MyHaas Welkom,
!
Haas Tooling Bestellingsgeschiedenis gast MyHaas/HaasConnect Aanmelden Aanmelden Haas Tooling Mijn account Order History Return History MyHaas/HaasConnect Uitloggen Welkom, Mijn machines Laatste activiteit Mijn offertes Mijn account Mijn gebruikers Uitloggen
Zoek uw distributeur
  1. Taal selecteren
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • machines Main Menu
    • Haas verticale freesmachines Verticale bewerkingscentra
      Verticale bewerkingscentra
      Verticale bewerkingscentra View All
      • Verticale bewerkingscentra
      • VF-serie
      • Universele machines
      • VR-serie
      • Palletwisselaar VMC’s
      • Mini Mills
      • MoldMakers
      • Boor/tap/frees-serie
      • Toolroom Mill Serie
      • Compact verticaal bewerkingscentrum
      • Portaalfreesmachine
      • Extra grote VMC
      • Desktop Freesmachine
      • Control Simulator
      • Frees automatische werkstukbelader
      • Compacte automatische werkstukbelader
    • Product Image Multi-asoplossingen
      Multi-asoplossingen
      Multi-asoplossingen View All
      • Multi-asoplossingen
      • Y-as-draaimachines
      • 5-assige freesmachines
    • Haas draaimachines Draaibanken
      Draaibanken
      Draaibanken View All
      • Draaibanken
      • ST-serie
      • Dubbele spil
      • Toolroom-draaimachines
      • Compacte draaimachine
      • Haas-staafdoorvoer V2
      • Draaimachine automatische werkstukbelader
    • Horizontale freesmachines van Haas Horizontale freesmachines
      Horizontale freesmachines
      Horizontale freesmachines View All
      • Horizontale freesmachines
      • SK-50
      • SK-40
    • Draai- en indexeertafels van Haas Draai- en indexeertafels
      Draai- en indexeertafels
      Draai- en indexeertafels View All
      • Draai- en indexeertafels
      • Draaitafels
      • Indexeertafels
      • 5-assige draaitafels
      • Extra lange draaitafels
    • Product Image Automatiseringssystemen
      Automatiseringssystemen
      Automatiseringssystemen View All
      • Automatiseringssystemen
      • Robotpakketten
      • Automatische werkstukbeladers
      • Pallet poolsystemen
      • Haas-staafdoorvoer
      • Models
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opties Main Menu
    • Product Image Spillen
      Spillen
      Spillen View All
      • Spillen
    • Product Image Gereedschapswisselaars
      Gereedschapswisselaars
      Gereedschapswisselaars View All
      • Gereedschapswisselaars
    • Product Image 4e- | 5e-as
      4e- | 5e-as
      4e- | 5e-as View All
      • 4e- | 5e-as
    • Product Image Revolvers en aangedreven gereedschappen
      Revolvers en aangedreven gereedschappen
      Revolvers en aangedreven gereedschappen View All
      • Revolvers en aangedreven gereedschappen
    • Product Image Tasten
      Tasten
      Tasten View All
      • Tasten
    • Haas beheer van spanen en koelmiddel Spaanders en koelmiddelbeheer
      Spaanders en koelmiddelbeheer
      Spaanders en koelmiddelbeheer View All
      • Spaanders en koelmiddelbeheer
    • De Haas besturing De Haas besturing
      De Haas besturing
      De Haas besturing View All
      • De Haas besturing
    • Product Image Productopties
      Productopties
      Productopties View All
      • Productopties
    • Product Image Gereedschap en opspanning
      Gereedschap en opspanning
      Gereedschap en opspanning View All
      • Gereedschap en opspanning
    • Product Image Werkstukopspanning
      Werkstukopspanning
      Werkstukopspanning View All
      • Werkstukopspanning
    • Product Image 5-assige oplossingen
      5-assige oplossingen
      5-assige oplossingen View All
      • 5-assige oplossingen
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNELKOPPELINGEN Speciale serie  Speciale serie 
      WERKEN BIJ HAAS WERKEN BIJ HAAS SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN PRIJSLIJST PRIJSLIJST WAT ER NIEUW IS WAT ER NIEUW IS UW EERSTE CNC UW EERSTE CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      WINKELEN VOOR GEREEDSCHAP
      • Een Haas samen stellen en de prijs bepalen
      • Prijslijst
      • Beschikbare voorraad
      • CNCA financiering
      WILT U MET IEMAND SPREKEN?

      Een Haas Factory Outlet (HFO) kan uw vragen beantwoorden en de beste mogelijkheden met u bespreken.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Ontdek het verschil dat Haas maakt
    • Waarom Haas
    • MyHaas
    • Onderwijscommunity
    • Industrie 4.0
    • Haas certificering
    • Ervaringen van klanten
  • Service Main Menu
      Welkom bij Haasonderhoud
      SERVICE HOME Bedieningshandleidingen Instructieprocedures Gidsen voor het verhelpen van storingen Preventief onderhoud Haas-onderdelen Haas Tooling Video’s
  • Video’s Main Menu
  • Haas-gereedschap Main Menu
      Freesgereedschapshouder Freeswerkstukopspanning Frezen Draaimachinegereedschap Draaimachinegereedschapshouder Klauwplaat draaibank ER spantangen en boorkoppen Gaten maken Schroefdraadsnijden Brootsen Tool Management Gereedschapsaccessoires Schuurmiddelen Verpakkingssets Bekleding & Accessoires Opslag en behandeling Meting en inspectie
    • Haas Tooling
    • Freesgereedschapshouder
      Freesgereedschapshouder Shop All
      • Eindfreeshouders
      • Freesdoornhouder
      • Krimphouders
      • ER-spantanghouders
      • Freesbeitels en spantangen
      • Boorklauwplaten
      • Aantrekbouten
      • Gereedschapshouders voor frezen
      • Hydraulische freesbeitels en spantangen
    • Freeswerkstukopspanning
      Freeswerkstukopspanning Shop All
      • Bankschroeven met vaste bek
      • Zelfcentrerende bankschroeven
      • Adapterplaten
      • Frees bankschroefbekken
      • Accessoires voor werkstukopspanning
      • Gereedschapklemsets
      • Parallelklemmen
      • HA5C klauwplaten
      • Roterende gereedschapsklemsets
    • Frezen
      Frezen Shop All
      • Freesdoornlichamen
      • Inzetstukken voor frezen
      • Eindfrezen
      • Afkantfrezen en inzetstukken
      • Indexeerbare eindfreeslichamen
      • Kogeleindfrezen
      • Afkanteindfrezen
      • Voorbewerkingsfrezen
      • Indexeerbare bolneusfrezen en wisselplaten
      • Freesdoornset
      • Afschuinfrezensets
      • Indexeerbare vingerfreessets
      • Zwaluwstaartfrezen
      • Indexeerbare zwaluwstaartfrezen
      • Graveerfrezen
      • Bramen
      • Schachtfrezen voor hoekafronding
    • Draaimachinegereedschap
      Draaimachinegereedschap Shop All
      • Afkortgereedschap
      • Doorslijpgereedschapkits
      • Draai-inzetstukken
      • Groefgereedschappen
      • Kleine ID-groeven en schroefdraadsnijgereedschap
      • Draadsnij-inzetstuk
      • Schroefdraadsnijgereedschaphouders
      • Binnendiameter gereedschapshouders
      • Buitendiameter gereedschapshouders
      • Cermet draai-inzetstukken
      • CBN-DRAAIWISSELPLATEN
      • Haas Notch-groef en draadsnij-wisselplaten
      • Haas Notch-groef en draadsnijgereedschapshouders
    • Draaimachinegereedschapshouder
      Draaimachinegereedschapshouder Shop All
      • TL & CL Gereedschapshouders
      • ID-gereedschapshouder
      • ID-gereedschapshouder
      • Freesgereedschapshouder
      • Reductiehulzen
      • VDI-gereedschapshouder
    • Klauwplaat draaibank
      Klauwplaat draaibank Shop All
      • Live centra
      • Spilvoeringen
      • Snelwisselbare spantangen
      • Spantanghouders voor draaimachines
      • 5C spantangen
      • 5C spantangsets
      • Boring ringen voor draaimachine
      • Klauwen voor draaimachines
    • ER-spantangen en -houders
      ER-spantangen en -houders Shop All
      • ER Collets
      • ER afgedichte spantangen
      • ER-tapspantangen
      • ER-spantangsets en -accessoires
      • ER-spantanghouders
      • Rechte schacht ER-spantanghouders
      • Sleutelloze boorklauwplaten met rechte schacht
    • Gaten maken
      Gaten maken Shop All
      • Hardmetalen boren
      • Indexeerbare boorlichamen
      • Indexeerbare boorinzetstukken
      • Modulaire boorlichamen
      • Modulaire boorkoppen
      • Kobaltboren en sets
      • Centerboren
      • Ruimers
      • Indexeerbare boorsets
      • Puntboren
      • Spade-boorlichamen
      • Spade-boorwisselplaten
      • Verzinkboren
    • Schroefdraadsnijden
      Schroefdraadsnijden Shop All
      • Taps
      • Draadsnij-inzetstuk
      • Schroefdraadsnijgereedschaphouders
      • Schroefdraadfrezen
      • Pijptaps
      • Boor-/tapsets
    • Brootsen
      Brootsen Shop All
      • Tapgereedschapshouders
      • Wisselplaten voor tappen
    • Tool Management
      Tool Management Shop All
      • Gereedschapstastermachines
      • Krimppassing-machines
    • Gereedschapsaccessoires
      Gereedschapsaccessoires Shop All
      • Spilconusreiniger
      • Haas-winkellift
      • Gereedschapshouderarmaturen
      • Ontbraamwielen
      • CNC-verwijderingsventilatoren
    • Schuurmiddelen
      Schuurmiddelen Shop All
      • Schuursponsjes
      • Ontbraamgereedschappen
      • Ontbraamwielen
    • Verpakkingssets
      Verpakkingssets Shop All
      • Spaanverwijderingsventilatorsets
      • Freesgereedschapssets
      • Indexeerbare vingerfreessets
      • Doorslijpgereedschapkits
      • Boor-/tapsets
      • Indexeerbare boorsets
      • Freesdoornset
      • Afschuinfrezensets
      • Gereedschapshouders voor frezen
      • 08-1769
      • 08-1766
      • 08-1767
      • 08-1768
      • 08-1787
      • 08-1788
      • 08-1789
      • 08-1784
      • 08-1785
      • Werkstukopspanningssets
      • Roterende gereedschapsklemsets
      • Gereedschapklemsets
    • Opslag en behandeling
      Opslag en behandeling Shop All
      • Gereedschapstrolleys
    • Meting en inspectie
      Meting en inspectie Shop All
      • 7-delige meetset
      • 3D-sensorset, imperiaal, CT40
      • 3D-sensorset, metrisch, SK40/DIN
      • 3D-sensorset, metrisch, BT40
      • Set 3D sensor, Inch, HSK63A
      • 3D-sensorset, metrisch, HSK63A
      • 3D-sensor, inch
      • 3D-sensor, metrisch
      • WIPS Stylus, 3-pak
      • WIPS vervangende stylus
      • Spil teststaaf
      • Koelmiddel refractometer
      • Klemkrachtmeter
    • Bekleding & Accessoires
      Bekleding & Accessoires Shop All
      • Accessoires
      • Kleding
    • HAAS TOOLING SNELLE LINKS
      NIEUWE PRODUCTEN NIEUWE PRODUCTEN
      MEEST FAVORIET MEEST FAVORIET
      GEREEDSCHAPSPROMOTIES GEREEDSCHAPSPROMOTIES
      FINANCIERING EN OPEN VOORWAARDEN FINANCIERING EN OPEN VOORWAARDEN
      Veelgestelde vragen Veelgestelde vragen
      KITS AANGEMAAKT VOOR U KITS AANGEMAAKT VOOR U
  • Neem contact met ons op

×

Resultaten zoekopdracht

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Welkom,
!
Haas Tooling Bestellingsgeschiedenis gast MyHaas/HaasConnect Aanmelden Aanmelden Haas Tooling Mijn account Order History Return History MyHaas/HaasConnect Uitloggen Welkom, Mijn machines Laatste activiteit Mijn offertes Mijn account Mijn gebruikers Uitloggen
Zoek uw distributeur
  1. Taal selecteren
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Resultaten zoekopdracht

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

Service Home Hulp bij robot integratie-NGC
Recently Updated Last updated: 04/07/2021

Hulp bij robotintegratie-NGC


Van toepassing op machines gebouwd vanaf Jan 2015

Hulp bij robot integratie-NGC

- Spring naar sectie - Back to Top

Inleiding

Dit document is bedoeld om te helpen bij de integratie van een robot op een machine met de volgende generatie besturing (NGC). Het personeel van Haas-service en-toepassingen kan helpen om ervoor te zorgen dat de CNC machine correct werkt. Haas-personeel is niet verantwoordelijk voor de installatie van robot configuratie of robotcellen. Raadpleeg altijd met robot integrators om te helpen met uw robotapplicatie.

 Gevaar: Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Machine-eisen

  • De machine moet een NGC-softwareversie 100.16.000.1030 of hoger hebben.
  • P/N: 93-MFININ Dit is de interne M-Fin function Kabel.
  • P/N: Cnc Dit is een 15 ' externe M-Fin function Kabel. Voor een 30 ' kabel bestelling P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Deze Kit voegt 8 extra M-codes gebruiker Relais aan de NGC-regeling.

    Opmerking: Als de machine is uitgerust met een non-servo autodoor option het zal al de 8M PCB option Geïnstalleerd. Een Frees met een non-servo autodoor gebruikt 4 van de 8 beschikbare gebruikers Relais voor gebruik. Een draaimachine met een non-servo autodoor gebruikt 2 van de 8 beschikbare gebruikers Relais voor gebruik. Als er meer gebruikers Relais nodig zijn, kan een secundaire 8M PCB worden geïnstalleerd, zie 8M Option-installatie.

  • P/N: 93-2889 Gebruikers Relais en Terminal plug connector Kit.  Bestel deze kit als uw machine I/O PCB heeft P/N 34-3490B geïnstalleerd.
  • Probe option
  • Autodoor optionof een apparaat om de deur te openen.

robotcel

Locatie van de robot:

  • Selecteer een gebied voor de robotcel. 
  • Maak een tekening van de uitrustings posities op de vloer. Een 3 ft (1 m) ruimte aan alle zijden van elke CNC machine wordt aanbevolen voor de gebruikelijke onderhoudstoegang.

Deze afbeelding toont een typische robotcel. De CNC-machines bevinden zich in een halve cirkel configuratie met de robot in het midden.

 Opmerking: Robots zijn gemaakt om 0-360 graden te draaien. Robots kunnen de nul (0 graden) markering niet omdraaien. Bedenk dit wanneer u de robotcel ontwerpt. Plaats de nul (0 graden) positie in een gebied waar de robot niet naar toe reist.

 

  • A-CNC machine A
  • B-CNC machine B
  • C-CNC machine C
  • D-robot
  • E-voltooide onderdelen
  • F-un-afgewerkte onderdelen
  • G-optionele zender 1
  • H-optioneel station 2

 Capaciteit

  • Zorg ervoor dat u een robot selecteert met voldoende capaciteit voor de grootte en het gewicht van het un-afgewerkte deel.

Spanen verwijderen

  • Veel machines hebben een transportband of vijzel die spanen in een recipiënt zet. Als de recipiënt zich in de robotcel bevindt, moet u over een procedure beschikken om deze spanen te verwijderen.

Gaurding:

  • U moet een permanente structuur installeren om het personeel uit de robotcel te houden. Deze structuur is erg belangrijk. 
  • U moet fysieke en elektronische sloten installeren op de ingang van de structuur.

 Let op:  Geef alleen toegang tot de sleutels voor de fysieke vergrendelingen aan geautoriseerd personeel. Het elektronische slot moet een signaal afgeven om de robot te stoppen wanneer de structuur deur wordt geopend.

Grijpers

  • De robotarm heeft een standaard bevestigingspunt voor een grijper. 
  • De grijpers worden meestal gemaakt om een specifiek un-afgewerkt deel te houden. Zorg ervoor dat de grijper het onafgewerkte deel kan verplaatsen terwijl het door het bewerkingsproces verandert.

Materiaalverplaatsing en optionele stations

  • Neem gebieden op waar de robot niet-afgewerkte onderdelen kan ophalen en voltooide onderdelen plaatsen. Sommige toepassingen vereisen een plaats om een gedeeltelijk voltooide onderdeel, eventueel om de positie te veranderen of te wachten op een CNC machine. Typisch, dit is een sterke stand. 
  • Zorg ervoor dat de stands niet interfereren met de beweging van de robot als het werkt in andere gebieden van de cel.

Levensduur gereedschap

  • Bedenk hoe lang een hulpmiddel wordt gebruikt wanneer u een robotcel bedient. 
  • De tijd moet worden ingepland om gereedschappen te onderzoeken en te vervangen. Gebruik het geavanceerde Gereedschapsbeheer van Haas om de tijd tussen gereedschaps onderhoud te verlengen. Met deze functie kunnen back-uptools worden gebruikt. Deze functie is standaard op Haas Frees en draaimachines.

Werkstukopspanning Freesmachines 

  • De klant moet de werk houder en de sensoren leveren. 

 Opmerking: Pneumatische armaturen worden aanbevolen voor drukken onder de 150 psi (10,3 bar). 

Werkstukopspanning Draaimachines

  • De klant moet de werkhoudssensoren leveren. 
  • Chuck sensoren kunnen in de koelmiddel Collector worden geïnstalleerd. De "Geklemd" de sensor moet geactiveerd worden wanneer de boorkop volledig gesloten is. De "ongeklemd" de sensor moet worden geactiveerd wanneer de boorkop volledig open is. Wanneer de Chuck een niet-afgewerkt onderdeel heeft, zal geen van beide sensoren actief zijn.

Voorbeeld robot integratie

Deze afbeelding toont een robot geïnstalleerd aan de rechterkant van een VMC.

  • De robot laadt de grondstof door het rechter zijvenster. 
  • Het zijraam wordt open/gesloten door een luchtcilinder [1]. De robot bepaalt de werking van de luchtcilinder. 
  • Er is een open en nauwe nabijheid sensoren gemonteerd op het zijraam.  De robot bewaakt de toestand van de raamsensoren. 
  • Er is een pneumatische gereedschapsklem [3] gemonteerd op de tafel. De machine regelt de werking van de gereedschapsklem.

Opmerking: Deze robot Setup heeft geen celveilig signaal omdat de zijvenster status niet wordt bewaakt door de Haas-bediening. 

  1. Venster openen/sluiten, luchtcilinder
  2. Robotarm
  3. Pneumatische gereedschapsklem
  4. Zijruit
  5. Robot kooi
  6. Haas VMC:

Dit G-code programma toont de handshaking sequentie tussen de Haas besturing en de robot.

  • Cnc: Voorbereidende G-code
  • Cnc: Verplaats de tabel naar de laad positie
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M23 lege reeks laden)
  • Robot: Open het venster en wacht tot het venster volledig is geopend.
  • Robot: De arm laadt de grondstof in de gereedschapsklem. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Sluit de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig is afgesloten.
  • Cnc: Bel de robot. (M24 intrekken van machine)
  • Robot: De arm trekt uit de machine.
  • Robot: Sluit het raam. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Sondes X en Y locatie.
  • Cnc: De 1e bewerking wordt uitgevoerd.
  • Cnc: De eerste bewerking is voltooid. Bel de robot. (M25 deel volgorde omdraaien)
  • Robot: Open het venster en wacht tot het venster volledig is geopend.
  • Robot: Het deel grijpt. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M21 flip het deel)
  • Robot: Arm Flipt het onderdeel. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Sluit de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig is afgesloten.
  • Cnc: Bel de robot. (M24 intrekken van machine).
  • Robot: De arm trekt uit de machine.
  • Robot: Sluit het raam. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Sondes X en Y locatie.
  • CNC: De tweede bewerking wordt uitgevoerd.
  • Cnc: Gedaan met 2e operatie. Verplaats de tabel naar de laad positie
  • Cnc: Bel de robot. (M22 Verwijder finish onderdeel sequentie)
  • Robot: Open het venster en wacht tot het venster volledig is geopend.
  • Robot: Het deel grijpt. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M23 terugtrekken van machine)
  • Robot: Arm trekt een deel van de machine. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Programma beëindigen, programma herhalen.

Opmerking: De onderstaande bedradingsschema's werden gebruikt voor het voorbeeld van de robot-integratie hierboven vermeld en werken mogelijk niet met uw toepassing.

  • Emergency Stop Circuit
  • Clamp / Unclamp Elektromagnetische
  • M-Fin Signaal Relais
  • 8M PCB Bedrading
  • LUCHTCILINDER elektromagneet
  • Grijper magneet
  • Venster sensoren

Robot E-stop verbinding

[E-stop] Signaal: CNC naar robot
 
Er zijn twee methoden om een [E-stop] signaal van de machine naar het veiligheidscircuit van de robot te sturen. 
 
Methode 1:  Aanbevolen
 
Gebruik de TB1-B-klemmen 9 en 10 om een hulprelais te gebruiken om het veiligheidscircuit van de robot te Signa gaan (zie afbeelding).  De Haas CNC schakelt het Relais aan/uit  Wanneer een van de [noodstop] knoppen is geactiveerd of gedeactiveerd.  De Relais uitgang NO, NC contacten kunnen vervolgens worden aangesloten op het veiligheidscircuit van de robot.
 
  • Er is een externe spanning nodig om de relais spoel te kunnen rijden.  
  • Externe spanningsbereik 0V tot 60VDC is toegestaan.
  • De belasting mag niet meer dan 30mA trekken.

Opmerking:  Haas raadt aan deze methode te gebruiken omdat deze een minimale integratie met de machine inhoudt.

Methode 2:  Legacy

Installeer extra NC of geen contactor op de achterzijde van elke [noodstop] knop in het apparaat.  Draad de contactors vervolgens in een Daisy Chain en voer het signaal naar de robot.  Wanneer op de knop [E-stop] wordt gedrukt, wordt het signaal van de contactors naar het veiligheidscircuit van de robot gestuurd.

U deze contactos bestellen bij uw lokale Haas-distributeur.

  • P/N 61-0046A normaal open contactor.
  • P/N 61-0047A normaal gesloten contactor.

Opmerking:  Er is geen afstandsbediening [E-stop]-reset signaal beschikbaar.  Als de machine eenmaal in de stand [E-stop] staat, is de enige manier om te resetten fysiek de knop [E-stop] te trekken en vervolgens twee keer op de knop [Reset] te drukken.

[E-stop] Signaal: Robot naar CNC

Gebruik de TB1-B-terminals 7, 8, 11 en 12 om de robot [noodstop] aan te sluiten.  

Verwijder JP1 uit de I/O-PCB.

  • Verbind [E-STOP] NC contact met TB-1B terminals 7 en 8.
  • Verbind [E-STOP] geen contact met TB-1B terminals 11 en 12.

Om de status van de robot te bekijken op de CNC [E-stop] ingangen:

  1. Druk op de diagnostische knop en ga naar de I/O Tab.
  2. Type trefwoord "Stoppen" en druk op de F1 Knop.
  3. Ingangen zoeken 70 ESTOP MASTER En 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Druk op de schakelaar en zorg ervoor dat de ingangen van 0 naar 1 omschakelen en omgekeerd.

     Opmerking: Het bedieningselement zal het noodstop pictogram (4) weergeven wanneer de extra noodstopknop wordt ingedrukt.

Veilige methoden voor cellen

Met de functie Cell Safe kan een programma doorgaan met draaien terwijl de deur open is om het gebruik van de machine binnen een robotcel te kunnen accommoderen. Robot integrators zijn verantwoordelijk voor het waarborgen van een veilige celbehuizing. De aanwezigheid van een robotcel wordt geverifieerd door detectie van een signaal dat vanuit de robotcel naar de besturing op een van de twee methoden wordt gestuurd. Een of beide kunnen worden gebruikt.

Opmerking:  Op een VMC worden alleen de voorportieren bewaakt door de controle, de zijvensters-status wordt niet bewaakt.  De zijramen hebben een mechanisch slot  die kan worden vergrendeld met een sleutel.  

Methode 1: Cel veilige ingangs puls

De robot stuurt een puls signaal naar de CNC-besturing.

  • De machine bewaakt de cel veilige invoer voor de discrete puls.
  • Deze puls kan worden gecreëerd door het activeren van een relais met een vierkante Golf (3-10 Hertz @ 50% Duty Cycle).
  • De (NO of NC) contacten van het Relais kunnen vervolgens worden aangesloten op I/O PCB TB1-A op terminals 3 & 6.

    Opmerking: Schade aan de I/O-PCB zal optreden als externe spanning wordt toegepast op deze ingangs terminals.

Om de status van Cell Safe input Pulse te bekijken:

  1. Druk op de knop DIAGNOSTIEK .
  2. Ga naar het tabblad  I/O .
  3. Type in Cel.
  4. Druk op de F1 knop.

Wanneer de puls wordt ontvangen door de besturing, #103 CELL_SAFE waarde wisselt van 0 naar 1.

Methode 2: Macro variabele timer

Voor de tweede methode schrijft de robot een waarde in programma macrovariabele #3196 door Ethernet.

Deze variabele kan op elk moment worden gelezen, maar kan alleen worden ingesteld door Ethernet, niet door een g-code programma. Het heeft een bereik van 0-5000 milliseconden. De timer zal aftellen van deze waarde. Wanneer het nul bereikt, wordt de cel niet langer als veilig beschouwd. Om de continuïteit van de cel veilig te houden, moet deze variabele opnieuw worden ingesteld voordat de teller nul bereikt.

Opmerking: De tweede methode kan beter worden gebruikt met een Deadman-schakelaar of in de Teach-modus van de robot.

Voor meer informatie over het schrijven naar machine variabelen verwijzen naar Verzamelen van machine gegevens-NGC.

De machine bewaakt beide signaal methoden voor de aanwezigheid van een cel-veilig signaal wanneer er een programma wordt uitgevoerd. Deze functie hoeft niet te worden ingeschakeld of uitgeschakeld. Als er een deur wordt geopend wanneer een cel veilig signaal aanwezig is, wordt het actieve programma voortgezet terwijl de deur open is. Wanneer er een geldig cel-veilig signaal is en de deur open is, is de spilsnelheid beperkt. De maximale spilsnelheid is de waarde van de instelling 292, spiltoerentallimiet bij open deur. Als de deur wordt geopend terwijl het toerental van de spil zich boven de beperking bevindt, zal de spil afremmen tot het beperkte toerental.

Als er een deur wordt geopend en de cel niet veilig is, gaat de machine in een deur-Hold — Axis Motion stopt en de spilsnelheid is beperkt.

M-code Relais

De NGC I/O PCB heeft (5) gebruikers relaisuitgangen. De optie 8M heeft (8) gebruikers relaisuitgangen.

Deze relais kunnen op twee manieren worden bediend.

Methode 1: Aan/uit

De M59 Pnnn (AAN)- en M69 Pnnn (UIT)-codes kunnen worden gebruikt om sensoren, hulppompen, kleminrichtingen, enz. te activeren. Sluit deze apparaten aan met de aansluitstrip voor het individuele relais. Deze relaiscontacten zijn geïsoleerd van alle andere circuits en kunnen overschakelen naar 120 V AC bij 3,0 A. De relais zijn enkelpolige dubbele worp (SPDT).

Opmerking: Het indrukken van de Opnieuw instellen knop schakelt elke geactiveerde M-code relay uit.

Methode 2: Schakel het M-fin-signaal in en wacht

De  M29 Pnnn (Mills) en M129 Pnnn (draaimachines) codes worden gebruikt om een robot aan te roepen om een taak uit te voeren.  Wanneer de Haas-bediening deze codes uitvoert, wordt een relais ingeschakeld en wordt gewacht totdat de robot de taak heeft voltooid.  De robot zal de taak voltooien en vervolgens een M-FIN signaal sturen naar de Haas-bediening.  Wanneer de besturing het M-Fin-signaal ontvangt, wordt de relais uitgeschakeld en gaat het programma verder.

RESET stopt elke bewerking die wacht op een relais-geactiveerde toebehoren om te voltooien.

Gebruiker M-codes Relayfuncties codes tabel

Deze tabel heeft de adres codes voor de 5 gebruiker Relais op de I/O PCB en twee 8M optie PCB geïnstalleerd.  Als er meer M-codes nodig zijn, raadpleeg dan 8M installatie Procedure.

Locatie van gebruikers relay Inschakelen Uitschakelen Schakel het M-FIN-signaal in en wacht
I/O-PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Mills: M29 P114 Draaimachineen: M129 P114
I/O-PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Mills: M29 P115 Draaimachineen: M129 P115
I/O-PCB M23 TB3B: 7,8,9 Nvt - Alleen Haas Robot Pkg Nvt - Alleen Haas Robot Pkg Nvt - Alleen Haas Robot Pkg
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 Nvt - Alleen Haas Robot Pkg Nvt - Alleen Haas Robot Pkg Nvt - Alleen Haas Robot Pkg
I/O-PCB M25 TB2 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Mills: M29 P112 Draaimachineen: M129 P112
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Mills: M29 P90 Draaimachineen: M129 P90
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Mills: M29 P91 Draaimachineen: M129 P91
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M23
M59 P92 M69 P92 Mills: M29 P92 Draaimachineen: M129 P92
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M24
M59 P93 M69 P93 Mills: M29 P93 Draaimachineen: M129 P93
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M25
M59 P94 M69 P94 Mills: M29 P94- Draaimachineen: M129 P94-
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M26
M59 P95 M69 P95 Mills: M29 P95 Draaimachineen: M129 P95
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M27
M59 P96 M69 P96 Mills: M29 P96 Draaimachineen: M129 P96
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M28
M59 P97 M69 P97 Mills: M29 P97 Draaimachineen: M129 P97
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M21 M59 P103 M69 P103 Mills: M29 P103 alvorens, draaimachines: M129 P103 ALVORENS
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M22
M59 P104 M69 P104 Mills: M29 P104, draaimachines: M129 P104
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M23
M59 P105 M69 P105 Mills: M29 P105, draaimachines: M129 P105
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M24
M59 P106 M69 P106 Mills: M29 P106, draaimachines: M129 P106
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M25
M59 P107 M69 P107 Mills: M29 P107, draaimachines: M129 P107
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M26
M59 P108 M69 P108 Mills: M29 P108, draaimachines: M129 P108
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M27
M59 P109 M69 P109 Mills: M29 P109, draaimachines: M129 P109
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M28
M59 P110 M69 P110 Mills: M29 P110, draaimachines: M129 P110

8M PCB-resetgedrag

Vanaf softwareversie 100.19.000.1400 is het gedrag van het resetten van de M-code-relais veranderd.

Als er een alarm optreedt of [RESET] of [EMERGENCY STOP] wordt ingedrukt, gaan sommige relais uit, terwijl andere blijven branden.

Gebruik de volgende tabel om te bepalen of een specifiek relais wordt uitgeschakeld:

Commando gebruikt om relais in te schakelen M-Code Relais Bank Wordt uitgeschakeld met [RESET], [NOODSTOP] of Alarm

M21-M29 (frees)

Willkeurig

JA

M121-M129 (draaimachine)

Willkeurig

JA

M51-M59 of macro

Ingebouwd M21-M26-relais

JA

M51-M59 of macro

Bank 1 (JP1)

JA¹

M51-M59 of macro

Bank 2 (JP2) zonder APL geïnstalleerd

JA

M51-M59 of macro

Bank 2 (JP3) met APL geïnstalleerd

NEE²

M51-M59 of macro

Bank 3 (JP3)

NEE

M51-M59 of macro

Bank 4 (JP4) zonder Automatische deur geïnstalleerd

NEE

M51-M59 of macro

Bank 4 (JP4) met automatische deur geïnstalleerd, maar niet ingeschakeld

JA

M51-M59 of macro

Bank 4 (JP4) met Automatische deur geïnstalleerd en ingeschakeld

NEE²

OPMERKINGEN:
  1. Gedrag van bank 1 (JP1) verandert wanneer de “Statusrelais” functie is ingeschakeld. (Fabrieksinstelling 315.26)
  2. Sommige fabrieksopties, zoals Automatischc deur en APL, gebruiken relais van bank 2 en bank 4 indien ingeschakeld. Als deze opties op uw machine zijn geïnstalleerd, worden de gebruikte relais al dan niet uitgeschakeld bij het resetten.

M-fin signaal

De M-fin-functie kan worden ingesteld door het het Intenal draad harnas P/N: 93-MFININ en met de M-fin-kabel P/N: CNC voor de interface met de robot.

M-fin ingang: De M-fin signaal ingang is nodig bij gebruik van de M29 Pxxxx M-codes. De pinnen 3, 4 worden gebruikt voor deze ingang.

Belangrijk: Gebruik een relais om deze ingang te activeren (zie afbeelding). Breng geen spanning aan op deze ingang. Wanneer een M-fin signaal wordt gedetecteerd de diagnostische #18 M_FIN_INPUT bit zal schakelen.

M-fin uitgang: Dit is een normaal open Relais ingebouwd in de I/O-PCB. De pinnen 1, 2 worden gebruikt voor dit Relais. Dit Relais kan worden geactiveerd met een M59 P4 of gedeactiveerd met een M69 P4.

Robot deursensoren

Op Haas machines wordt aanbevolen de controle-en deur open sensoren te installeren. Deze sensoren zullen een ingang geven aan de robot die kan worden gebruikt om te bepalen of het veilig is om te bedienen. Voor deze toepassingen kan elke nabijheidssensor worden gebruikt. De controle hanger proximity sensor wordt gebruikt om te bevestigen dat de hanger in een veilige positie voor de werking van de robot. De deur open sensoren bevestigen dat de auto deuren volledig open zijn en veilig in de machine kunnen worden ingevoerd.

Als uw machine 2 deuren heeft, zoals in een VMC, u 2 sensoren installeren, één voor elke deur, en vervolgens de ingangen scheiden of in serie draden, zoals hieronder weergegeven, zodat beide energie moeten worden geactiveerd om een signaal te sturen.

Externe sensoren kunnen direct worden aangesloten op de robot, of kunnen worden aangesloten op een interface die wordt gebruikt voor communicatie met de robot.

276 - Klem opspannen invoernummer

Deze instelling specificeert het invoernummer dat moet worden gecontroleerd voor opspanning van werkstukopspanning.

De machine genereert Alarm 180 OPSPANNING NIET GEKLEMD:

  • Als u de spil opdracht geeft om te starten terwijl de kleminvoer van de armatuur aangeeft dat de werkstukopspanning niet is vastgeklemd.
  • als het ingangssignaal van de armatuurklem verandert terwijl de spil draait.

Opmerking: Deze functie bewaakt de sensor alleen tijdens de Voer beweging. Het zal de sensor niet bewaken tijdens een snelle beweging of handvat JOG.

De afbeelding toont een integratie van de hulp drukschakelaar. De grond is verbonden met de Terminal 6. Terminal 5 is input #97 WORK_HOLD_CLAMP. In dit voorbeeld wordt het instellen 276 is ingesteld op 97.

Opmerking: De Werkstukhouder-kleminvoer moet worden geactiveerd door een NC of NO-luchtsensor.  Er moet geen spanning worden aangesloten op deze ingang,  omdat er al een 12V-voeding is, zal de sensor fungeren als een schakelaar om de ingang te activeren.

Gebruikersinputs

Gebruikersinputs op de I/O PCB

De I/O PCB omvat een set van (2) beschikbare inputs (100 (#11100) en 101 (#11101)) bij TB5.

Opmerking: Apparaten die op deze inputs zijn aangesloten, moeten hun eigen voeding hebben.

Wanneer een apparaat 10-25 V tussen pennen 1 en 2 toepast, verandert de input 100 bit (macro #11100) van 1 in 0.

Wanneer een apparaat 10-25 V tussen pennen 3 en 4 toepast, verandert de input 101 bit (macro #11101) van 1 in 0.

Referenties

  • Machinegegevens verzamelen - NGC
  • 8M Optie - Installatie
ZOEK DISTRIBUTEUR
Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Leveringsprijs Haas

Deze prijs is inclusief verzendkosten, export- en invoerrechten, verzekeringen en andere kosten tijdens verzending naar een locatie in Frankrijk die met u als koper is overeengekomen. Er kunnen geen andere verplichte kosten worden toegevoegd aan de levering van een Haas CNC-product.

BLIJF OP DE HOOGTE VAN DE NIEUWSTE TIPS EN TECHNOLOGIE VAN HAAS…

Meld u nu aan!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service en ondersteuning
  • Eigenaren
  • Service aanvragen
  • Bedieningshandleidingen
  • Haas-onderdelen
  • Reparatieverzoek voor draaitafel
  • Handleidingen voor het voorinstalleren
  • Winkelen voor gereedschap
  • Een nieuwe Haas samenstellen en prijs bepalen
  • Beschikbare voorraad
  • De prijslijst van Haas
  • CNCA financiering
  • Over Haas
  • Carrières
  • Certificeringen en veiligheid
  • Neem contact met ons op
  • Geschiedenis
  • Algemene voorwaarden
  • Algemene voorwaarden Haas Tooling
  • Privacy
  • Garantie
  • Haas gemeenschap
  • HAAS-certificeringsprogramma
  • Haas motorsport
  • Gene Haas Foundation
  • Haas-community technisch onderwijs
  • Evenementen
  • Doe mee aan de conversatie
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc - CNC werktuigmachines

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.

Instellingen beheren

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.

Functional Cookies

Analytics Cookies