Service Home Hulp bij robot integratie-NGC
Last updated: 09/08/2023

Hulp bij robotintegratie-NGC

Van toepassing op machines gebouwd vanaf Jan 2015

Hulp bij robot integratie-NGC

Introduction

Dit document is bedoeld om te helpen bij de integratie van een robot op een machine met de volgende generatie besturing (NGC). Het personeel van Haas-service en-toepassingen kan helpen om ervoor te zorgen dat de CNC machine correct werkt. Haas-personeel is niet verantwoordelijk voor de installatie van robot configuratie of robotcellen. Raadpleeg altijd met robot integrators om te helpen met uw robotapplicatie.

 Gevaar: Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Machine-eisen

  • De machine moet een NGC-softwareversie 100.16.000.1030 of hoger hebben.
  • art.nr. 93-MFININ Dit is de interne M-Fin function-kabel.
  • art.nr. Cnc Dit is een 15 ' externe Kabel. Voor een 30 ' kabel bestelling P/N: CNC30.
  • art.nr. 93-1157 8M option. Deze set voegt acht extra M-codes gebruikersrelais toe aan de NGC-besturing.

    Opmerking: als de machine is voorzien van een non-servo autodoor option, is de 8M PCB option al geïnstalleerd. Een Frees met een non-servo autodoor gebruikt 4 van de 8 beschikbare gebruikers Relais voor gebruik. Een draaimachine met een non-servo autodoor gebruikt 2 van de 8 beschikbare gebruikers Relais voor gebruik. Als er meer gebruikers Relais nodig zijn, kan een secundaire 8M PCB worden geïnstalleerd, zie 8M Option-installatie.

  • art.nr. 93-2889 User relays and Terminal Plug connector kit (gebruikersrelais en aansluitstekkerset).  Bestel deze kit als uw machine I/O PCB heeft P/N 34-3490B geïnstalleerd.
  • Probe option
  • Autodoor option, of een apparaat om de deur te openen.

Robot Cell

Robotlocatie:

  • Selecteer een gebied voor de robotcel. 
  • Maak een tekening van de uitrustings posities op de vloer. Een 3 ft (1 m) ruimte aan alle zijden van elke CNC machine wordt aanbevolen voor de gebruikelijke onderhoudstoegang.

Deze afbeelding toont een typische robotcel. De CNC-machines bevinden zich in een halve cirkel configuratie met de robot in het midden.

 Opmerking: Robots zijn gemaakt om 0-360 graden te draaien. Robots kunnen de nul (0 graden) markering niet omdraaien. Bedenk dit wanneer u de robotcel ontwerpt. Plaats de nul (0 graden) positie in een gebied waar de robot niet naar toe reist.

 

  • A-CNC machine A
  • B-CNC machine B
  • C-CNC machine C
  • D-robot
  • E-voltooide onderdelen
  • F-un-afgewerkte onderdelen
  • G-optionele zender 1
  • H-optioneel station 2

 Capaciteit

  • Zorg ervoor dat u een robot selecteert met voldoende capaciteit voor de grootte en het gewicht van het un-afgewerkte deel.

Spanen verwijderen

  • Veel machines hebben een transportband of vijzel die spanen in een recipiënt zet. Als de recipiënt zich in de robotcel bevindt, moet u over een procedure beschikken om deze spanen te verwijderen.

Gaurding:

  • U moet een permanente structuur installeren om het personeel uit de robotcel te houden. Deze structuur is erg belangrijk. 
  • U moet fysieke en elektronische sloten installeren op de ingang van de structuur.

 Let op:  Geef alleen toegang tot de sleutels voor de fysieke vergrendelingen aan geautoriseerd personeel. Het elektronische slot moet een signaal afgeven om de robot te stoppen wanneer de structuur deur wordt geopend.

Grijpers

  • De robotarm heeft een standaard montagepunt voor een grijper. 
  • De grijpers worden meestal gemaakt om een specifiek un-afgewerkt deel te houden. Zorg ervoor dat de grijper het onafgewerkte deel kan verplaatsen terwijl het door het bewerkingsproces verandert.

Materiaalverplaatsing en optionele stations

  • Neem gebieden op waar de robot niet-afgewerkte onderdelen kan ophalen en voltooide onderdelen plaatsen. Sommige toepassingen vereisen een plaats om een gedeeltelijk voltooide onderdeel, eventueel om de positie te veranderen of te wachten op een CNC machine. Typisch, dit is een sterke stand. 
  • Zorg ervoor dat de stands niet interfereren met de beweging van de robot als het werkt in andere gebieden van de cel.

Levensduur gereedschap

  • Denk aan de duur van het gebruik van een gereedschap wanneer u een robotcel bedient. 
  • De tijd moet worden ingepland om gereedschappen te onderzoeken en te vervangen. Gebruik het geavanceerde Gereedschapsbeheer van Haas om de tijd tussen gereedschaps onderhoud te verlengen. Met deze functie kunnen back-uptools worden gebruikt. Deze functie is standaard op Haas Frees en draaimachines.

Werkstukopspanning Freesmachines 

  • De klant moet de werkstukopspanning en sensoren leveren. 

 Opmerking: Pneumatische armaturen worden aanbevolen voor drukken onder de 150 psi (10,3 bar). 

Werkstukopspanning Draaimachines

  • De klant moet de sensoren voor de werkstukopspanning leveren. 
  • Chuck sensoren kunnen in de koelmiddel Collector worden geïnstalleerd. De "Geklemd" de sensor moet geactiveerd worden wanneer de boorkop volledig gesloten is. De "ongeklemd" de sensor moet worden geactiveerd wanneer de boorkop volledig open is. Wanneer de Chuck een niet-afgewerkt onderdeel heeft, zal geen van beide sensoren actief zijn.

Robot Integration Example

Deze afbeelding toont een robot geïnstalleerd aan de rechterkant van een VMC.

  • De robot laadt het halffabrikaat via het rechter zijvenster. 
  • Het zijraam wordt open/gesloten door een luchtcilinder [1]. De robot bepaalt de werking van de luchtcilinder. 
  • Er is een nabijheidssensor voor openen en sluiten op de zijruit gemonteerd.   De robot bewaakt de toestand van de raamsensoren. 
  • Er is een pneumatische gereedschapsklem [3] gemonteerd op de tafel. De machine regelt de werking van de gereedschapsklem.

Opmerking: Deze robot Setup heeft geen celveilig signaal omdat de zijvenster status niet wordt bewaakt door de Haas-bediening. 

  1. Venster openen/sluiten, luchtcilinder
  2. Robotarm
  3. Pneumatische gereedschapsklem
  4. Zijruit
  5. Robot kooi
  6. Haas VMC:

Dit G-code programma toont de handshaking sequentie tussen de Haas besturing en de robot.

  • CNC: voorbereidende G-code
  • CNC: verplaats tafel naar laadpositie
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M23 lege reeks laden)
  • Robot: open het raam en wacht tot het raam helemaal open is.
  • Robot: De arm laadt de grondstof in de gereedschapsklem. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • CNC: sluit de klauwplaat en wacht tot de klauwplaat volledig gesloten is.
  • Cnc: Bel de robot. (M24 intrekken van machine)
  • Robot: arm trekt terug uit de machine.
  • Robot: Sluit het raam. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • CNC: tast de X- en Y-locatie af.
  • CNC: voert de eerste bewerking uit.
  • Cnc: De eerste bewerking is voltooid. Bel de robot. (M25 deel volgorde omdraaien)
  • Robot: open het raam en wacht tot het raam helemaal open is.
  • Robot: Het deel grijpt. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M21 flip het deel)
  • Robot: Arm Flipt het onderdeel. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • CNC: sluit de klauwplaat en wacht tot de klauwplaat volledig gesloten is.
  • Cnc: Bel de robot. (M24 intrekken van machine).
  • Robot: arm trekt terug uit de machine.
  • Robot: Sluit het raam. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • CNC: tast de X- en Y-locatie af.
  • CNC: voert de tweede bewerking uit.
  • Cnc: Gedaan met 2e operatie. Verplaats de tabel naar de laad positie
  • Cnc: Bel de robot. (M22 Verwijder finish onderdeel sequentie)
  • Robot: open het raam en wacht tot het raam helemaal open is.
  • Robot: Het deel grijpt. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • Cnc: Open de gereedschapsklem en wacht tot de gereedschapsklem volledig geopend is
  • Cnc: Bel de robot. (M23 terugtrekken van machine)
  • Robot: Arm trekt een deel van de machine. Stuurt M-fin signaal naar CNC.
  • CNC: programmeinde, programma herhalen.

Opmerking: De onderstaande bedradingsschema's werden gebruikt voor het voorbeeld van de robot-integratie hierboven vermeld en werken mogelijk niet met uw toepassing.

  • Emergency Stop Schakeling
  • Clamp / Unclamp Solenoid
  • M-Fin Signaalrelais
  • 8M PCB bedrading
  • LUCHTCILINDER elektromagneet
  • Grijper magneet
  • Venster sensoren

Robot E-stop Connection

[E-stop] Signaal: CNC naar robot
 
Er zijn twee manieren om een [E-stop]-signaal van de machine naar het veiligheidsschakeling van de robot te verzenden. 
 
Methode 1:  (aanbevolen)
 
Gebruik de aansluitklemmen 9 en 10 op TB1-B om een hulprelais aan te sluiten dat het veiligheidsschakeling van de robot een signaal stuurt (zie afbeelding). . De Haas CNC schakelt het Relais aan/uit  Wanneer een van de [noodstop] knoppen is geactiveerd of gedeactiveerd.  De Relais uitgang NO, NC contacten kunnen vervolgens worden aangesloten op het veiligheidscircuit van de robot.
 
  • Er is externe spanning nodig om de relaisspoel te brkrachtigen.  
  • Externe spanningsbereik 0V tot 60VDC is toegestaan.
  • De belasting mag niet meer dan 30mA trekken.

Opmerking:  Haas raadt aan deze methode te gebruiken omdat deze een minimale integratie met de machine inhoudt.

Methode 2:  Legacy

Installeer een extra NC- of NO-contact aan de achterkant van elke [E-stop]-knop in de machine.  Draad de contactors vervolgens in een Daisy Chain en voer het signaal naar de robot.  Wanneer op de knop [E-stop] wordt gedrukt, wordt het signaal van de contactors naar het veiligheidscircuit van de robot gestuurd.

U deze contactos bestellen bij uw lokale Haas-distributeurs.

  • P/N 61-0046A normaal open contactor.
  • P/N 61-0047A normaal gesloten contactor.

Opmerking:  Er is geen [E-Stop] resetsignaal op afstand beschikbaar.  Als de machine eenmaal een [E-stop]-status heeft is de enige manier om te resetten het fysiek uittrekken van de [E-stop] knop en vervolgens twee keer op de [Reset] knop drukken.

[E-stop] Signaal: Robot naar CNC

Gebruik aansluitklemmen 7, 8, 11 en 12 op TB1-B om de [E-stop] van de robot aan te sluiten.  

Verwijder JP1 uit de I/O-PCB.

  • Verbind [E-STOP] NC contact met TB-1B terminals 7 en 8.
  • Verbind [E-STOP] geen contact met TB-1B terminals 11 en 12.

Om de status van de robot te bekijken op de CNC [E-stop] ingangen:

  1. Druk op de knop DIAGNOSTIC en ga naar het tabblad I/O .
  2. Voer trefwoord "STOP" in en druk op  F1 .
  3. Zoek ingangen 70 ESTOP MASTER en 98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Druk op de schakelaar en controleer of de ingangsbits omschakelen van 0 naar 1 en omgekeerd.

     Opmerking: de besturing toont het pictogram E-STOP (4) als de extra noodstopknop wordt ingedrukt.

Cell Safe Methods

Met de functie Cell Safe kan een programma doorgaan met draaien terwijl de deur open is om het gebruik van de machine binnen een robotcel te kunnen accommoderen. Robot integrators zijn verantwoordelijk voor het waarborgen van een veilige celbehuizing. De aanwezigheid van een robotcel wordt geverifieerd door detectie van een signaal dat vanuit de robotcel naar de besturing op een van de twee methoden wordt gestuurd. Een of beide kunnen worden gebruikt.

Opmerking:  Op een VMC worden alleen de voorportieren bewaakt door de controle, de zijvensters-status wordt niet bewaakt.  De zijramen hebben een mechanisch slot  die kan worden vergrendeld met een sleutel.  

Methode 1: Cel veilige ingangs puls

De robot stuurt een puls signaal naar de CNC-besturing.

  • De machine bewaakt de cel veilige invoer voor de discrete puls.
  • Deze puls kan worden gecreëerd door het activeren van een relais met een vierkante Golf (3-10 Hertz @ 50% Duty Cycle).
  • De (NO of NC)-contacten van het relais kunnen vervolgens worden aangesloten op I/O-printplaat TB1-A op klemmen 3 & 6.

    Opmerking: de I/O-printplaat zal beschadigen als er externe spanning op deze ingangsklemmen wordt gezet.

Om de status van Cell Safe input Pulse te bekijken:

  1. Druk op  DIAGNOSTIC .
  2. Ga naar het tabblad  I/O .
  3. Voer  CELL in.
  4. Druk op  F1 .

Als de puls wordt ontvangen door de besturing, verandert de waarde van ingang #103 CELL_SAFE  van 0 naar 1.

Methode 2: Macro variabele timer

Voor de tweede methode schrijft de robot een waarde in programma macrovariabele #3196 door Ethernet.

Deze variabele kan op elk moment worden gelezen, maar kan alleen worden ingesteld door Ethernet, niet door een g-code programma. Het heeft een bereik van 0-5000 milliseconden. De timer zal aftellen van deze waarde. Wanneer het nul bereikt, wordt de cel niet langer als veilig beschouwd. Om de continuïteit van de cel veilig te houden, moet deze variabele opnieuw worden ingesteld voordat de teller nul bereikt.

Opmerking: de tweede methode is mogelijk beter voor gebruik met een dodemansschakelaar of in de leermodus van de robot.

Zie Machine Data Collection (machinegegevensverzameling) - NGC voor meer informatie over het schrijven naar machinevariabelen.

De machine bewaakt beide signaal methoden voor de aanwezigheid van een cel-veilig signaal wanneer er een programma wordt uitgevoerd. Deze functie hoeft niet te worden ingeschakeld of uitgeschakeld. Als er een deur wordt geopend wanneer een cel veilig signaal aanwezig is, wordt het actieve programma voortgezet terwijl de deur open is. Wanneer er een geldig cel-veilig signaal is en de deur open is, is de spilsnelheid beperkt. De maximale spilsnelheid is de waarde van de instelling 292, spiltoerentallimiet bij open deur. Als de deur wordt geopend terwijl het toerental van de spil zich boven de beperking bevindt, zal de spil afremmen tot het beperkte toerental.

Als er een deur wordt geopend en de cel niet veilig is, gaat de machine in een deur-Hold — Axis Motion stopt en de spilsnelheid is beperkt.

M-Codes Relays

De NGC I/O PCB heeft (5) gebruikers relaisuitgangen. De optie 8M heeft (8) gebruikers relaisuitgangen.

Deze relais kunnen op twee manieren worden bediend.

Methode 1: Aan/uit

De codes M59 Pnnn (ON) en M69 Pnnn (OFF) kunnen worden gebruikt om tasters, hulppompen, klemvoorzieningen enzovoort te activeren. Sluit deze apparaten aan met de aansluitstrip voor het individuele relais. Deze relaiscontacten zijn geïsoleerd van alle andere circuits en kunnen overschakelen naar 120 V AC bij 3,0 A. De relais zijn enkelpolige dubbele worp (SPDT).

Opmerking: druk op de  RESET -knop om alle geactiveerd M-coderelais uit te schakelen.

Methode 2: Schakel het M-fin-signaal in en wacht

De codes  M29 Pnnn (freesmachines) en M129 Pnnn (draaibanken) worden gebruikt om een robot aan te roepen om een taak uit te voeren.  Wanneer de Haas-bediening deze codes uitvoert, wordt een relais ingeschakeld en wordt gewacht totdat de robot de taak heeft voltooid.  De robot zal de taak voltooien en vervolgens een M-FIN signaal sturen naar de Haas-bediening.  Wanneer de besturing het M-Fin-signaal ontvangt, wordt de relais uitgeschakeld en gaat het programma verder.

Opmerking: druk op de  RESET knop om elke bewerking te stoppen die wacht tot een door een relais-geactiveerd accessoire klaar is.

Gebruiker M-codes Relayfuncties codes tabel

Deze tabel heeft de adrescodes voor de 5 gebruikersrelais op de I/O-PCB en drie 8M-optie PCB's geïnstalleerd. Vanaf softwareversie 100.19.000.1400 het gedrag van het resetten van het M-code-relais is veranderd. Zijn er meer M-codes nodig? Zie dan de procedure 8M Installation (8M installeren) .

  • Locatie gebruikersrelais  - Deze kolom geeft de fysieke locatie van elk relais weer, hetzij op de I/O-PCB of 8M-optie PCB
  • Inschakelen  - In deze kolom worden de M-codes vermeld die het relais activeren.
  • Uitschakelen  - In deze kolom worden de M-codes vermeld die het relais activeren.
  • Schakel in en wacht op M-fin signaal  - Deze kolom toont een andere set M-codes die het relais activeren terwijl u wacht op een eindsignaal dat het relais activeert. 
  • Wordt uitgeschakeld met [RESET], [E-STOP] of ALARM  - In deze kolom wordt weergegeven hoe elke configuratie verschillend reageert op [RESET], [E-STOP] of een ALARM. 

I/O PCB

Locatie van gebruikers relay Inschakelen Uitschakelen Schakel het M-FIN-signaal in en wacht Wordt uitgeschakeld met [RESET], [E-STOP] of Alarm
I/O-PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Freesmachines: M29 P114, draaibanken: M129 P114 JA
I/O-PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Freesmachines: M29 P115 , draaibanken: M129 P115 JA
I/O-PCB M23 TB3B: 7,8,9 N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ JA
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ N.v.t. - Alleen Haas Robot Pkg¹ JA
I/O-PCB M25 TB2 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Freesmachines: M29 P112 , draaibanken: M129 P112 JA

OPMERKING :

  1. Gebruikers Relais M23 en M24 op de I/O-PCB zijn geconfigureerd vanuit de fabriek voor gebruik door het Haas Robot Pakket.  Als u de robotoptie niet hebt, kan de functie van deze twee relais alleen door de gebruiker worden gebruikt als de gebruikersrelaisset is aangeschaft.  Raadpleeg Service-update van gebruikersrelais.

Bank #1

Locatie van gebruikers relay Inschakelen Uitschakelen Schakel het M-FIN-signaal in en wacht Wordt uitgeschakeld met [RESET], [E-STOP] of Alarm
8M-printplaat #1 (JP1 en JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Freesmachines: M29 P90 , draaibanken: M129 P90 JA¹
8M-printplaat #1 (JP1 en JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Freesmachines: M29 P91 , draaibanken: M129 P91 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Freesmachines: M29 P92 , draaibanken: M129 P92 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Freesmachines: M29 P93 , draaibanken: M129 P93 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Freesmachines: M29 P94 , draaibanken: M129 P94 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Freesmachines: M29 P95 , draaibanken: M129 P95 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Freesmachines: M29 P96 , draaibanken: M129 P96 JA¹
8M PCB #1 (JP1 en JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Freesmachines: M29 P97 , draaibanken: M129 P97 JA¹

OPMERKING :

  1. Gedrag van bank 1 (JP1) verandert wanneer de  “Statusrelais” functie is ingeschakeld. (Fabrieksinstelling 315.26).  Raadpleeg  MDC - 8M OPTIE STATUS RELAIS voor meer informatie over deze functie.

Bank #2

Locatie van gebruikers relay Inschakelen Uitschakelen Schakel het M-FIN-signaal in en wacht Wordt uitgeschakeld met [RESET], [E-STOP] of Alarm
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Freesmachines: M29 P103 , draaibanken: M129 P103 JA/NEE²
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Freesmachines: M29 P104 , draaibanken: M129 P104 JA/NEE²

8M PCB #2 (JP2 en JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Freesmachines: M29 P105 , draaibanken: M129 P105 JA/NEE²

8M PCB #2 (JP2 en JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Freesmachines: M29 P106 , Draaibanken: M129 P106 JA/NEE²
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Freesmachines: M29 P107 , Draaibanken: M129 P107 JA/NEE²
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Freesmachines: M29 P108 , Draaibanken: M129 P108 JA/NEE²
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Freesmachines: M29 P109 , draaibanken: M129 P109 JA/NEE²
8M PCB #2 (JP2 en JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Freesmachines: M29 P110 , draaibanken: M129 P110 JA/NEE²

 LET OP:

  1. Voor machines die na 2019 zijn gebouwd zonder palletwisselaar, werken alleen de uitgangen P106 t/m P109 op Bank #2. Als er meer uitgangen nodig zijn kunt u Bank #2 verwisselen met Bank #3 om uitgangen P79 t/mP86 te gebruiken, maar  zorg dat Bank #3 relais niet worden uitgeschakeld met  [RESET], [E-STOP], of een alarm. Een andere manier om reserve uitgangen te krijgen, is door servicekit 93-3913 2ND 8M RESERVE NGC ADDON te installeren die Bank #2 vervangt (reserve-uitgangen zijn beperkt op machines met C-APL), raadpleeg de procedure 8M Optie - Installatie - AD0162 voor meer informatie. 
  2. Sommige fabrieksopties, zoals Automatischc deur en APL, gebruiken relais van bank #2 en bank #4 indien ingeschakeld. Als deze opties op uw machine zijn geïnstalleerd, worden de gebruikte relais al dan niet uitgeschakeld bij het resetten.

Bank #3

Locatie van gebruikers relay Inschakelen Uitschakelen Schakel het M-FIN-signaal in en wacht Wordt uitgeschakeld met [RESET], [E-STOP] of Alarm
8M-printplaat #3 (JP2 en JP5)  M21 M59 P79 M69 P79 Freesmachines: M29 P79 , draaibanken: M129 P79 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5)  M22 M59 P80 M69 P80 Freesmachines: M29 P80, draaibanken: M129 P80 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5)  M23 M59 P81 M69 P81 Freesmachines: M29 P81, draaibanken: M129 P81 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5)  M24 M59 P82 M69 P82 Freesmachines: M29 P82, draaibanken: M129 P82 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Freesmachines: M29 P83, draaibanken: M129 P83 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5)  M26 M59 P84 M69 P84 Freesmachines: M29 P84, draaibanken: M129 P84 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5)  M27 M59 P85 M69 P85 Freesmachines: M29 P85, draaibanken: M129 P85 NEE
8M PCB #3 (JP3 en JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Freesmachines: M29 P86, draaibanken: M129 P86 NEE

M-Fin Signal

De M-Fin-functie kan worden ingesteld door de geïntegreerde kabelboom art.nr. te monteren. 93-MFININ , en met behulp van de M-Fin kabel art.nr. CNC voor de interface met de robot.

M-fin ingang: De M-fin signaal ingang is nodig bij gebruik van de M29 Pxxxx M-codes. De pinnen 3, 4 worden gebruikt voor deze ingang.

Belangrijk: Gebruik een relais om deze ingang te activeren (zie afbeelding). Breng geen spanning aan op deze ingang. Wanneer een M-fin signaal wordt gedetecteerd de diagnostische #18 M_FIN_INPUT bit zal schakelen.

M-fin uitgang: Dit is een normaal open Relais ingebouwd in de I/O-PCB. De pinnen 1, 2 worden gebruikt voor dit Relais. Dit relais kan worden geactiveerd met een M59 P4 , of worden gedeactiveerd met een M69 P4.

Robot Door Sensors

Op Haas machines wordt aanbevolen de controle-en deur open sensoren te installeren. Deze sensoren zullen een ingang geven aan de robot die kan worden gebruikt om te bepalen of het veilig is om te bedienen. Voor deze toepassingen kan elke nabijheidssensor worden gebruikt. De controle hanger proximity sensor wordt gebruikt om te bevestigen dat de hanger in een veilige positie voor de werking van de robot. De deur open sensoren bevestigen dat de auto deuren volledig open zijn en veilig in de machine kunnen worden ingevoerd.

Als uw machine 2 deuren heeft, zoals in een VMC, u 2 sensoren installeren, één voor elke deur, en vervolgens de ingangen scheiden of in serie draden, zoals hieronder weergegeven, zodat beide energie moeten worden geactiveerd om een signaal te sturen.

Externe sensoren kunnen direct worden aangesloten op de robot, of kunnen worden aangesloten op een interface die wordt gebruikt voor communicatie met de robot.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Deze instelling specificeert het invoernummer dat moet worden gecontroleerd voor opspanning van werkstukopspanning.

De machine genereert Alarm 180 OPSPANNING NIET GEKLEMD:

  • Als u de spil opdracht geeft om te starten terwijl de kleminvoer van de armatuur aangeeft dat de werkstukopspanning niet is vastgeklemd.
  • als het ingangssignaal van de armatuurklem verandert terwijl de spil draait.

Opmerking: Deze functie bewaakt de sensor alleen tijdens de Voer beweging. Het zal de sensor niet bewaken tijdens een snelle beweging of handvat JOG.

De afbeelding toont een integratie van de hulp drukschakelaar. De grond is verbonden met de Terminal 6. Terminal 5 is input #97 WORK_HOLD_CLAMP. In dit voorbeeld wordt Setting 276  ingesteld op 97.

Opmerking: De Werkstukhouder-kleminvoer moet worden geactiveerd door een NC of NO-luchtsensor.  Er moet geen spanning worden aangesloten op deze ingang, omdat er al een 12V-voeding is, zal de sensor fungeren als een schakelaar om de ingang te activeren. 

User Inputs

Gebruikersinputs op de I/O PCB

De I/O PCB omvat een set van (2) beschikbare inputs (100 (#11100) en 101 (#11101)) bij TB5.

Opmerking: Apparaten die op deze inputs zijn aangesloten, moeten hun eigen voeding hebben.

Wanneer een apparaat 10-25 V tussen pennen 1 en 2 toepast, verandert de input 100 bit (macro #11100) van 1 in 0.

Wanneer een apparaat 10-25 V tussen pennen 3 en 4 toepast, verandert de input 101 bit (macro #11101) van 1 in 0.