Domovská stránka – servis Podpora robotovy integrace-NGC - RD0057
Last updated: 10/30/2025

Podpora robotovy integrace – NGC

Platí pro stroje postavené z Jana 2015

Podpora robotovy integrace-NGC - RD0057

26.2 Integrace robota jiného než Haas

Last updated: 10/30/2025

Podpora robotovy integrace – NGC

RD0057

Introduction

Tento dokument je určen na podporu při integraci robota do stroje s novou generační kontrolou (NGC). Pracovníci služeb a aplikací Haas mohou pomoci zajistit správnou funkci CNC stroje. Personál Haas není zodpovědný za konfiguraci robotů nebo nastavení buněčných buněk. Vždy se poraďte s integrátory robotů, abyste pomohli s vaší aplikací robota.

 Nebezpečí: Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Požadavky na počítač

  • Počítač musí mít software NGC verze 100.16.000.1030 nebo vyšší.
  • P/N: 93-MFININ Toto je vnitřní M-Fin function Kabel.
  • P/N: Cnc Toto je 15 ' externí M-Fin function Kabel. Pro 30 ' kabelové objednávky P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Tato sada přidává dalších 8 M-codes uživatel předává ovládacímu prvku NGC.

    Poznámka: Je-li stroj vybaven non-servo autodoor option již bude mít 8M PCB option Nainstalován. Mlýn s non-servo autodoor používá 4 z osmi dostupných uživatelských relé pro provoz. Lathe s non-servo autodoor používá 2 z osmi dostupných uživatelských relé pro provoz. Pokud je zapotřebí více uživatelských relé, lze nainstalovat sekundární 8M PCB, viz 8M možnost-instalace.

  • P/N: 93-2889 Uživatelské relé a sada konektoru pro připojení terminálu.  Tuto soupravu si objednejte, pokud je v počítači nainstalováno I/O PCB P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor optionnebo zařízení, které otevře dvířka.

Robot Cell

Umístění robota:

  • Vyberte oblast pro buňku robota. 
  • Udělejte výkres pozic na podlaze. Pro obvyklý přístup k údržbě je doporučen prostor o výšce 3 ft (1 m) na všech stranách každého CNC stroje.

Na tomto obrázku je znázorněna typická robotická buňka. CNC stroje jsou umístěny v půlkruhu konfigurace s robotem uprostřed.

 Poznámka: Roboti mají otočit o 0-360 stupňů. Roboti nemohou otočit značkou nuly (0 stupňů). Přemýšlej o tom, až navrhnete buněčnou buňku. Nastavte polohu nuly (0 stupňů) v oblasti, do které robot necestuje.

 

  • A-CNC stroj A
  • B-CNC stroj B
  • C-CNC stroj C
  • D-robot
  • E-dokončené díly
  • Náhradní díly F-nehotové
  • G-volitelná stanice 1
  • H-volitelná stanice 2

 Kapacita

  • Ujistěte se, že jste zvolili robota s dostatečnou kapacitou pro velikost a váhu nehotových částí.

Odvod třísek

  • Mnoho strojů má dopravník nebo nabírací šroub, který dává do nádoby hranolky. Pokud je nádoba uvnitř buňky robota, musíte mít postup, jak tyto hranolky odstranit.

Gurding:

  • Musíte nainstalovat stálou konstrukci, abyste udrželi personál mimo mobil. Tato struktura je velmi důležitá. 
  • Na vstupu do konstrukce musíte nainstalovat fyzické a elektronické zámky.

 POZNÁMKA:  Přístup ke klíčům pro fyzické zámky přidělte pouze oprávněným pracovníkům. Elektronický zámek musí vyslat signál, aby zastavil robota, když se otevřou dveře.

Chapadla

  • Robotické rameno má standardní Upevňovací bod pro uchycení na rošt. 
  • Záchytný díl je obvykle vyroben tak, aby držel určitou nedokončenou část. Ujistěte se, že záchytný díl může posunout nedokončenou část v průběhu obrábění.

Pohyb materiálu a volitelné stanice

  • Zahrňte oblasti, kde může robot vyzvednout neukončené části a vložit dokončené díly. Některé aplikace vyžadují místo k umístění částečně dokončené části, případně ke změně jeho polohy nebo k čekání na CNC stroj. Obvykle je to silný stojan. 
  • Ujistěte se, že stojany nezasahují do pohybu robota, protože funguje v jiných oblastech cely.

Životnost nástroje

  • Pomyslete na dobu, po kterou je nástroj používán při práci s buňkou robota. 
  • Čas je třeba naplánovat na prozkoumání a nahrazení nástrojů. Chcete-li prodloužit dobu mezi údržbou nástroje, použijte nástroj pro rozšířenou správu nástrojů Haas. Tato funkce umožňuje nástroje zálohování. Tato funkce je standardní pro Haas Mills a lathes.

Upínání obrobku Frézy 

  • Zákazník musí dodávat upínací přípravek a čidla. 

 Poznámka: Pro tlaky pod 150 psi (10,3 barů) se doporučují pneumatické armatury. 

Upínání obrobku Soustruhy

  • Zákazník musí dodávat senzory pracovního holdingu. 
  • Senzory sklíčidla mohou být instalovány v kolektoru chladicí kapaliny. Tá "Upnuta" senzor musí být aktivován, když je sklíčidlo úplně zavřeno. Tá "sešitých" senzor musí být aktivován, když je sklíčidlo plně otevřeno. Pokud je sklíčidlo v nekonečném dílu, nebude aktivní žádný senzor.

Robot Integration Example

Na tomto obrázku je znázorněn robot instalovaný na pravé straně VMC.

  • Robot načítá surovinu skrz pravé postranní okno. 
  • Boční okno je otevřeno/zavřeno vzduchovou lahví [1]. Robot řídí provoz vzduchového válce. 
  • Na bočním okénku jsou namontovány otevřené a těsné senzory blízkosti.  Robot monitoruje stav senzorů. 
  • Na stole je namontován pneumatický svěrák [3]. Stroj ovládá funkci svěráku.

Poznámka: Tato instalace robota nemá bezpečný signál, protože stav okna není monitorován ovládacím prvkem Haas. 

  1. Okno otevřeno/zavřít, vzduchový válec
  2. Paže robota
  3. Pneumatický svěrák
  4. Boční okno
  5. Klec robotů
  6. Vertikální obráběcí centra Haas

Tento G-Code program zobrazuje sekvenci metoda handshaking mezi ovládacím prvkem Haas a robotem.

  • Cnc: Přípravný G-kód
  • Cnc: Posunout tabulku na pozici zatížení
    • CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
  • Cnc: Zavolej robota. (M23 načíst prázdnou sekvenci)
  • Robot: Otevřete okno a počkejte, až bude okno zcela otevřeno.
  • Robot: Paže se zátěž zavádí do svěráku. Odešle signál M-FIN na CNC.
  • Cnc: Uzavřete svěrák a počkejte, až se svěrák úplně zavře.
  • Cnc: Zavolej robota. (M24 odvolání z počítače)
  • Robot: Paže se zasunuje ze stroje.
  • Robot: Zavře okno. Odešle signál M-FIN na CNC.
  • Cnc: Místo sondy X a Y.
  • Cnc: Spustí 1.
  • Cnc: První operace je provedena. Zavolej robota. (M25 převrátit pořadí částí)
  • Robot: Otevřete okno a počkejte, až bude okno zcela otevřeno.
  • Robot: Uchopí obrobek. Odešle signál M-FIN na CNC.
    • CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
  • Cnc: Zavolej robota. (M21 překlopit část)
  • Robot: Ruka otočí tu část. Odešle signál M-FIN na CNC.
  • Cnc: Uzavřete svěrák a počkejte, až se svěrák úplně zavře.
  • Cnc: Zavolej robota. (M24 zasunout ze stroje).
  • Robot: Paže se zasunuje ze stroje.
  • Robot: Zavře okno. Odešle signál M-FIN na CNC.
  • Cnc: Místo sondy X a Y.
  • Cnc: Spustí operaci 2.
  • Cnc: Hotovo 2. Posunout tabulku do polohy zatížení
  • Cnc: Zavolej robota. (M22 odebrat posloupnost částí dokončení)
  • Robot: Otevřete okno a počkejte, až bude okno zcela otevřeno.
  • Robot: Uchopí obrobek. Odešle signál M-FIN na CNC.
    • CNC: Otevření svěráku a čekání na úplné otevření svěráku
  • Cnc: Zavolej robota. (M23 odvolání z počítače)
  • Robot: Paže se zasunuje z přístroje. Odešle signál M-FIN na CNC.
  • Cnc: Ukončit program, opakovat program.

Poznámka: Níže uvedené diagramy zapojení byly použity pro výše uvedený příklad integrace s roboty a nemusí s aplikací pracovat.

  • Emergency Stop Okruh
  • Clamp / Unclamp Elektromagnetický
  • M-Fin Relé signálu
  • 8M PCB Vedení
  • Solenoid vzdušných válců
  • Gripper solenoid
  • Senzory oken

Robot E-stop Connection

[E-stop] Signál: CNC k robotovi
 
Existují dvě metody, jak odeslat signál [E-stop] ze stroje do bezpečnostního okruhu robota. 
 
Metoda č. 1:  doporučuje
 
Pomocí terminálů TB1-B 9 a 10 drát do pomocného relé pro signalizaci bezpečnostního obvodu robota (viz obrázek).  Haas CNC zapne/vypne relé  Pokud jsou některá tlačítka [E-stop] aktivována nebo deaktivována.  Výstupy relé ne, NC kontakty mohou být připojeny k bezpečnostnímu okruhu robota.
 
  • Pro pohon relé je vyžadováno externí napětí.  
  • Je dovoleno externí napěťový rozsah 0V až 60VDC.
  • Náklad by neměl kreslit více než 30 mA.

Poznámka:  Haas doporučuje použít tuto metodu, protože zahrnuje minimální integraci se strojem.

Způsob 2:  Starší

Do zadní část tlačítka [E-stop] v počítači nainstalujte další kontakt NC nebo NO.  Pak se pohne do řetězového řetězu a Nakrmte signál robotovi.  Po stisknutí tlačítka [E-stop] bude signál od účastníků odeslán do bezpečnostního obvodu robota.

Tyto kontakty můžete objednat u místního prodejce Haas.

  • P/N 61-0046A běžně otevřený herec.
  • P/N 61-0047A obvykle uzavřený soupetor.

Poznámka:  Není k dispozici žádný vzdálený signál pro resetování [E-stop].  Jakmile je stroj ve stavu [E-stop], je jediným způsobem, jak lze resetovat, fyzicky stisknout tlačítko [E-stop] a stisknout tlačítko [Reset] dvakrát.

[E-stop] Signál: Robot na CNC

K připojení robota [E-stop] použijte svorky TB1-B 7, 8, 11 a 12.  

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

  • Připojení [E-STOP] NC kontakt k svorkám TB-1B 7 a 8.
  • Připojení [E-STOP] žádný kontakt s terminály TB-1B 11 a 12.

Chcete-li zobrazit stav robota na CNC [E-stop] vstupy:

  1. Stiskněte tlačítko Diagnostika a přejděte na v/v Kartě.
  2. Klíčové slovo Type "Stop" a stiskněte tlačítko F1 Tlačítko.
    3. Najděte vstupy 70 ESTOP MASTERa 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  3.    
  4. Stiskněte spínač a ujistěte se, že se vstupní bity přepíní od 0 do 1 a naopak.

     Poznámka: Po stisknutí pomocného tlačítka E-stop bude ovládací prvek zobrazovat ikonu E-STOP (4).

Cell Safe Methods

Funkce bezpečného vstupu do buňky umožňuje programu pokračovat v provozu, dokud jsou dvířka otevřena, aby bylo možné použít stroj v rámci buňky robota. Integrátory robotů jsou zodpovědné za zajištění bezpečné skříně s buňkami. Přítomnost robotovy buňky je ověřena detekcí signálu, který je odeslán z buňky robota na ovládací prvek v jedné ze dvou metod. Lze použít buď jednu, nebo obě.

Poznámka:  Na VMC pouze přední dveře jsou monitorovány ovládacím prvkem, stav bočního okna není sledován.  Boční okna mají Mechanický zámek  , kterou lze uzamknout pomocí klíče.  

Způsob 1: Nouzový vstupní impuls buňky

Robot vysílá pulsní signál na CNC ovládání.

  • Stroj sleduje bezpečný vstup do buňky pro diskrétní puls.
  • Tento puls lze vytvořit spuštěním relé pomocí čtvercové vlny (3-10 Hz @ 50% pracovní cyklus).
  • Kontakty relé (NO nebo NC) se pak mohou připojit k vstupně/O PCB TB1-A na svorkách 3 & 6.

    Poznámka: Při použití externího napětí na těchto vstupních svorkách dojde k poškození I/O PCB.

Postup zobrazení stavu bezpečného vstupního pulsu buňky:

    Stiskněte tlačítkoDIAGNOSTIKA.
  1.   
    2. Přejděte na kartuI/O.
  2.   
  3. Zadejte Buňky.
    4. Stiskněte tlačítkoF1.
  4.   

Když je puls přijat ovládacím prvkem, vstupní #103 CELL_SAFE hodnota se přepne z 0 na 1.

Způsob 2: Časovač proměnné makra

U druhé metody zapíše robot hodnotu do proměnné programu makra #3196 pomocí sítě Ethernet.

Tuto proměnnou lze číst kdykoli, ale může ji nastavit pouze síť Ethernet, nikoli program v g kódu. Má rozsah 0-5000 milisekund. Časovač se bude odpočítat od této hodnoty. Když dosáhne nuly, buňka již není považována za bezpečnou. Aby byla zachována nepřetržitá bezpečnost buněk, měla by být tato proměnná resetována, aby její čítač dosáhl nuly.

Poznámka: Druhá metoda může být vhodnější pro použití s přepínačem sněhové nebo v režimu výuky robota.

Další informace o zapisování do strojově proměnných naleznete v Shromažďování dat počítače-NGC.

Stroj sleduje jak signální metody pro přítomnost bezpečného signálu, když je spuštěný program. Tuto funkci není nutné povolit ani zakázat. Pokud jsou dvířka otevřena, když je přítomen bezpečnostní signál buňky, bude aktivní program pokračovat, dokud jsou dvířka otevřena. Pokud je k dispozici platný bezpečný bezpečnostní signál a dvířka jsou otevřena, je rychlost vřetena omezená. Maximální rychlost vřetene je hodnota nastavení 292. mezní rychlost vřetene dvířek. Jsou-li dveře otevřené, zatímco jsou otáčky vřetena nad mezní hodnotou, vřeteno se zpomalí na mezní otáčky.

Jsou-li dveře otevřeny a buňka není bezpečná, stroj přejde do přidržovení dvířek – při pohybu na ose a rychlosti vřetena je omezená.

M-Codes Relays

NGC I/O PCB má (5) výstupy uživatelského relé. Přepínač 8M má (8) výstupy uživatelského relé.

Tyto relé lze provozovat dvěma způsoby.

Způsob 1: Zapnuto/vypnuto

Kódy M59 Pnnn (ZAPNUTO) a M69 Pnnn (VYPNUTO) lze použít k aktivaci sond, pomocných čerpadel, upínacích zařízení atd. Připojte tato zařízení ke svorkovnici pro jednotlivá relé. Tyto kontaktní kontakty jsou izolované od všech ostatních obvodů a mohou přepnout na 120 V AC v 3,0 A. Relé jsou dvoupólový dvojitý hod (SPDT).

Poznámka:StisknutímtlačítkaRESET vypnete jakékoli aktivované relé kódu M.

   

Způsob 2: Zapnout a počkat na signál M-FIN

Tá  Kódy M29 Pnnn (Mills) a M129 Pnnn (Lathes) slouží k volání robota k provedení úkolu.  Když ovládací prvek Haas provede tyto kódy, zapne relé a počká, až robot dokončí úkol.  Robot dokončí úkol a pošle signál M-FIN ovládacímu prvku Haas.  Když řízení obdrží příslušný signál M-Fin, relé se vypne a program pokračuje.

Tlačítko

Reset ukončí jakoukoliv operaci, která čeká, až skončí činnost příslušenství, které bylo přes relé aktivováno.

Uživatelská pravidla pro přenos kódů M

Tato tabulka obsahuje kódy adres pro 5 uživatelských relé na I/O PCB a tři nainstalované možnosti PCB 8M.Od verze softwaru100.19.000.1400se změnilo chování resetování relé M-kódu.

    Pokud je třeba více M-kódů, postupujte podle Instalace 8M.  

    Umístění uživatelského relé: Tento sloupec uvádí fyzické umístění každého relé buď na I/O PCB, nebo u možnosti 8M PCB.
  •  
    • Zapnutí: V tomto sloupci jsou uvedeny kódy M, které spouštějí relé.
  •  
    • Vypnutí: V tomto sloupci jsou uvedeny kódy M, které vypínají relé.
  •   
  • Zapnutí a čekání na signál M-Fin : V tomto sloupci je uvedena jiná sada kódů M, které spouštějí relé při čekání na signál dokončení, který vypíná relé. 
    • Vypne se pomocí tlačítek [RESET], [E-STOP] nebo ALARM: V tomto sloupci je uvedeno, jak každá konfigurace reaguje odlišně naneboALARM.
  •   [RESET], [E-STOP]   

I/O PCB

Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm Frézy:M29 P114, soustruhy:M129 P114 Frézy:M29 P115,Soustruhy:M129 P115 Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹ Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹ Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas¹ Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹ Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹ Nevztahuje se – pouze robotická sada Haas ¹ Frézy:M29 P112,Soustruhy:M129 P112
Umístění uživatelského relé Zapnout Vypni Zapnutí a čekání na signál M-FIN
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114   ANO
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115    ANO
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9  ANO
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 ANO
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112    ANO

POZNÁMKA: 

    Uživatelská relé M23 a M24 na I/O PCB jsou z výroby nakonfigurována pro použití robotickou sadou Haas.
  1.   Pokud nemáte možnost robota, funkce těchto dvou relé může uživatel použít pouze v případě, že je zakoupena sada uživatelského relé.  Viz aktualizace služby uživatelského relé.

Bank #1

Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm Frézy:M29 P90,Soustruhy:M129 P90 ANO¹ Frézy:M29 P91,Soustruhy:M129 P91 ANO¹ Frézy:M29 P92,Soustruhy:M129 P92 ANO¹ Frézy:M29 P93,Soustruhy:M129 P93 ANO¹ Frézy:M29 P94,Soustruhy:M129 P94 ANO¹ Frézy:M29 P95,Soustruhy:M129 P95 ANO¹ Frézy:M29 P96,Soustruhy:M129 P96 ANO¹ Frézy:M29 P97,Soustruhy:M129 P97 ANO¹
Umístění uživatelského relé Zapnout Vypni Zapnutí a čekání na signál M-FIN
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M21 M59 P90 M69 P90   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M22 M59 P91 M69 P91   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M23
 M59 P92 M69 P92   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M24
 M59 P93 M69 P93   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M25
 M59 P94 M69 P94   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M26
 M59 P95 M69 P95   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M27
 M59 P96 M69 P96   
8M PCB #1 (JP1 a JP5) M28
 M59 P97 M69 P97   

POZNÁMKA: 

    Chování bloku 1 (JP1) se změní, když je prvek „relé stavu“ aktivován.
  1.    (Tovární nastavení 315.26).  Další informace o této funkci naleznete v  MDC- RELÉ STAVU MOŽNOSTI 8M.

Bank #2

Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm Frézy:M29 P103, Soustruhy:M129 P103 ANO/NE² Frézy:M29 P104, Soustruhy:M129 P104 ANO/NE² Frézy:M29 P105, Soustruhy:M129 P105 ANO/NE² Frézy:M29 P106, Soustruhy:M129 P106 ANO/NE² Frézy:M29 P107, Soustruhy:M129 P107 ANO/NE² Frézy:M29 P108, Soustruhy:M129 P108 ANO/NE² Frézy:M29 P109, Soustruhy:M129 P109 ANO/NE² Frézy:M29 P110, Soustruhy:M129 P110 ANO/NE²
Umístění uživatelského relé Zapnout Vypni Zapnutí a čekání na signál M-FIN
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103  
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104  

8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105  

8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106  
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107  
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108  
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109  
8M PCB č. 2 (JP2 a JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110  

 POZNÁMKA:

    U strojů vyrobených po roce 2019 bez měniče palet se používají pouze výstupy P106 až P109 při práci na bloku č. 2.
  1. Pokud je zapotřebí více výstupů, přepněte blok č. 2 na blok č. 3, aby bylo možné používat výstupy P79 až P86. Mějte na paměti, že relé na bloku č. 3 se nevypínají pomocí [RESET], [E-STOP] nebo alarmu. Dalším způsobem, jak získat náhradní výstupy, je nainstalovat servisní sadu 93-3913 2ND 8M NÁHRADNÍ NGC DOPLNĚK, která nahrazuje kolonu č. 2 (náhradní výstupy jsou omezeny na stroje s C-APL), další informace naleznete v postupu 8M Možnost – instalace – AD0162. 
    2. Některé možnosti z výroby, jako např. automatické dveře či APL, používají relé z bloku 2 a bloku 4, pokud jsou aktivovány.
  2. Pokud jsou tyto možnosti nainstalovány na vašem stroji, použitá relé se mohou nebo nemusí při resetování vypnout.

Bank #3

Vypne se pomocí [RESET], [E-STOP] nebo Alarm 8M PCB č. 3 (JP3 and JP5)M21 M59 P79 M69 P79 Frézy:M29 P79, soustruhy:M129 P79 M59 P80 M69 P80 Frézy:M29 P80, soustruhy:M129 P80 8M PCB č. 3 (JP3 and JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Frézy:M29 P81, soustruhy:M129 P81 M59 P82 M69 P82 Frézy:M29 P82, soustruhy:M129 P82 M59 P83 M69 P83 Frézy:M29 P83, soustruhy:M129 P83 M59 P84 M69 P84 Frézy:M29 P84, soustruhy:M129 P84 M59 P85 M69 P85 Frézy:M29 P85, soustruhy:M129 P85 M59 P86 M69 P86 Frézy:M29 P86, soustruhy:M129 P86
Umístění uživatelského relé Zapnout Vypni Zapnutí a čekání na signál M-FIN
    NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M22   NO
    NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M24   NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M25   NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M26   NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M27   NO
8M PCB #3 (JP3 a JP5) M28   NO

M-Fin Signal

Funkci M-Fin lze nastavit instalací vnitřní kabelový svazek P/N:

   93-MFININ a použití kabelu M-FIN P/N: CNC k rozhraní s robotem.

Vstup M-FIN: Vstup signálu M-FIN je nutný při použití M29 Pxxxx M-kódy. Pro tento vstup se použijí kolíky 3, 4.

Důležité: K aktivaci tohoto vstupu použijte relé (viz obrázek). Pro tento vstup neaplikujte napětí. Je-li vycítit signál M-FIN, zapne se diagnostický #18 bit M_FIN_INPUT.

Výstup M-FIN: Toto je běžně otevřený relé zabudovaný v/v PCB. Pro toto relé se používají kolíky 1, 2. Toto relé lze aktivovat pomocí M59 P4 nebo dezaktivována pomocí M69 P4.

Robot Door Sensors

Na strojích Haas se doporučuje, aby byly instalovány řídicí přívěsky a otevřené senzory. Tyto senzory poskytnou robotovi vstup, který lze použít k určení, zda je bezpečný provoz. Pro tyto aplikace lze použít jakýkoliv senzor přiblížení. K potvrzení, že přívěska je v bezpečné poloze pro obsluhu robota, se používá kontrolní senzor blízkosti. Senzory hlásí, že automatické autodotory jsou zcela otevřené a je bezpečné vstoupit do stroje.

Pokud má váš stroj 2 dveře, například v VMC, můžete nainstalovat 2 senzory, jeden pro každé dveře a potom je nutné oddělit vstupy nebo je drát v sériích, jak je znázorněno níže, tak, aby oba museli být pod napětím, aby se signál odeslal.

Externí senzory mohou být buď přímo napojený na robota, nebo mohou být zapojeny do rozhraní používaného pro komunikaci s robotem.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Toto nastavení určuje číslo vstupu pro monitorování upínání obrobku.

Stroj vygeneruje alarm 180 – UPÍNAČ NENÍ UPNUT:

  • Pokud přikazujete vřetenu, aby se spustilo, když vstup svorky upínače indikuje, že upínání obrobku není upnuto.
  • pokud se vstupní signál svorky upínače změní při otáčení vřetena.

Poznámka: Tato funkce sleduje senzor pouze během pohybu kanálu. Senzor nebude monitorovat během rychlého pohybu nebo chodu.

Ilustrace ukazuje pomocné zapojení tlakového spínače. Půda je připojena k terminálu 6. Terminál 5 je vstupní #97 WORK_HOLD_CLAMP. Pro tento příklad je Nastavení 276 nastaveno na97.   

Poznámka: Vstup svorky upínání obrobku by měl být spuštěn vzduchovým senzorem NC nebo NO.  K tomuto vstupu by nemělo být připojeno žádné napětí, protože je na místě již 12V přívod elektrické energie, senzor se bude chovat jako spínač a spustí vstup.

User Inputs

Uživatelské vstupy na I/O PCB

I/O PCB zahrnuje sadu (2) dostupných vstupů (100 (#11100) a 101 (#11101)) při TB5.

Poznámka: Zařízení připojená k těmto vstupům musí mít vlastní přívod elektrické energie.

Když zařízení přivádí 10–25 VDC mezi piny 1 a 2, vstup 100 bit (makro #11100) se změní z 1 na 0.

Když zařízení přivádí 10–25 VDC mezi piny 3 a 4, vstup 101 bit (makro #11101) se změní z 1 na 0.