření)
  6. Čekání na časový limit P1405
  7. Vypněte relé zavření motoru dveří.
  8. Pokud je to relevantní, nechte program znovu spustit.
  9. Čekání na časový limit P2092
  10. Vypněte relé zapojení frikčního kola.

Electrical Diagrams

Zpětná vazba